端口分配表根据所选的型号进行点的端口分配，如下表表所示表输入信号端口分配表地址号符号名称用途总起动按钮主电动机起动按钮摇臂上升起动按钮摇臂下降起动按钮主轴箱立柱摇臂松开按钮主轴箱立柱摇臂夹紧按钮总停止按钮主电动机停止按钮电动机过载保护用热继电器电动机过载保护用热继电器摇臂上升用行程开关摇臂下降用行程开关摇臂夹紧放松用行程开关摇臂夹紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关主轴箱夹紧放松用组合开关立柱夹紧放松用组合开关江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂放松接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱夹紧放松用电磁铁立柱夹紧放松用电磁铁电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计下图为的电气接线图，图中共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上。接线时注意输入输出端子的极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈连接的可以共用个端。信号灯电源电压为，因此可以共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路直流回路不可共用个端，而应分开使用，本电路的输出端全为交流回路，因此在电源电压相同的接口可共用个端。江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计图的电气接线图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后仍能够完成原有的工作需要，本基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的起动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。因选用型号的，所以编程时采用环境下运行的的编程软件来编程设计,采用可编程控制器训练装置来进行模拟调试。如下列图形所示系统预开程序为总停输入继电器，为系统预开输入继电器。当闭合后,,,,,,马明星,毛务本,朱锦兴车辆制动系统控制算法的研究城市车辆刘昭度陈思忠，汽车制动系统电子控制技术的发展，汽车电子，司利增，汽车防滑控制系统与，人民交通出版社，孟嗣宗崔艳萍，现代汽车制动系统和驱动力控制系统，北京理工大学出版社，江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计李岩等，汽车和安全气囊面临的挑战和对策，世界汽车，李岩，信号采集与处理的试验研究与分析，北京理工大学学位论文，余志生主编，汽车理论，机械工业出版社，潘旭峰等编著，现代汽车电子技术，北京理工大学出版社，日株式会社，汽车制动防抱装置构造与原理，李朝禄刘荣华译，机械工业出版社，程军汽车制动系统的理论与实践北京北京理工大学出版社,余志生汽车理论北京机械工业出版社,肖永清,杨思敏汽车制动系统的使用与维修北京中国电力出版社,郑利苗轿车和广州广东科技出版社,的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机起动输入继电器，闭合后，接通，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机起动。图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序闭合后，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机起动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂完成松开，然后上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂完成松开，然后下降的过程。图摇臂升降梯形图程序主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计闭合后，当输入或接通时，内部继电器和定时器同时接通,秒后，自动接通，主轴箱和立柱同时放松，当再次使输入或接通时，接通，主轴箱和立柱同时夹紧。图主轴箱和立柱同时放松或夹紧梯形图程序主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序除了可以使立柱和主轴箱同时夹紧放松外，还可以使它们分别夹紧或放松，通过手动接通和即可完成上述操作，当需要使主轴箱单独夹紧或放松时，用手扳动开关使其断开即可，同样，用手扳动输入开关，即可达到单独夹紧或放松立柱的目的。图主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松梯形图程序江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计信号显示程序接通，当主电动机起动后，接通，得电，主电动机起动信号灯亮。立柱夹紧后接通，得电，立柱夹紧信号灯亮。当得电后，立柱开始松开，当立柱松开后，的常开触点闭合，常闭触点断开，得电，立柱松开信号灯亮。图信号显示梯形图程序电源工作状态指示信号程序接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮，表明机床开始处于工作状态。图电源工作状态指示信号梯形图程序摇臂钻床电气控制系统梯形图江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计参考文献张月相赵英君编著，电控汽车培训教程，黑龙江科学技术出版社，冯渊编著，汽车电子控制技术，机械工业出版社，付百学编著，汽车电子控制技术，机械工业出版社，齐晓杰赵晨光李延臣编著，汽车制动系统，化学工业出版社，齐晓杰安永东王祥之编著，汽车液压夜力与气压传动，化学工业出版社，李朝青编著，单片机原理及接口技术，北京航空航天大学出版社，,断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。由于电气控制系统的可靠性日益受到人们的重视，些公司己将自诊断技术冗余技术容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。由于的众多优点，使其迅速在工业控制中得到推广。虽然国内技术的应用前景很大，并且取得了定的经济效益，而相比之下，由于受经济和技术水平的限制，大多数企业在生产上使用的摇臂钻床的电气控制系统，还是采用采用继电器接触器控制方式，而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患。极易发生故障。而且，由于线路复杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用技术替代继电器接触器系统相比，我们还存在很大差距。随着技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。因此，抓住这个有利时机进步促进技术的推广与应用，是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。摇臂钻床传统电气控制系统的原理主电路我国原来生产的摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是通过不能复位的十字开关来操作的,它本身不具有欠压和失压保护。因此在主回路中要用个接触器将三相电源引入。现在的摇臂钻床取消了十字开关，它的电气原理图如下所示江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计它的主电路控制电路信号电路的电源均采用自动开关引入，自动开关的电磁脱扣作为短路保护取代了熔断器。交流接触器只主电动机接通或断开的接触器，为主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以和电动机分别有两个接触器，它们为和。摇臂升降电动机冷却泵电动机均为短时工作，不设过载保护。控制电路信号及照明电路控制电路的电源由控制变压器二次侧输出供电，中间抽头对地为信号灯电源,号线对地为照明变压器二次侧输出。主电动机的旋转控制在主电动机启动前，首先将自动开关扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将自动开关扳到接通位置，电源指示灯亮。这时按下，中间继电器通电并自锁,为主轴电动机与其他电动机的启动做好了准备。当按下按钮时，交流接触器线圈通电并自锁使主电动机旋转，江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计同时主电动机旋转的指示灯亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。摇臂的升降控制按下按钮，时间继电器通电吸合，它的瞬动触点闭合使线圈通电，液压电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片使行程开关的动断触点断开没，线圈断电,而的动合触电闭合线圈通电，它主触点闭合，电动机旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开，的动合触点不能闭合，摇臂升降电动机不能转动，这样就保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降。当摇臂上升到所需要的位置时，松开按钮，和断电，升降电动机断电停止，摇臂停止上升。当持续下几个方面来考虑根据的物理结构根据物理结构的不同，分为整体式模块式和叠装式。整体式的每点的平均价格比模块式便宜，小型电气控制系统般使用整体式可编程控制器。此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务，整体式完全可以满足控制要求，且在性能相同的情况下，整体式较模块式和叠装式价格便宜，因此，摇臂钻床电气控制系统的选用整体式结构的。根据的指令功能考虑到任何种都可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题将尽量采用价格便宜的。根据的输入输出点数如表和表所示，摇臂钻床的电气控制系统需要个输入口个输出口，的实际输入点数应等于或大于所需输入点数，的实际输出点数应等于或大于所需输出点数，在条件许可的情况下尽可能留有的裕量。根据的存储容量存储器容量的估算方法对于仅有开关量输入输出信号的电气控制系统，将所需的输入输出点数乘以，就是所需存储器的存储容量单位为即江苏海事职业技术学院届专科生毕业设计根据输入模块的类型输入模块的输入电压般为和或。直流输入电路的延迟时间较短，可以直接与接近开关光电开关等电子输入装置