钻头轴向压力假设是未被磨钝的后刀面磨成角的切削具吃入岩石的过程式中刀头上的轴压力切削具数目，每个切削具上的轴向压力切削具吃入岩石的深度，分钟的进给量，参考国外掘锚联合机组锚杆推进速度所以取，每分钟的转速，切削具的宽度钻头直径此文可取辽宁工程技术大学毕业设计论文岩石的临界抗压强度，本文取岩石硬度，此时钻机承受最大载荷。

刀具角，由旋转钻机知钻刃与岩石之间的摩擦角，当岩石硬度时，般取带入以上参数，得到钻头回转扭矩的确定综合以上因素及经验公式可使用普施坦公式作用在钻头上的扭矩钻头直径岩石的临界剪切应力，此处取钻具的轴压钻头的转速刀具的吃入深度钻具数量，钻具与岩石之间的摩擦系数，般取带入上式得锚杆钻机连接轴的设计锚杆钻机连接部分主轴的设计计算参照附图轴选择轴的材料选用号钢正火处理。

按转矩初步估算轴最细段直径按式式中解超掘锚联合机组整体方案设计代入上式取圆整轴的计算套筒上的受作用力周向力径向力轴向力轴的校核程序，，，校核结果，，，辽宁工程技术大学毕业设计论文，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，解超掘锚联合机组整体方案设计锚杆钻机推进机构的设计零件的选择推进马达的选择推进马达所受扭矩锚杆钻头所受轴向力锚杆轴心距马达轴心距离推进马达转速锚杆每分钟进给量链轮周长所以选择曲柄连杆是径向柱塞液压马达，其参数如下表曲柄连杆径向柱塞液压马达参数型号排量额定压力最高压力额定扭矩扭矩转速范围重量工作马达的选择根据锚杆钻头的选择缩距离电动机型号功率高速低速电压转速高速低速装运机构装载形式耙爪式耙装次数次运输形式双边刮板输送机链速链条规格，辽宁工程技术大学毕业设计论文行走机构行走机构履带式行走速度接地比压适应坡度转载机构胶带转载几长度锚杆钻机钻孔深度钻机转速使用巷道高度钻孔直径钻机输出扭矩钻机轴向推力液压系统系统压力切割及铲板油缸回路耙装回路中间输送回路行走机构工作介质抗磨液压油电动机型号功率电压转速外喷雾降尘系统内喷雾喷雾泵型号额定水压解超掘锚联合机组整体方案设计额定流量喷嘴数量个过滤器规格过滤器精度件压阀型号减压阀数量个外喷雾嘴数量个电控系统电压总功率辽宁工程技术大学毕业设计论文致谢本次设计得到了老师的大量帮助，老师在百忙中抽出时间为我们答疑，并定期组织讨论会，在次表示由衷的感谢。

同时还要感谢大学里的所有教职员工。

在这四年里，只有经过他们细心的培育，我才会积累大量的专业知识，才可能完成这篇毕业论文。

四年时间转瞬即逝，在这最后的时间里，让我表达对辽宁工程技术大学的衷心感谢。

解超掘锚联合机组整体方案设计参考文献谢锡纯李晓豁矿山机械与设备徐州中国矿业大学出版社，煤炭工业部生产司开拓处掘进机选型手册北京煤炭工业出版社，周松林王民掘进机械化成套设备选型手册煤炭工业出版社，煤炭科学研究总院北京开采研究所地下开采现代技术理论与实践煤炭工业出版社，唐大放冯晓宁杨现卿机械设计工程学中国矿业大学出版社，徐灏机械设计手册机械工业出版社，薛顺勋宋广太库明欣煤巷锚杆支护施工指南煤炭工业出版社，孙训方方孝淑关来泰材料力学高等教育出版社，，隗金文王慧液压传动东北大学出版社张树森机械制造工程学东北大学出版社任中全寇子明赵灿现代机械设计理论与方法煤炭工业出版社巩云鹏田万禄张祖立黄秋波机械设计课程设计东北大学出版社赵容互换性与测量技术基础辽宁科学技术出版社谭浩强程序设计清华大学出版社王永岩理论力学煤炭工业出版社马壮赵越超孟繁盛机械工程材料湖南科学技术出版社计算得到工作马达扭矩转速所以选择轴配油摆线液压马达，其参数如下表轴配油摆线液压马达参数型号排量额定压力额定流量额定扭矩额定功率额定转速重量辽宁工程技术大学毕业设计论文链条的选择根据链条所受拉伸载荷锚杆钻头所受轴向力，选取滚子链，其主要参数为表滚子链主要参数链号节距排距滚子外径极限拉伸载荷单排每米质量排量链轮的选择滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，链轮齿形按规定制造，主要尺寸计算得分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径为滚子直径工作原理推进马达与主动链轮通过键连接，带动主动链轮旋转，从而带动链条和从动链轮旋转。

导向块上的齿条与链条啮合，在链条的带动下上下移动。

工作马达固定在导向块上，随着导向块运动，实现锚杆钻机工作时的进给退回。

安装问题分析为了安装方便，张紧装置的两端均采用叉形结构，这样就可以在主从动轮安装完毕以后再安装张紧装置。

为了减小张紧装置与推进马达伸出端之间的磨擦，在它们之间用两个深沟球轴承连接。

轴承的两端分别装有轴承盖和轴用弹性挡圈。

由于空间的局限，轴承盖不安装螺栓，所以左端通过锚杆钻机框架定位，右端通过轴用弹性挡解超掘锚联合机组整体方案设计圈定位。

锚掘连接机构的设计连接部分参照附图锚杆钻机连接部分零件的选择液压缸的选择支撑油缸主要用于锚杆钻机工作和休息状态的转换，其受力小于钻机的重力，其行程是根据安装尺寸而定，约。

通过机械设计手册选择液压缸，基本参数为缸径活塞杆直径推力拉力速度比工作压力最大行程定位油缸受力主要为钻头的轴向推力和锚杆钻机的重力约。

定位油缸主要用于锚杆钻机工作时的定位，所以起行程取决于巷道和联合机组的高度，根据需要选择形成大于的液压缸。

通过分析选择与推进油缸同样的液压缸。

推进液压缸与支架采用十字轴万向节连接，与锚杆钻机的套筒铰接。

定位油缸装于套筒内。

液压马达的选择主轴所受转矩锚杆钻机重力锚杆钻机重心距主轴轴心距离因为主轴的转速不需要太大，所以选择曲轴连杆式径向柱塞液压马达。

其主要参数如下辽宁工程技术大学毕业设计论文表曲轴连杆式径向柱塞液压马达参数型号排量额定压力最高压力额定扭矩扭矩转速范围重量轴承的选择由于支撑轴径向载荷较大且有轴向载荷，并且此轴的转速低，所以选择圆锥滚子轴承。

工作原理锚杆钻机休息状态支撑液压缸处于收缩状态，通过计算得到锚杆钻机与水平方向夹角。

锚杆钻机工作状态液压缸活塞杆伸出约，此时锚杆钻机与掘进机垂直。

定位液压缸缸筒与锚杆钻机框架固定在起，活塞杆与导套底板固定。

通过定位缸活塞杆在导套内的伸缩来实现锚杆钻机工作时的定位。

锚杆钻机在各个方向锚孔的转换过程锚杆钻机锚钻个孔结束后，马达通过联轴器带动主轴旋转个角度。

锚杆钻机通过套筒与主轴相连，从而随主轴旋转到下个工作方向。

旋转角度可根据巷道每个断面所需锚杆个数调整。

干涉分析锚杆钻机随主轴摆动，当其摆动到水平方向以下位置时，锚杆钻机的推进马达可能会与掘进机相接触，所以限制了锚杆钻机的最大摆动角度。

本文设计的锚掘机组中锚杆钻机的最大摆动角度为。

如果需要锚杆钻机摆动更大的角度，可以调整各个支架的高度。

锚杆钻机运动分析锚杆钻机进入工作面之后，支撑液压缸参照附图锚掘连接机构活塞杆伸出，将钻机推到竖直位置导套内的定位液压缸活塞杆伸出，推动导套底部，同时缸筒带动钻机向上运动，使得钻机顶尖顶紧巷道顶部。

推进马达和工作马达开始工作，推解超掘锚联合机组整体方案设计进马达带动主动链轮转动，通过链条和导向块，带动工作马达和锚杆伸出。

推进马达为锚杆钻头提供轴向推力，工作马达为其提供扭矩。

完成个钻空后，推进马达反向进油，使得主动链轮反转，从而通过链条和导向块带动工作马达和锚杆退回当锚杆和钻头完全退出之后，推进马达停止工作，马达参照附图锚掘连接机构开始工作，带动锚杆钻机连接轴转动通过套筒和导套带动锚杆钻机摆动当摆到下个工作位置时停止，推进马达工作，推动锚杆钻机伸出。

辽宁工程技术大学毕业设计论文结论整机受力与稳定性分析掘进机受力分析掘进机工作时，纵向截割上下摆动截割时受力如图所示。

此时，截割头受到向上向下截割阻力，大小与截割头纵向截割的进给力相等，方向相反横向截割水平摆动截割时，受力如图所示。

此时，截割头受到横向截割阻力，大小与横向进给力相等，方向相反轴向钻进时，受力如图所示。

此时，截割头受到推进阻力。

若横向行走机构推进，取其为行走机构的牵引力，如果靠伸缩机构推进，取为伸缩油缸的推进力。

图掘进机受力分析掘进机稳定性计算根据前面所选的截割头得出的载荷以及对掘进机的整机受力分析，可以对掘进机的稳定性进行分析。

由图可知，当截割头向下截割时，升力方向向上，和推进方向上的阻力对掘进机产生倾覆力矩为式中悬臂的长度悬臂在纵向的任意摆角悬臂水平位置时的高度机器重心到履带后轮轴的距离机器重心到履带前轮轴的距离履带前轮轴至悬臂纵向摆动中心的水平距离这时的稳定力矩为横向力的方向与截割头的摆动方向相反由于悬臂不是很长，摆角通常不大而且机器的横纵向尺寸差不多，所以该力不会导致机器横向倾翻，大可能使机身横向摆动，按最不利的条件考虑，其偏转力矩为解超掘锚联合机组整体方案设计稳定力矩为式中最大附着系数轴向力外力的作用将使机器承受向后退的力，其大小为履带与底版的附着力式中履带与底版的附着系数当截割头代能够上截割时，外力方向向下，对机器的倾翻力矩为稳定力矩为按极端情况考虑，这时横向力产生的