描过程公共处理阶段在每次扫描开始之前，都要进行监视定时器复位硬件检查用户内存检查等操作。如果有异常情况，除了故障显示灯亮以外，还判断并显示故障的性质如果属于般性故障，则只报警不停机，等待处理如果属于严重故障，则停止的运行。公共处理阶段所用的时间般是固定的，不同机型的有所差异。执行程序阶段在执行程序阶段，将指令逐条调出并执行。从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读取各继电器当前的状态，根据用户程序给出的逻辑关系进行逻辑运算，运算结果再写入元件映像寄存器中。的扫描时间不是固定的，其原因主要取决于用户程序中所用语句的条数及每条指令的执行时间。因此，执行用户程序的扫描时间是影响扫描周期时间长短的主要因素，而且，在不同时段执行用户程序的扫描时间也不尽相同。扫描周期计算处理阶段若预先设定扫描周期为固定值可由用户设定，则进入等待状态，直至达到该设定值时扫描再往下进行。若设定扫描周期为不定即取决于用户程序的长短等，则要进行扫描周期的计算。扫描周期计算处理所用的时间很短。在正常工作的情况下，扫描周期为运算速度程序步数刷新时间故障诊断时间由于刷新时间和故障诊断时间相对用户程序执行时间要小得多，因此扫描时间主要由用户程序的长短和的运算速度决定。般扫描时间达每秒钟可扫描数十次以上，这对于般的工业设备控制通常没什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的系统，则应考虑的运算速度并且应精确计算响应时间，精心编排程序，合理安排指令的顺序尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。由于是采用循环扫描的工作方式，因此它的输入输出响应速度受扫描周期的影响较大。刷新阶段在刷新阶段，与输入输出电路直接打交道。从输入电路中读取各输入点的状态，并写入输入映像寄存器中，也就是刷新输入映像寄存器的内容。自此输入映像寄存器就与外界隔离，无论输入点的状态怎样变化，输入映像寄存器的内容都保持不变，直到下个扫描周期的刷新阶段才会写进新内容。另外，还将所有输出继电器元件映像寄存器的状态传送到相应的输出锁存电路中，再经输出电路的隔离和功率放大部分传送到的输出端，驱动外部执行元件动作。刷新阶段的时间长短取决于点数的多少。外设端口服务阶段这个阶段里，检查是否有对编程器或计算机等的通信请求，若有，则进行相应处理。例如，接收由编程器送来的程序命令和各种数据，并把要显示的武汉理工大学第页共页状态数据出错信息等发送给编程器进行显示。如果有对计算机的通信请求，则也在这段时间内完成数据的接收和发送任务。完成上述各阶段的处理后，又返回公共处理阶段，周而复始地进行扫描。信号的传递过程如图所示。执行用户程序的过程中，输入映像寄存器的状态是不变的，而元件映像寄存器的内容则随程序的执行在改变。前步的计算结果随即作为下步的计算条件，这点与输入映像寄存器完全不同。另外，程序的执行是由上而下进行的，所以各梯级中的继电器线圈不可能同时改变状态，执行用户程序的结果要保持到下个扫描周期的用户程序执行阶段。环扫描工作方式也为提供了条死循环自诊断功能。在内部设置了个监视定时器，其定时时间可设置为大于用户程序的扫描时间，在每个扫描周期的公共处理阶段将监视定时器复位。正常情况下，监视定时器不会动作。如果由于内部故障使程序执行进入死循环，那么扫描周期将超过监视定时器的定时时间。这时监视定时器动作使运行停止，以提示用户排查故障。的主要性能指标存储容量系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量决定了可以容纳用户程序的长短，般以字为单位来计算。中小型的存储容量般在字以下大型的存储容量可达到字字也有的用存放用户程序的指令条数来表示容量。输入输出点数点数指面板上的输入输出端子的个数。点数越多，外部可接的输入器件和输出器件就越多，控制规模就越大。因此，点数是衡量性能的重要指标之。扫描速度扫描速度是指执行程序的速度。般以扫描字所用的时间来衡量扫描速度。用户手册般给出执行各条指令所用的时间，用户可以通过比较各种执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。编程指令的种类和条性能包括般性能功能特征基本单元输人性能输出性能及其他性能。由于采用模块化结构，具有编程简单易学，安装维护方便的特点，在顺序控制位置控制数据处理和通信联网等方面有广泛的应用。随着电子技术和计算机的迅猛发展，的功能也越来越强大。现在，已广泛应用于工业控制的各个领域，机器人技术技术共同构成了工业区自动化的三大支柱。在实际生产中，多种液体混合是工业中经常遇到的个工艺流程。本课题中，我们就两种混合进行了分析。两种液体自动混合是工业中经常遇到的种工艺流程。液体流向容器的量可以采用液面传感器进行控制。即当种液体向容器中注入时，容器中的液面会不断上升，当液面接触到液面传感器时，液面传感器时，液面传感器会向提供个输入，经过程序运算会产生个使此种液体停止注入的输出。混合液体可能会进行搅拌混合，在对其加热，最后把混合液排到下道工序。的应用是基于其以微处理器为核心，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术发展起来的种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列优点，因而在制造冶金能源交通化工电力等领域有着广泛的应用，成为现代工业控制的支柱之。根据这些特点，可将其应用形式归纳为以下几种开关量逻辑控制模拟量控制过程控制定时和计数控制顺序控制数据处理通信和联网。武汉理工大学第页共页致谢经过个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个自考本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是困难的。在这里首先要感谢我的指导老师叶俊游佳。老师们平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料，到设计草案的确定和修改等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为平常，但是老师们仍然细心地纠正设计中的。除了敬佩老师们的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢和我起作毕业设计的同学，他们在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。如果没有他们的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。然后还要感谢大学三年来所有的老师，为我们打下专业知识的基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。最后在这里，我要要对所有帮助我的老师同学表示真挚的感谢,如果没有他们的努力帮助和热情的支持，可能就没有此次毕业设计的成绩。最后，我再次感谢所有关心和爱护我的人，你们辛苦了,武汉理工大学第页共页参考文献程周电气控制与原理及应用北京电子工业出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，戴平可编程序控制技术北京机械工业出版社，余雷声电气控制与应用北京机械工业出版社，徐德，孙同景可编程序控制器应用技术济南山东科学技术出版社，李向东电器控制与京工业出版社，常低压电器与可编程序控制器西安西安电子科技大学出版社，路林吉王坚等可编程序控制器原理及应用，北京清华大学出版社，吕景泉可编程序控制技术教程，北京高等教育出版社黄净电器及技术,北京机械工业出版社读写读写执行用户程序用户输入设备输入端子输入电路输入映像寄存器读刷新元件映像寄存器输出寄存器输出电路输出端子用户输出设备刷新武汉理工大学第页共页这也是衡量能力强弱的主要指标。编程指令种类及条数越多，其功能就越强，即处理能力控制能力越强。内部器件的种类和数量内部器件包括各种继电器计数器定时器数据存储器等。其种类越多，数量越大，存储各种信息的能力和控制能力就越强。扩展能力大部分可以用扩展单元进行点数的扩展有的可以使用各种功能模块进行功能扩展等。智能单元的数量不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单元可完成模拟量控制位置和速度控制以及通信联网等功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量产品水平高低的个重要指标，各个生产厂家都非常重视智能单元的开发。近年来智能单元的种类日益增多，功能也越来越强。支持软件为了便于对的编程和监控，各生产厂家相继开发出各类计算机支持的编程和监控软件。性能优越的支持软件可方便地实现用户软件的编制和修改，同时也可以对的工作状态进行有效的监控。七章控制系统的程序设计初始状此时各阀门关闭，容器是空的。起动操作按下起动按钮，开始下列操作,液体流入容器当液面到达时液体流入，液面达到时，开始搅拌混合液体搅拌均匀后设时间为，放出混合液体当液体下降到名时，从变为，再过后容器放空，关闭完成个操作周期只要没按停止按钮，则自动进入下操作周期。按下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停武汉理工大学第页共页止于初始状态。系统设计按照控制要求，输入点有个，即个启动按钮个停止按钮和三个液面指示传感信号。输出点共个，即个电磁阀和，台电动机。因该系统所需程序容量不大，故仍选用小型机控制。现以机为例，实现上述控制。分配见表。分配见表连接图输入输出启动电磁阀停止电磁阀传感器电磁阀传感器电动机传感器武汉理工大学第页共页梯形图武汉理工大学第页共页控制系统程序程序说明按钮，四个液位传感器按下启动按钮按钮电磁阀得电，常开触点闭合形成自锁当液体到达时就就动作，电磁阀得电动作当液体流入，液面达到时，就，就，开始搅拌且时间。动作，电动机得电继电器时间动作常开触点闭合，电磁阀得电动作，形成自锁且放出混合液体。动作时间继电器记时且放完混合液体完成个操作周期,武汉理工大学第页共页结论通过本次的毕业设计，我对可编程序控制器有了个全新的认识。了解了可编程序控制器的基础知识，以及怎样根据实际