，陕西理工学院毕业设计第页共页，，，，陕西理工学院毕业设计第页共页，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，陕西理工学院毕业设计第页共页读取来自串口的数据检测包头是否为，清缓冲区收到完整的数据包判断数据类型指令数据控制舵机数据控制报警部分独立按键处理函数陕西理工学院毕业设计第页共页按键松开的时候做松手检测关闭连加使能关闭秒后使能清零，按键按下的时候连加使能自动退出设置界使能自动退出设置界变量清零按键蜂鸣器使能连加陕西理工学院毕业设计第页共页得到键值得到键值得到键值，陕西理工学院毕业设计第页共页附录元器件清单器件名称数量型号规格备注控制模块摄像头格式模块舵机电源电感无二极管电阻拨动开关轻触开关电容陕西理工学院毕业设计第页共页附录实物图与原理图图为整体实物图图为原理图陕西理工学院毕业设计第页共页附录外文献翻译基于无线传感器网络的智能感应安全系统设计蔡晓燕胡爱娜刘如友摘要当前变电站安全监控系统有几个缺点，如布线问题，安装和维护成本高，流动性差。

为了解决这些问题，本文提出了种解决方案，它是智能感应基于无线传感器网络的安全系统。

在这个系统微波传感器作为感应终端和种形式，通过无线通信自组织网络。

它将集成数据采集报警和远程控制和实时的特点，质量安全可靠。

关键词无线传感器网络微波传感器，安全系统陕西理工学院毕业设计第页共页介绍电力变电站的安全不仅关系到社会生产和生活，而且还与人们的生命和财产安全。

传统的监测系统通常采用连接方法，常常会有布线问题，并且如果设备必须改变就需要重新布线。

此外，太多的电线影响建筑的外观，安装和维护的成本通常很高，并且系统的流动性差使升级和维护不方便，耗费时间。

因此，结合无线通信，移动计算和自组织网络技术，微机电系统产生了个新的智能网络信息收集传输和处理的无线传感器网络，优势在监测目标的传感器监测区域。

基于无线传感器网络的智能感应安全系统本文描述的是个报警系统相结合了数据收集报警和远程控制具有实时性能优良，安全可靠。

它不仅节省劳动力成本，还具有布线自由，从而导致安装方便。

因此它适用于军事禁区变电站等等。

系统结构该系统包括感应终端数据通信网络控制台以及监控中心。

系统结构如图所示。

图系统结构感应终端主要负责处理通过微波感知模块收集的信息。

计算和处理后，感应终端将通知报警模块来实现报警，同时将上传报警状态信息给数据通信网络。

数据通信网络是由多个传感器网络节点组成的无线自组织网络，负责数据接收和交付的控制台命令传输等。

具体来说，节点主要接收来自传感信息的终端，例，如果收到有个人接近的信息，并且也接收到了来自于控制台的命令。

控制台接收数据从前线传播终端，并将现场情况显示在控制台屏幕上，然后将信息发送到监控中心通过有线或无线的方式。

硬件设计硬件结构如图所示。

它包括四个模块，传感器处理器通信和报警和电源。

系统采用微波探测器的传感器来收集入侵监测区域的信息。

高性能处理器负责存储和处理来自其他节点信息的数据收集和发送。

通信模块采用芯片与其他传感器节点无线通信，交换控制消息，发送和接收的数据收集。

应用声光报警器及时通知人事尽快采取行动，在特殊情况下，陕西理工学院毕业设计第页共页为了降低风险，避免灾难性的后果。

电源模块通过使用太阳能为整个系统提供了所需的能量，硬件结构为图所示。

报警模块传感器模块微处理器模块沟通电源模块图硬件结构电源模块电力供应是整个系统的心脏，它的质量直接影响系统的可靠性，因此电力系统的设计是整个系统的个关键部分。

太阳能发电系统的使用避免了传统布线的复杂，以无污染易维护寿命长丰富的资源和成本高的性能。

太阳能电池板的输出终端连接到调节器电压是通过调整，串联的两个锂电池充电。

添加个二极管的输出终端防止电流回流。

如图所示的电路。

因为微波传感器的工作电压为，所以电池两端的电压应保持通过监管机制使节点工作电压为时稳定在，电源模块如图所示。

图电源模块传感器模块传感器节点负责收集各地监测区域的信息。

在这个系统中传感器采用微波移动传感器由介质振荡器和对具有微波频率的微条天线组成。

原理和产品如图和图所示。

图原理图陕西理工学院毕业设计第页共页图产品图这个移动探测器是低成本非接触式低功耗，高灵敏度，紧凑而不受高温，噪音湿度天线电流灰尘和其他环境因素的影响。

因此，特别适用于恶劣的环境。

由于传感器输出信号的输出强度与发射能量的反射强度有关，通常在微伏级别，高增益的放大器和低频率信号是需要过程，这样它就可以由处理器处理。

放大器电路如图所示。

放大器信号如图所示。

处理器模块和通信模块处理器负责接收报警信号和控制，协调各功能模块正常工作。

它还响应报警信息包括信息记录现场报警远程通信报警等。

是由公司生产的是种位微控制器具有低能耗和资源丰富的优势。

这个芯片提供内部闪存，数据存储器可扩展到由外部连接和存储器。

位芯片也有的通道，两个位和四个位硬件定时计数器，四个位频道，可编程看门狗定时器和片装振荡器，芯片上的模拟比较器，可编程串行，可编程端口总线接口。

通过编程和编程都适用于这种芯片。

除了正常工作模式，也有种睡眠模式空闲模式下，噪声抑制模式，节电模式，省电模式，待机模式和扩展待机模式。

因此非常适合低能耗情况。

放大的信号图如图所示，放大的电路如图所示。

图放大器信号图陕西理工学院毕业设计第页共页图放大器电路图无线通信模块采用作为无线收发芯片具有低功耗，低电压和接口的优点。

这种芯片也符合标准。

与处理器通过接口连接和执行数据读和写通过串行输出和串行输入。

读写功能通过串行时钟被控制。

处理器和外围设备之间的连接图所示。

报警电路信号处理传感器港口信源功率检测通信图处理器和外围设备连接图报警模块报警模块包括现场报警和远程报警，都利用声光报警。

现场报警使用蜂鸣器和灯来实现功能。

蜂鸣器和灯连接在处理器的端口，同时蜂鸣器需要个晶体管作为驱动。

当有人入侵时，蜂鸣器和灯将被控制通过提高端口的电平。

同时，远程报警器将被激活到当报警信息传输到后台和显示在屏幕上的时候。

软件设计建立网络后，终端微波入侵探测器节点请求加入，然后定期收集数据。

如图所示