（小型清扫车的驱动系统设计） ㊣ 精品文档 值得下载

由查图得故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得计算模数按齿根弯曲强度设计由式得弯曲强度的设计公式为式中计算载荷系数小齿轮的传递转矩齿宽系数小齿轮齿数小型清扫车驱动系统的设计齿形系数应力校正系数弯曲疲劳许用应力。

确定公式内的各计算数值由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，小齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得。

查取应力校正系数由表查得。

计算大小齿轮的并加以比较设计计算，由式可见，小型清扫车驱动系统的设计对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮数大齿轮齿数，取这样设计出的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。

大齿轮如图所示。

几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取，。

验算，合适小型清扫车驱动系统的设计图大齿轮图齿轮啮合图小型清扫车驱动系统的设计齿轮轴的设计齿轮轴受弯曲和扭转复合应力作用，但载荷和转速均不高，冲击载荷也不大，所以具有般综合机械性能即可满足要求。

但鉴于主轴的重要性，主轴材料选用合金钢，油淬临界直径为，与普通钢材具有更好的力学性能和热处理性能，价格也普通钢材相差无几，广泛应用于制造般尺寸的重要零件。

需经淬火加高温回火热处理。

淬透性较高，般都用油淬，回火温度般在，回火后快冷水冷或油冷，有利于韧性的提高。

热处理后的组织是回火索氏体。

主轴连接齿轮部分的表面需要有较好的耐磨性，可在调质后进行感应加热表面淬火或进行专门的化学热处理，如氮化等。

主轴如图所示图齿轮轴由于该主轴既承受扭矩又承受弯矩，所以主轴的强度校核按弯扭合成强度计算，轴的载荷分析图如图所示。

小型清扫车驱动系统的设计图轴的载荷分析图图中是个虚拟力，是清扫车行驶后产生的力，假设工件材料是钢，密度，长度，直径，则重力为小型清扫车驱动系统的设计的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，设计出的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。

齿轮轴受弯曲和扭转复合应力作用，但载荷和转速均不高，冲击载荷也不大，所以具有般综合机械性能即可满足要求。

但鉴于主轴的重要性，主轴材料选用合金钢，与普通钢材具有更好的力学性能和热处理性能，价格也普通钢材相差无几，广泛应用于制造般尺寸的重要零件。

通过对以上各部分的理论分析研究及设计，并应用软件进行造型设计和工程图，制作设计了套驱动系统。

在本组同学的共同努力下，设计出了辆既对环境无污染又可以节省劳动力的小型电动清扫车。

小型清扫车驱动系统的设计致谢本论文是在导师曾伟民的热情关怀和悉心指导下完成的。

曾伟民老师诲人不倦的育人精神严于律己诚恳待人的学者风范渊博的学识以及严谨踏实的治学态度深深地影响了我在此期间的工作和学习，将令我终身难忘。

三个多月来，曾老师在对我的毕业设计给予了精心指导的同时，对我的生活关心堪称无微不至。

在此，谨向曾老师表示衷心的感谢和崇高的敬意，个和谐充满生机的学习和科研集体是我应值得特别留恋的。

在此，我要向在共同的学习和生活中给予我许多帮助同组同学们表示心中的感谢，感谢我的父母和家人对我的关心和支持，在我成长的每步中，都倾注着他们无私的爱和奉献。

他们为我的成长所给予的支持和期望，我将终身难忘，也将激励着我不断前进。

毕业设计是名大学生检验其所学专业技能的重要环节。

是对四年来所学知识的再回顾和综合应用。

通过本次小型清扫车的设计，使我充分掌握辆汽车的设计过程，进而理解和掌握各种机械产品的设计步骤和方法。

同时，我能够系统而扎实地巩固大学四年来所学的专业知识，充分地利用几年来所学的各种专业知识来进行问题的分析，并通过查阅各种相关文献和交流来解决问题和创新设计，独立地完成课题的研究。

此番设计为我日后踏入实际工作岗位做好最后次完整的实践准备。

由于能力有限，设计尚有不足之处，恳请各位老师给予指导。

本毕业设计将对我影响深远，使我得到许多经验，我会不断努力提高自己，将来进入社会，贡献出我的力量。

诚挚地感谢评阅和审议本论文以及参与论文答辩的专家教授。

小型清扫车驱动系统的设计参考文献孙恒陈作模机械原理北京高等教育出版社，濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社，曹岩产品设计实例精解北京机械工业出版社，吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，吴文琳电动自行车结构与使用维修北京机械工业出版社，胡泉秋电池的配置和维护广播电视信息，刘文江基于轮式电机城市电瓶轿车驱动系统研究贵州电路与系统系，余志生汽车理论北京机械工业出版社，张铁柱霍伟汽车原理教程北京国防工业出版杜，关文达汽车构造北京清华大学出版社，陈应芳电源车辆技术质疑兰州甘肃科学技术出版社，陈应芳电源车辆性能兰州甘肃科学技术出版社，钱振为世纪中国汽车产业北京北京理工大学出，王缅韩广汽车营销实战北京机械工业出版社，曾俊设计基础重庆西南师范大学出版社，，，，，，，，取求出齿轮的转矩已知电机功率，大齿轮转速，所以，求作用在大齿轮上的力已知大齿轮轮直径，所以，圆周力径向力。

求轴承的支反力由图轴的载荷分析图可知，推出，求弯矩求总弯矩按弯扭合成应力校核轴的强度小型清扫车驱动系统的设计由图和以上的计算可知该轴的危险截面是轴的螺纹的截面，根据式和表可得式中抗弯截面系数安装齿轮部分轴的直径轴的空心内径。

折合系数取，所以轴的计算应力为前面已选定轴的材料为，调质处理，由表查得。

因此，故安全。

小型清扫车驱动系统的设计清扫车驱动系统总装图在本文中，以交流三相感应电机驱动后轮的电动清扫车为研究对象，聚焦于其驱动系统的设计，实现其以低速在平坦的公路上行驶的最基本功能。

最终取得的驱动系统总装图如下所示轮胎电机支撑板轴轮毂电机齿轮槽制动盘图驱动系统总装图小型清扫车驱动系统的设计清扫车总体装配清扫车液压系统总装图清扫车液压系统带动盘刷升降以及旋转，使垃圾堆积到中央，实现了集尘功能。

该系统是由组成员尧伊舜设计完成，如图所示盘刷液压泵液压缸液压马达油箱图液压系统装配图清扫车集尘系统总装图集尘系统是清扫车区别其他车最大的区别所在，它配合液压系统起完成了垃圾的收集，该系统由本组成员黄龙生完成，如图所示吸口管道电动机集尘箱风机图集尘系统总装图小型清扫车驱动系统的设计清扫车外形配件图车身构造选用梁式车身，车身材料选用铝合金，利用设计出车身前后箱体外形。

车身的设计是由本组成员侍爱峰同学完成，如图，所示车体方向盘槽电池表速度表刹车板底板后箱体靠背座位图前箱体图后箱体清扫车制动系统的设计清扫车制动系统是选用机械式人力制动，该设计由组成员侍爱峰完成，如图所示图制动系统装配小型清扫车驱动系统的设计小型清扫车完整装配图驱动系统液压系统集尘系统等组成了辆完整的清扫车内部结构，如图所示图内部装配图清扫车装配建模图清扫车内部结构装配图组合车身，完成了了辆完整的小型清扫车的设计。

如图所示图总体装配图小型清扫车驱动系统的设计结论本文利用电瓶作为驱动力源，电动机为牵引，以齿轮传动，通过事先设定的城市电瓶轿车的阻力，以及城市电瓶轿车性能的相关指标和轿车本身的基本参数，得出了电瓶驱动电机齿轮及轴的参数并进行相应的类型选择。

在此基础上，应用软件进行造型设计和工程图，制作设计了套驱动系统并设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型电动清扫车。

主要分为以下几部分设计出套发动机中置，后轮驱动的驱动系统，使得整车结构紧凑，传动效率高，维护简单，操作简便，噪声小。

本课题所设计的清扫车以蓄电池能源。

选的电瓶，则可持续行接近公里这是车用最高速行驶时的情况，如果降低车速续行距离有望达到或超过公里因此本文最终选择的电池。

电动机是电动车区别于传统汽车的关键部件。

驱动电动机的性能特点直接影响和制约着电动车辆的性能，对电动机性能的研究和把握是研究和把握整车性能的关键因素之。

根据工厂实际生产中反馈的信息，电机功率已经可以满足小型清扫车的需要，电机的型号选择为。

传动系统的设计齿轮传动传动比稳定效率高结构紧凑工作可靠寿命长。

根据所设计实力，有没有全国服务热线以及完善的服务网络，才能无后顾之忧。

小型清扫车驱动系统的设计影响电池容量和寿命的因素影响电池容量和使用寿命的因素有电池的使用环境环境温度充放电电流充电电压放电深度设计参数和制造工艺。

设计参数和制造工艺为生产方因素，本文不讨论。

电池寿命分为循环寿命