扫描切口创建，模型如下黑龙江工程学院本科生毕业设计图半轴实体模型叉形件创建通过拉伸扫描，拉伸去除材料绘制叉形件，图形如下图叉形件实体模型转向节的创建通过拉伸，扫描旋转图转向节实体模型黑龙江工程学院本科生毕业设计整体装配图选择组建，将前面所画部件，分别通过放置约束圆柱约束平面，将其组建为整体，图悬架装配实体图形创建分解图，在整体装配图基础上，选择视图分解法向平面，选取方向平面，沿着轴线移动，将零部件放置在方便视图的位置。图悬架装配爆炸图本章小结通过运用软件绘制悬架各部件的实体模型，主要应用软件的拉伸扫描旋转螺旋扫描环行折弯等功能并通过组装的功能，进行整体装配，创建了实体模型，使本次设计更加直观。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论现代汽车悬架的发展十分快，不断出现崭新的悬架装置。悬架技术的每次跨越，都和相关学科的发展密切相关，如计算机技术自动控制技术运动仿真等，为悬架的进步发展提供了有力的保障。悬架的发展也给相关学科提出更高的理论要求，使人类的认识迈向新的更高的境界。汽车悬架系统是个比较复杂的多体系统，所以开发和设计合理的汽车悬架系统是十分重要。传统的汽车悬架系统设计都要通过多次物理样机的实验，花费了大量的时间和金钱。因此，汽车悬架系统的虚拟样机仿真分析具有十分重要的意义，虚拟样机技术是在不制造出物理样机的情况下，通过计算机的仿真分析提供悬架设计的仿真数据，为实际悬架系统的设计提供可靠依据。大大缩短了生产周期，提高生产效率。本设计基于机械系统动力学仿真分析软件直接创建完全参数化的机械系统几何模型，运用了软件将优化好的尺寸，构建实体模型，大体设计如下首先，搜集资料双横臂独立悬架结构及结构优势进行学习，通过对独立双横臂悬架的结构分析，选出在设计中需要参数化的尺寸。其次，运用软件建立双横臂独立悬架等效物理模型，加上路面的激励后分析车轮跳动时悬架的各种参数的变化。优化分析参数值，使其达到车轮侧滑量最低，减小太磨损，提高其使用寿命。再次，总结优化分析结果，由于汽车悬架的主销后倾角主销内倾都在合理范围内，主要针对车轮前束车轮外倾及车轮侧滑量，进行性分析，根据上下横臂的长度倾角不同，选出参数在其不同取值下的最优值。优化后车轮外倾角由优化前的优化为，前轮前束角由优化前的优化为，前轮接地点横向侧滑量由优化前的优化为取得了明显优化效果，车轮接地点横向侧滑量在合理范围内。虽然有定的负值，但数值比优化前明显改善，对轮胎磨损影响明显降低。最后，利用计算机辅助设计软件，建立了双横臂独立悬架各部件的三维实体模型，并将其根据连接关系组装，便于观看，创建分解图型。本次设计主要意义，经过分析优化后，改善了传统物理样机试验的繁琐，节省了时间和费用，为实际生产提供有力依据，缩短生产周期，有显著的实际意义。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献陈家瑞主编汽车构造下册第版机械工业出版社余志生主编汽车理论第五版机械工业出版社徐灏主编机械设计手册第三卷机械工业出版社刘维信主编汽车设计第版清华大学出版社刘虹,王其东基于双横臂独立悬架运动学仿真分析期刊论文合肥工业大学学报李静,初亮,鲁和安双横臂独立悬架导向机构的运动特性期刊论文农业机械学报毛务本,韩锐独立悬架转向梯形机构断开点的优化期刊论文江苏大学学报,杨可桢,程光蕴,李仲生主编机械设计基础高等教育出版社王其东,陈无畏,何文辉,吴越俊基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算农业机械学报周四新主编实例教程电子工业出版社张亮亮,裴永生,吴丹丹基于的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计燕山大学车辆与能源学院周松鹤,徐烈烜主编工程力学机械工业出版社李军,邢俊,文谭文洁实例教程蒋国平，王国林，周空亢独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计王丰，黄志刚，朱慧在汽车前悬架仿真应用与优化研究北京工商大学机械自动化学院，北京工商大学学报，王国强，张进平，马若丁虚拟样机技术及其在上的实践西北工业大学出版社，梁新成，黄志刚，朱亭，穆以东汽车悬架的发展现状和展望北京工商大学机械自动化学院，,黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢转眼间，毕业设计设计已接近尾声工作了，毕业设计过程中每天为学习软件和结构布置而忙碌，此刻，深刻体会到，过程虽然痛苦，但感觉却是收获满满，四年的大学生活即将结束，就要离开我生活四年的大学黑龙江工程学院大学四年我从对汽车简单的喜欢到现在的深入学习，此时此刻，感慨颇多。在我的毕业设计过程中，着实遇到了很多问题，软件方面的问题颇多，这些都在杨兆老师的帮助下，解决，在此，向在我整个设计过程中提供无私帮助的杨兆老师表示衷心的感谢，此外我要对在这四年生活中默默教授我们专业知识的汽车系全体老师表示感谢和由衷的敬意,黑龙江工程学院本科生毕业设计附录，，,,黑龙江工程学院本科生毕业设计,,,黑龙江工程学院本科生毕业设计下控制臂橡胶衬套刚度对双横臂独立悬架影响摘要前双横臂独立悬架的建立是根据汽车硬点参数，对性能进行了分析，并与多体动力学和悬架运动学进行了理论探讨。可以得出如下结论当车轮需要运转时，所有的下控制臂的刚度并没有影响外倾角，后倾角和主销内倾角，橡胶衬套和扭转刚度对前束角产生很大影响，而轴向，径向刚度没有任何效果。然而在转向时，所有的下控制臂衬套并无外倾角和前束角的影响，及扭转刚度对弯度角的影响，轴向刚度，径向刚度相对较大，轴向和扭转刚度对主销内倾角无影响，但径向刚度较大影响。在分析牵引力和制动力的时候，下控制臂扭转橡胶衬套刚度没有对车轮外倾角，主销内倾角和前束角产生影响，对轴向刚度影响的却很少，径向刚度大，根据后倾角与制动力曲线，径向和轴向橡胶衬套刚度对施力者有个小角度的影响，但扭转刚度不变。关键词前双横臂独立悬架，橡胶衬套，刚度简介如今，双横臂独立悬架被广泛用于汽车行业中。等长横臂和不等长横臂，现在等长的双横臂独立悬架通常不是很常用，不等长的双横臂独立悬架可以保持良好的能力和减少道路悬挂之间的干扰，如果能够设置合理的结构参数和适当安排，就可以以使车轮打滑和车轮定位参数在允许范围内浮动。因此，它被广泛应用于汽车和小卡车前悬架等。前双横臂独立悬架被做为研究对象，运用多体动力学和悬架运动学理论来分析悬浮轴，扭转，橡胶衬套刚度性能影响的激励方面等内容。多体运动学分析根据多体运动学研究物体运动规律初始条件前双横臂独立悬架模型依据悬架关键点的重要性，建立前双横臂独立悬架运动学模型如图所示在,黑龙江工程学院本科生毕业设计些工况下分析，寻找位置参数的特点。在分析过程中，轴向，扭转，橡胶衬套刚度分别比原来相比增长了倍，然后比较，并与原有的数据分析。图前双横臂独立悬架模型下横臂对车轮定位参数的影响当橡胶衬套控制臂的刚度改变时，对车轮定位参数的影响进行了车轮下单独跳，转向，牵引力和制动力的条件等方面的讨论。轮跳车轮外倾角与车轮跳动主销后倾角与车轮跳动黑龙江工程学院本科生毕业设计主销内倾角与车轮跳动车轮前束角与车轮跳动在图中，在四条曲线下不变的情况下控制臂衬套刚度橡胶和径向，轴向，扭转刚度增加倍下控制臂衬套刚度也像，和那样。根据弯度角曲线与车轮跳动，图所表达的是主销的后倾角与车轮跳动和主销内倾角与车轮跳动曲线关系，所以得出的结论是径向，轴向和扭转橡胶衬套刚度均没有对前束角产生影响。然而橡胶衬套刚度对前束角影响大，但有轴向和扭转刚度时车轮前束角与曲线有跳动趋势。转向分析车轮外倾角与转向角黑龙江工程学院本科生毕业设计主销后倾角与转向角主销内倾角与转向角车轮前束角与转向角图曲线车轮定位参数及转向角刚度根据倾角与转向角曲线和前束角与转向角,转向时,径向，轴向和扭转橡胶衬套刚度对外倾角和前束角没有影响。在后倾角与转向角曲线中，橡胶衬套刚度并连杆机黑龙江工程学院本科生毕业设计构造成影响，刚度小，但轴向刚度比较大。轴向和扭转橡胶衬套刚度没对主销内倾角产生影响，而轴向刚度由主销内倾角与转向角曲线共同决定。制动力分析后倾角与刹车力主销内倾角与制动力黑龙江工程学院本科生毕业设计车轮前束角与刹车力图下控制臂刚度，车轮定位参数和刹车力曲线在图，根据倾角与制动力曲线，刹车时，主销内倾角与制动力和前束角与制动力，扭转橡胶衬套刚度对外倾角没有影响，主销内倾角和前束角，轴向刚度小，但径向刚度较大。径向和轴向橡胶衬套刚度对倾角影响不大，扭转刚度也影响不大。牵引力分析主销内倾角与牵引力黑龙江工程学院本科生毕业设计后倾角与牵引力主销内倾角与牵引力车轮前束角与牵引力图曲线下控制臂，车轮定位参数和牵引力刚度曲线黑龙江工程学院本科生毕业设计在图中，根据倾角与牵引力曲线，当制动时，主销内倾角与牵引力和前束角与牵引力，对扭转橡胶衬套刚度的倾角影响不大，主销内倾角和前束角，轴向刚度小，但径向刚度较大。，径向和轴向刚度的倾角影响不大，对扭转刚度也没有影响。结论使用多体动力学和悬架运动学理论，分析了车轮定位参数的影响，当径向，轴向和下控制臂扭转刚度在受控制之前，橡胶衬套正在发生变化。根据径向分析结果，当车轮跳动时，下控制臂扭转刚度在橡胶衬套变动之前，所有的下控制臂的刚度并没有产生外倾角的变化，包括后倾角，主销后倾角和内倾角，橡胶衬套刚度扭转效应对前束角有明显影响，但轴向，径向刚度则对其没有任何效果。然而当转向时，所有的下控制臂衬套刚度橡胶不会对外倾角和前束角产生影响，对轴向刚度没有影响，对径向刚度影响较小，轴向和扭转刚度对主销角度无影响，但对径向刚度影响较大。在分析的牵引力和制动力时，下控制臂扭转橡胶衬套刚度对外倾角没有影响，