模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。例如采用控制单元高速计数器带速度补偿的模拟单元码转换单元等。三通信功能大中型系统应支持多种现场总线和标准通信协议如，需要时应能与工厂管理网相连接。通信协议应符合通信标准，应是开放的通信网络。系统的通信接口应包括串行和并行通信接口通信口工业以太网常用接口等大中型通信总线含接口设备和电缆应冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于，通信负荷不大于。系统的通信网络主要形式有下列几种形式为主站，多台同型号为从站，组成简易网络台为主站，其他同型号为从站，构成主从式网络网络通过特定网络接口连接到大型中作为的子网专用网络各厂商的专用通信网络。为减轻通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的如点对点现场总线工业以太网通信处理器。四编程功能的编程有离线编程和在线编程两种，设计时应根据应用要求合理选用。离线编程方式和编程器公用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。五诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。六处理速度采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度处理速度软件质量等有关。目前，接点的响应快速度高，每条二进制指令执行时间约，因此能适应控制要求高相应要求快的应用需要。扫描周期处理器扫描周期应满足小型的扫描时间不大于大中型的扫描时间不大于。机型的选择的类型按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按字长分为位位位位位位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的点数，功能扩展方便灵活，般用于大中型控制系统。二输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统。例如对输入模块，应考虑信号电平信号传输距离信号隔离信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低使用电压范围广寿命短响应时间较长等特点可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出交流输出和模拟量输出等，与应用要求应致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程机架等。三电源的选择的供电电源，除了引进设备时同时引进应根据产品说明书要求设计和选用外，般的供电电源应设计选用电源，与国内电网电压致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。四存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，般要求的存储器容量，按个点至少选存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。五冗余功能的选择控制单元的冗余重要的过程单元包括存储器及电源均应冗余。在需要时也可选用硬件与热备软件构成的热备冗余系统两重化或三重化冗余容错系统等。接口单元的冗余控制回路的多点卡应冗余配置。重要检测点的多点卡可冗余配置。根据需上行标志下行标志电梯空闲标志，数据寄存器电梯当前楼层电梯上行时最近的呼梯楼层电梯下行时最近的呼梯楼层中间变量图下行最近目的楼层模块流程图确定上下行模块的流程图如图所示。当电梯处于空闲状态时，将当前楼层号存放在，如果同扫描周期中来了几个呼梯信号，将最高楼层的楼层号存放在，比较电梯当前楼层和最高呼梯楼层的大小，如果电梯的当前楼层比最高呼梯楼层低，即，则将下行标志置如果该扫描周期中，没有呼梯信号，即，将电梯空闲标志置。确定上行最近目的楼层模块与确定下行最近目的楼层模块类似，这里只介绍如何确定上行最近目的楼层，其流程如图所示。当上行方向确定后，主程序每个扫描周期都调用该子程序后。在子程序中，当前楼层号存放在变址寄存器中，使用跳转指令，其指针为，这样只处理比当前楼层高的楼层的呼梯信号，而且这些呼梯信号会按低层厅上行呼梯或厢呼梯高层厅上行呼梯或厢呼梯高层厅下行呼梯低层厅下行呼梯的优先级从高到低的排列起来。在电梯进人减速及呼梯信号消除子程序前，每个扫描周期都将刷新次，如果有新的呼梯信号比当前中存的楼层号对应的呼梯信号优先级高，则中存该新呼梯信号对应的楼层号。当处理完所有比当前楼层高的呼梯信号后，将复位，主程序中将不再调用该子程序。为了使电梯平层准确，本系统中采用了相编码器。该编码器与电机轴相连，电机转动时，编码器会产生相和相的脉冲信号。将相脉冲信号输人到内置相高速计数器的两个高速输人端口，相高速计数器的计数方式取决于相和相脉冲信号的相位关系。设电梯上行时，相编码器产生的脉冲信号为当相脉冲信号处于高电平时，相脉冲信号由低电平变成高电平，该相和相脉冲信号的相位关系使相高速计数器的当前计数值加而电梯下行时，相编码器产生的脉冲信号为当相脉冲信号处于高电平时，相脉冲信号由高电平变成低电平，该相和相脉冲信号的相位关系使相高速计数器的当前计数值减。这样电梯在以后的运行中，由计数器的当前计数值就能够准确地确定电梯所处的位置。另外，系统中还有四个位置传感器，其中两个用于上行减速和下行减速，两个用于上行平层和下行平层。通过调试，可以确定每层减速信号和平层信号对应的相高速计数器当前计数值的计数范围。这样，当传感器信号产生而当前计数值还未到达对应的计数范围，就说明编码器或相关的设备有问题当当前计数值超过了对应的计数范围，而传感器信号还未发出，就说明传感器或相关的设备有问题。利用上述关系，在用户程序中编制相应的自诊断程序，大大地提高了系统运行的可靠性图上行最近楼层模块流程图电梯控制系统的人机界面图电梯控制系统的人机界为了使管理人员能够直观的看到电梯的运行状况，我们用制作了个监视电梯运行状况的人机界面。该人机界面的相关程序主要包括两个部分第部分是与之间的通信部分。本系统采用串口通信，设置的通信格式与的致，向发送的数据用语句写人通信模块的数据缓冲寄存器内。要发送的信息包括内呼梯，外呼梯，电梯楼层显示，上行下行显示，相计数器的当前计数值，开关门情况等。第二部分为显示部分，中使用个数组存放接收到的这个帧，这样数组中的元素对应电梯的运行状态。当接收到数据后，分析数组的内容，就可以知道电梯当前的运行状态和位置。图是人机界面上显示的电梯运行情况的示意图。致谢时至今日，几个礼拜的毕业设计终于可以画上个句号了，但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，不过乐趣尽在其中,本文是在导师老师悉心指导下完成的。导师严谨求学的治学态度，诲人不倦的敬业精神，正直坦荡的为人风范使学生受益匪浅。谨此向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在整个毕业设计中得到了梁华老师前前后后的指导，为做好毕业设计倾注了不少精力，特表示感谢在课题选题和研究过程中，得到了同组同学殷切的帮助，在讨论和置疑和肯定中前行特此小组的同学表示诚挚的感谢和深深的敬意,参考文献殷洪义吴建华原理与实践清华大学出版社柴瑞娟陈海霞西门子编程技术及工程应用机械工业出版社胡学林可编程控制器原理及应用电子工业出版社朱近康编著扩展频谱通信及其应用中国科学技术大学出版社武艺峰编著系列单片机的开发应用技术北京航空航天大学出版社王整风谢云敏可编程控制器原理与实践教程上海交通大学出版社郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社严盈富罗海平屋海勤监控组态软件与入门北京人民邮电出版社张运刚宋小春从入门到精通西门子工业网络通信实战北京人民邮电出版西门子公司可编程控制器系统手册崔坚西门子工业网络通信指南机械工业出版社西门子有限公司深入浅出西门子北京航空航天大学出版社吴明亮蔡夕忠可编程控制器实训教程化学工业出版社求是科技编著应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社吕景泉可编程序控制器及其应用机械工业出版社对重要的信号，可选用两重化或三重化的接口单元。六经济性的考虑选择时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性可操作性投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。每增加块输入输出卡件就需增加定的费用。当点数增加到数值后，相应的存储器容量机架母板等也要相应增加，因此，点数的增加对选用存储器容量控制功能范围等选择都有影响，在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。可编程序控制器简介是系列中功能最强速度最高的微型可编程序控