择记忆等操作。

到达层站时，平层开门关门。

控制功能流程图如图所示。

开始楼层信号正常吗停车报警楼层等待有无呼叫开关门定向起动运行到站上下行控制呼叫内选记忆慢速平层制动开关门图控制功能流程图软件调试根据型的语句编程规则，把梯形图转换为语句表。

程序的输入，检查，调试考核和运行，通过编程器把由梯形图生成的语句表输入到存放在用户程序存储器中，应用的自诊断功能对输入程序进行语法分析和校验，若发现便拒绝接收，并在显示器上提示出信息此时应及时修改程序，并重新检验，直到排除所有的，使控制实现的钻削加工过程完全符合工艺的要求。

连机调试，可以把输出的信号真正连接到钻床的接触器和电磁阀等设备上进行空机调试，若发现有问题可以用中的移位，删除插入等编辑命令对程序再次进行修改和调整，直到满足预定工艺控制要求为止。

动态测试，连机调试通过后，还要对已调试通过的程序进行连续运行和考核以检验其动态性能等指标，在连续运行过程中的另个自诊断功能，即周期性地对内部各个器件部件进行检查，如判断数值是否溢出，数字的存取是否出错，各主要触点的电源电压是否正常，备用锂电池电压值正常与否等，发现异常情况会立即输出报警信号，显示出错代码，若是灾难性则会自动停止运行，操作人员应根据具体情况进行具体分析处理，如果是程序上的问题则应进步修改程序，重复上述有关步骤，直到完全通过为止。

最后，把调试通过的程序固化到中。

梯形图程序设计图电梯控制系统的输出电路的梯形图，该电路适合需要正转和反转信号的电动机。

电梯上升电梯下降图安装电梯输出电路的梯形图层指示灯二层指示灯三层指示灯图安装电梯楼层到位指示灯梯形图图为拖动需要运转信号和方向信号电动机的输出梯形图根据控制功能流程图及的输入输出地址分配表，进行梯形图程序设计工作服了继电器接触器控制电梯的工作可靠性差故障率高维修工作量大的缺点又克服了单片机控制电梯的抗干扰能力差的缺点，所以用进行电梯的电气控制受到越来越多厂家的青睐，发展前景广阔。

在系统设计设计过程中，我遇到了很多设计方面的问题。

为了弄懂相关的知识，掌握相关技术，我翻阅了大量的书籍和资料，并积极利用互联网丰富的资源许找答案，从中的收获是非常丰富。

另外，还经常向同学请教，经过深入了解与学习，基本掌握了设计个基于基础的电梯自动控制系统的流程和关键技术。

在设计制作过程中李长明老师的悉心指导给于了极大的帮助，树立了信息完成了该设计参考文献朱昌明等编著电梯与自动扶梯的原理结构安装测试上海交通大学出版社，重印刘连昆等编著电梯安全技术结构标准故障排除事故分析机械工业出版社谢克明等主编可编程控制器原理与程序设计电子工业出版社宫淑贞等编著可编程控制器原理及应用人民邮电出版社，刘敏主编可编程控制器技术机械工业出版社袁社任光编著可编程序控制器应用技术与实例华南理工大学出版社常斗南李金利张学武可编程续控制器原理应用实验机械工业出版社廖常初编著编程及应用北京机械工业出版社，周万珍高鸿宾分析与设计应用北京电子工业出版社徐德孙同景可编程控制器应用技术济南山东科学技术出版。

下图分别对应图到图的六种情况图电梯梯形图图为电梯在三层时，层呼叫和层呼叫后二层又呼叫的情况。

电梯梯形图图为电梯在层时，三层呼叫和三层呼叫后二层又呼叫的情况。

图电梯梯形图图为电梯在三层时，二层呼叫和二层呼叫后层又呼叫的情况。

图电梯梯形图图为电梯在层时，二层呼叫和二层呼叫后三层又呼叫的情况。

图电梯梯形图图为电梯在二层时，层呼叫后，三层又呼叫的情况图电梯梯形图图为电梯在二层时，三层呼叫后，层又呼叫的情况第五章总结针对这个三层电梯的控制系统，本文采用公司可编程控制器。

设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务。

利用组态软减设计模拟电梯控制系统的运行。

将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。

使设置的控件能够按照真实的情况动作。

检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。

控制电梯既系统则由众多呼叫按钮传感器控制用继电器指示灯七段数码管和控制部分的核心器件等组成。

集信号采集信号输出及逻辑控制于体，与电梯电力拖动系统起实现了电梯控制的所有功能。

三层电梯控制系统由呼叫到响应形成次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检正常工作强制工作等三种工作状态。

电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。

电梯的三个工作状态电梯的自检状态将程序下载到公司的型后上电，中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在中的程序作出响应。

为满足处于响应呼叫就绪状态这条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。

电梯自检过程的目标为为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。

电梯的正常工作状态电梯完成个呼叫响应的步骤如下电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。

电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。

轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。

当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。

平层后，经过定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关再经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。

电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。

电梯强制工作状态当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上下行极限点间的任意位置。

控制台上的消防检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行下行按钮，电梯上行下行旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。

由于电梯控制的复杂性，如果采用常规继电器控制，电梯控制屏的可靠性较差，并且接线复杂。

采用控制后，由于是采用程序控制，是软接线，因此可靠性大大提高了。

但是，控制与继电器控制相比，的成本较高。

不过可以采用节省输入点的办法解决成本较高的问题。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。

传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多故障率高可靠性差体积大等缺点，正逐渐被淘汰。

目前电梯设计使用可编程控制器，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。

维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。

当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。

将轿厢停在选定的楼层上同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。

另外在轿厢内工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。

当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。

将轿厢停在选定的楼层上同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。

另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

利用西门子可编程控制器编写的个三层电梯的控制系统，利用仿真软件制作人机对话界面，检验电梯控制系统的运行情况。

实践证明，可遍程控制器和仿真软件结合有利于控制系统的设计检测，具有良好的应用价值输入输出点的估算为了完成设定的控制任务，主要根据电梯控制方式与输入输出点数和占用内存的多少来确定的机型。

本系统为三层楼的电梯，采用集选控制方式。

所需输入输出点数与内存容量估算如下输入点有门厅按钮个，轿厢内按钮个，楼层限位开关个，轿厢门限开关个，安全开关个，检修开关个，共计输入点数为个。

输出点有接触器个，继电器个，楼层指示灯个，轿厢内指示灯个，报警器个，共计输出点数为个。

若考虑余量，则总计输入输出点数为。

表输入地址分配表表输出地址分配表现场输入信号输入地址号楼层限位开关轿厢门线开关，轿厢内按钮门厅按钮，轿厢内开门按钮，安全开关检修开关内存容量的估算用户控制程序所需内存容量与内存利用率输入输出点数用户的程序编写水平等因素有关。

因此，在用户程序编写前只能根据输入输出点数控制系统的复杂程度进行估算。

本系统有开关量总点数有现场输出信号输出地址号报警器上升接触器下降接触器轿厢开门继电器轿厢关门继电器快速接触器慢速接触器制动接触器指示灯个，模拟量总点数为个。

利用估算内存总容量的计算公式所需总内存字数开关量总点数模拟量总点数再按左右预留余量。

估算本系统需要约字节的内存容量。

根据输入输出点数与内存容量，再留出定的节点与内存空间以供扩展时使用。

因此选用公司系列的，它的输入输出点数为，程序容量为字节，完全满足要求。

输人输出端的接线图的输入输出端的接线图外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

电梯的控制要求控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。

当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。

当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。

当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。

当电梯处于上升或下降过程中，任何反向的呼叫均无效。

分配输入层，层，层是检测楼层位置的霍尔开关层呼叫，层呼叫，层呼叫是呼叫按钮输出电梯上升，电梯下降。

电梯运行过程中的几种情况通过对电梯的动作了解，电梯在运行中将会出现以下六种情况，即图图图图图图所示的为电梯在运行过程中出现的几种情况三层电梯下降未到二层前，二层叫