是个很重要的部件。为了输入数据查询和控制系统的工作状态，都要用到键盘，键盘是人工干预计算机的主要手段。微机所用的确良键盘可分为编码和非编码键盘两种。编码键盘采用硬件线线路来实现键盘编码，每按下个键，键盘能自动生成按键代码，键数较多，而且还具有去抖动功能。这种键盘使用方便，但硬件较复杂，机所用的键盘就属于这种。非编码键盘仅提供按键开关工作状态，其他工作由软件完成，这种键盘键数较少，硬件简单，般在单片机应用系统中广泛使用。此处主要介绍该类非编码键盘及其与型单片机的接口。按键开关去抖动问题按键开关在电路中的连接如图所示。按键未按下时，点电位为高电平按键按下时，点电位为低电平。点电位就用于向传递按键的开关状态。但是由于按键的结构为机械弹性开关，在按键按下和断开时，触点在闭合和断开瞬间还会接触不稳定，引起点电平不稳定，如图所示，键盘的抖动时间般为，抖动现象会引起对次键操作进行多次处理，从而可能产生。因此必须设法消除抖动的不良后果。图键操作和键抖动消除抖动的不良后果的方法有硬软件两种。图硬件消抖电路图为利用双稳态电路的去抖动电路图是利用单稳态电路的去抖动电路图为利用积分电路的去抖动的不良后果。当按键未按下时，电容两端电压为零当按键按下后，电容两端电压不能突变，不会立即接受信号，电源经向充电，即使在按键按下的过程中出现抖动，只要两端的电压波动不超过门的开启电压为左右，门的输出将不会改变。在图中，应大于，且值应大于门的高电平阈值，应大于抖动波形周期。这既可以由计算确定，也可以由实验确定，更可以根据经验数据确定。图电路简单实用，若要求不严格，还可将图中非门取消，直接与相连。除硬件去抖动的方法外，还可采用软件去抖动。根据抖动特性，在第次检测到按键按下后，执行段延时子程序后再确认该键是否确实按下，从而消除抖动的影响。查询式按键及其接口按照键盘与的连接方式可以分为查询按键和矩阵式键盘。查询式按键是各按键相互独立，每个按键占用根口线，每根口线上的按键工作状态不会影响其他口线上按键的工作状态。查询式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用根口线，在按键数量较多时，口线浪费较大，且电路结构显得繁杂。故这种形式适用于按键数量较少的场合。矩阵式键盘及其接口矩阵式键盘又称行列式键盘，其结构如图所示，图中有根行线和根列线，经限流电阻接电源上，按键跨接在行线和列线上，行列结构可构成个按键，组成个键盘。与独立式按键相比，个按键只占用根口线，因此适用于按键较多的场合。当无键闭合时，与相应的之间开路。当有键闭合时，与闭合键相连接的两条口线之间短路。判断有无键按下的方法是第步，置列线为输入态，从行线输出低电平，读入列线数据，若列线为低电平，则该列线上有键图行列式键盘的结构闭合。第二步，置行线输出低电平，读入列线数据，若列线为低电平，则该列线上有键闭合。综合二两步的结果，可确定按键编号。但是键闭合次只能进行次键功能操作，因此须等待近按键释放后，再进行键功能操作，否则按次键，有可能会连续多次进行同样的键操作。键盘扫描控制方式在单片机应用系统中，对键盘的处理工作仅是工作内容的部分，还要进行数据处理显示和其他输入输出操作，因此键盘处理工作既不能占用太多时间，又需要对键盘操作及时作出响应。对键盘处理控制的工作方式有以下几种程序控制扫描方式程序控制扫描方式是在工作空余，调用键盘扫描子程序，响应键输入信号要求。程序控制扫描方式的键处理程序固定在主程序的个程序段。当主程序运行到该程序段时，依次扫描键盘，判断有否键输入。若有，则计算按键编号，执行相应键盘功能子程序。这种工作方式，对影响小，但应考虑键盘处理程序的运行间隔周期不能太长，否则会影响对键输入响应的及时性。定时控制扫描方式定时控制扫描方式是利用定时计数器每隔段时间和生定时中断，响应中断后对键盘进行扫描，并在有键闭合时转入该键的功能子程序。程序控制扫描方式与定时控制扫描方式的区别是，在扫描间隔时间内，前者用工作程序填充，后者用定时计数器定时控制，还要占用个定时计数器。中断控制扫描方式中断控制扫描方式是利用外部中断源，响应输入信号。当无按键按下时总结在大学的学习过程中，毕业设计是个重要的环节。在这过程中，我把毕业设计所涉及到的科目都看了遍，查阅了大量相关资料和电子书，好多以前感觉模糊的概念，现在懂得的更透彻了，而且有了整体概念，把所学的内容联系了起来。比如单片机，传感器，电子技术等些重要的专业课都联系起来。尤其是些芯片引脚和各引脚的作用，它们是如何连接在起，来实现温度传感和温度控制的，如等。本设计详细介绍了些相关的芯片，和各芯片的用途，列出传感器的分类和使用范围以及数码管编码方式和连接方式图。的输入范围在到伏，恒温值在范围内可调。设计中画出了流程图和温度过程控制电路，以便于读者更容易理解。本设计中，是以温度采集及控制过程设计为总目标，以单片机最小应用系统为总控制中心，辅助设计有温度采样电路转换接口加热电路数码管静态串行显示器查询式键盘等。了解到温度控制的重要性。本设计的重点难点是初步接触温度传感器，要对传感器的原理结构应用等各方面从头开始琢磨考虑从非电量信号到电量信号的电路实现原理以及与单片机的接口熟悉编程的技术考究调整电路的实现过程以及怎么样通过单片机来间接的控制。本设计特点采用的单片机性价比高。而且热敏电阻温度传感器转化温度的方法非常简洁且精度高测试范围较广。设计毕业论文是个艰辛的过程，这其中遇到了很多问题，如指令不熟悉，思绪混乱，经过认真思考和查阅相关资料，把理论知识变为实际应用，解决了这些障碍，使得设计圆满完成。而且从中学到很多东西。我们即将踏入社会，更应该学会把理论与实践相结合，这样刚踏入社会才不会茫然，在社会上才会有立足之地。非常感谢学校给了我们这样次实践的机会，让我们受益匪浅。河南工业职业技术学院毕业设计系别电气工程系班级班姓名卓莉莉指导老师黄宗建年月，执行正常工作程序。当有按键按下时，立即产生中断。在中断服务子程序中扫描键盘，判断是哪个键被按下，然后执行该键的功能子程序。这种控制方式克服了前两种控制方式可能产生的空扫描和不能及时响应键输入的缺点，既能及时处理键输入，又能提高运行效率，但要占用个宝贵的中断资源。图即工作于中断方式的矩阵式键盘接口电路。在初始化时置输出，置为输入态，分别接至与门各输入端。当有键闭合时，中断后，在中断服务子程序中，再完成键识别和键功能处理。本设计提供了解个按钮的小键盘，向口输出低电平，如果有键盘按下，则相应输出为低，如果没有键按下，则输出为高。通过这样可以判断按下什么键。在有键按下后，有定的延时，防止键盘抖动。具体设计见源程序中及主电路图。流程图及源程序流程图如图所示图流程图初始化温度参数当前温度和设定温度送显示缓冲显示温度采样当前温度制冷加热不变读键盘开始向下键向上键设定温度减设定温度加当前温度与设定温度比较键盘值是图工作于中断方式的矩阵式键盘接口电路源程序置存储区首址置缓冲区首址置串行输入口置时钟输入口显示子程序，共个段码地址取码偏移量取段码，段码取完否，取段码段码左移输出位段码发送个移位脉冲，位段码是否输出完，个的段码是否都输出完测试有无键入子程序，读入键状态键码定义，高六位不用，确有键按下，个键键码暂存键值从键值表中取键值键值比较，得键码不相等，到继续访问键值表，键值不在键值中，即多键同时按下延时子程序实际值判断温度是正是负求补码即为正，正号送显示存入显示缓冲，设定的恒温值转换子程序读入结果初始恒温值为度，实际温度判断正负号设定的恒温值实际值恒温值判断实际值是否比恒温值低度是，开始加热，判断实际值是否比恒温值高度是，停止加热判断是否减小键判断是否低于下限值判断是否增加键判断是否高于上限值电路图如图所示下页图温度过程控制电路图外部程序和数据存储器时，它是分时多路转换的地址低位数据总线，在访问期间激活了内部的上拉电阻。在编程时，端口接收指令字节而在校验程序时，则输出指令字节。验证时，要求外接上拉电阻。端口是个带有内部上拉电阻的位双向端口。的输出缓冲器可驱动吸收或输出电流方式个输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出个电流。在对编程和程序校验时，接收低位地址。端口是个带有内部上拉电阻的位双向端口。的输出缓冲器可驱动吸收或输出电流方式个输入。对端口写时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。作输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出个电流。在访问外部程序存储器和位地址的外部数据存储器如执行指令时，送出高位地址。在访问位地址的外部数据存储器如执行指令时，口引脚上的内容就是专用寄存器区中寄存器的内容，在整个访问期间不会改变。在对编程和程序校难期间，也接收高位地址和些控制信号。④端口是个带内部上拉电阻的位双向端口。的输出缓冲器可驱动吸收或输出电流方式个输入。对端口写时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。作输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出个电流。在中，端口还用于些复用功能。复用功能如表所列。在对编程或程序校验地，还接收些控制信号。表各端口引脚与复用功能表端口引脚复用功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断定时器的外部输入定时器的外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通本设计选择方案二介绍结构分析与各管脚功能图引脚与内部结构图是采样频率为位的以逐次逼近原理