动力，侧向力就会提高，这点与是不同的。的控制模式的控制模式有两种发动机扭矩控制和驱动桥差动制动控制。发动机扭矩控制是指由电控单元控制发动机的扭矩输出，从而实现驱动轮防滑的效果。驱动桥差动制动控制是指当左右驱动轮出现打滑时，仅对出现打滑的车轮进行适当制动，从而达到控制驱动轮打滑的作用，此时发动机的扭矩将重新传递到该车轮上。与有十分密切的联系，是的自然延伸。二者在技术上比较接近，部分软硬件可以共用。所用的传感器和压力调节器均可为所利用，的电子控制装置只需要在功能上进行相应的扩展即可用于装置。在的基础上，只需添加电磁阀，即可对滑移的车轮实施制动。对电控发动机来说，通过总线就可控制发动机的输出力矩。非电控发动机，只需增加些传感器和执行机构，就可控制发动机的输出力矩。基于此，通常把二者有机地结合起来，形成汽车防滑控制系统。湖北汽车工业学院毕业论文的控制策略逻辑门限值控制这种控制方式的特点是不需要建立具体系统的数学模型，并且对系统的非线性控制很有效，比较适合用于的控制。当其用于的控制时，可以预选个角减速度门限值，当实测值达到此门限值时，控制器发出指令，减小制动力，使车轮转速提高。再预选个角加速度门限值，当实测值达到此门限值时，控制器发出指令，增加制动力，使车轮转速降低。以车轮角速度作为单信号输入，如上所述，同时在控制器中设置合理的角加速度角减速度门限值，就可以实现防抱死制动循环。因此整个控制过程比较简单，结构原理上比较容易实现。同时，如果控制参数选择合理，则可以达到比较理想的控制效果，能够满足各种车辆的要求。但是逻辑门限值控制本身也存在些不足。如它的控制逻辑比较复杂波动较大，而且控制系统中的许多参数都是经过反复试验得出的经验数据，缺乏严谨的理论依据，对系统稳定性品质无法评价等。滑模变结构控制滑动模态变结构控制可获得较高的制动效率，但是在换节线附近切换时，由于系统的惯性，在滑动运动中叠加了个抖动，如何选定参数及消除相轨迹在沿曲线滑移过程中存在的抖动现象，有待进步研究。最优控制最优控制方法是基于状态空间法的现代控制理论方法。它可以根据车辆地面系统的数学模型，采用状态空间的概念，在时间域内研究汽车防抱死制动系统。最优控制方法和门限值控制方法不同，它是种基于模型分析的控制方法。其思路是根据系统的各项控制要求，按照最优化的原理来求得系统的最优控制目标。这种控制方法的优点是考虑了控制过程中状态变化的历程而使控制过程平湖北汽车工业学院毕业论文稳缺点是控制效果的优劣主要依赖于系统的数学模型，控制质量难以准确把握。控制控制方法的最大优点是不需要了解被控制对象的数学模型，只需要根据经验进行调节器参数的整理，这个特点正好满足了控制系统建模比较困难的特点。显然，对于单期望滑移率固定的路面来说，控制的特点决定了它的实用性很强，但是我们很难确定种准确的轮胎模型来实时确定不同制动工况下的期望滑移率，所以在实际产品中并不适用。目前，许多研究者把研究的重点放在建立准确的轮胎模型或者通过其他的方式来识别路况的方法上，以期望和控制方法联合起来应用于，并且已经取得了部分研究成果，但还不能进入实用阶段。模糊控制模糊控制是基于经验规则的控制，具有不依赖对象的数学模型，便于利用人的经验知识，具有鲁棒性强和简单实用等优点。控制规则符合人的思维规律。缺点是没有有效通用的计算方法，只能依靠设计者的经验和反复调试。耗散功率控制清华大学宋健等根据汽车制动过程的物理本质在国际上首次提出了种以制动器耗散功率最大为目标的控制方法。考虑到汽车减速制动的过程，实际上是将汽车的平均动能转化为其他形式能量的耗散过程。据此推理，如果取制动器的摩擦功率或称耗散功率最大为的控制目标，则有可能兼顾制动稳定性和制动效能。该方法较之门限值方法具有制动稳定性好效能高对路面适应性强和控制特征明显等特点。研究表明，这种控制方法会有良好的应用前景。目前，系统已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，需要在许多不同的道路上加以湖北汽车工业学院毕业论文验证从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。另外，由于逻辑门限有许多局限性，所以近年来在的基础上发展了车辆动力学控制系统。结合动力学控制的最佳是以滑移率为控制目标的，它是以连续量控制形式，使制动过程中保持最佳的稳定的滑移率，理论上是种理想的控制系统。湖北汽车工业学院毕业论文的发展趋势控制功能的扩展和集成将各个功能不同的汽车电子控制系统集成，在实现各自基本功能的前提下，形成新的具有更强大功能的集成电控系统是汽车电子控制的必然趋势。把其它控制系统扩展进来，成为综合的汽车控制系统，是系统的发展方向。目前，向以下几个方向发展。和电子制动力分配的集成和电子制动力分配系统集成形成系统，可以明显改善并提高的功效。的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出个轮胎由于附着力不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力牵引力的匹配，以保证车辆的平稳和安全。当紧急制动车轮抱死的情况下，在动作之前就已经平衡了每个轮胎的有效地面附着力，可以防止甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。和电子稳定性程序的集成和电子稳定性程序系统集成形成综合控制系统，可解除汽车制动起步和转向时对驾驶员的高要求。又称汽车动态控制和扩展构建了个良好的平台。目前对汽车进行安全控制的装置不断地被加入这个平台，由最初的防滑控制系统，到现在的电子制动力分配装置电子助力制动装置，电子行驶稳定性控制系统车辆动力学控制系统电子控制制动系统车速记录仪等。技术已进入全新的发展时期，作为制动控制系统的个子系统，其控制功能和使用范围正在不断扩大。提高的集成度减小体积减轻质量现代汽车的安装空间都非常紧凑，而又是提高汽车安全性能的附加装置，预湖北汽车工业学院毕业论文留的空间非常有限，因此要求控制器体积尽量小。此外新增加的装置必然增加整车质量，对整车经济性动力性不利，要求质量轻。因此装置必须高度集成化，这样既可减小体积又可减轻质量，同时还可以降低成本。湖北汽车工业学院毕业论文结论与展望结论通过这次写论文让我了解了更多系统的知识，特别是系统今后的发展趋势这块。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了部分新的知识。本文的主要创新点和成果有以下几个方面查阅相关的文献资料，介绍了本课题的国内外研究现状，并阐述了系统的相关概念，对系统实现过程中所涉及到的过程作了详细分析。对系统的控制方式进行了总体的介绍。技术的个核心问题就是控制算法的研究，因此探索种有效的控制方式是系统发展的关键。重点分析了系统今后的发展趋势，不仅可以使车辆制动控制将实现智能化安全化。同时这对于我国汽车产业在制动系统方面的发展提供了重要的依据。存在的不足改善了汽车的制动效能，缩短了制动距离。避免了车轮抱死，从而避免了汽车丧失转向能力失去方向稳定性的现象发生。但同时我们也应该看到的不足之处系统的稳定性还需提高控制算法还需进步的研究和改善展望系统今后的发展主要还是在于进步完善系统技术性能，降低成本，提高元器件可靠性和整个装置的价格性能比。如电子控制制动力分配系统，驱动力调节系统，综合自诊断监控系统和维修配套设备，研制同轴体化轮速传感器，研制多功能组合体化压力调节器，采用大规模或超大规模集成电路及专用芯片，降低系统控制部件的电子元器件数量等。湖北汽车工业学院毕业论文此外，随着大规模集成电路的发展。电子控制元器件成本价格越来越低，多参数集中控制的自动控制系统，已成为个重要的发展趋势，其中包括防抱死控制驱动力控制恒速控制自动紧急控制制动系统监控维修维护指示路面轮胎状况监控自适应制动力分配确保停车等，与汽车动力安全性有关的控制功能进行集中控制。建立制动综合控制系统的设想很快就会变为现实。汽车制动防抱死系统能保持汽车制动时的方向稳定性并有限度地缩短制动距离，在提高汽车制动安全性方面作用明显，使得全世界对的应用都非常重视，我国汽车工业发展规划也把技术的开发应用列为首位。结合国内外汽车工业的发展状况，以汽车制动防抱死系统为研究对象，着眼于系统基本理论的深化和关键技术的解决和发展，不但是非常必要的而且具有深远的意义，可有力地推动汽车工业发展的现代化进程。湖北汽车工业学院毕业论文致谢本文是在我的指导老师宋广辉老师的亲切关怀与细心指导下完成的。在论文的写作过程中，有很多困难，无论是在理论学习阶段，还是在论文的选题资料查询开题报告和撰写的每个环节，宋老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持，不仅在耐心指导论文之余，而且也教会我们如何使用文档的相关知识。宋老师对学生认真负责，在他的身上，我们可以感受到个学者的严谨和务实，这些都让我们获益菲浅，并且将终生受用无穷。毕竟经师易得，人师难求，希望借此机会向宋老师表示最衷心的感谢，并致崇高的敬意,此外，本文最终得以顺利完成，也是与其他老师的帮助分不开的，虽然他们没有直接参与我的论文指导，但在开题时也给我提供了不少的意见，提出了系列可行性的建议，在此向他们表示深深的感谢,同时我也要感谢我的同学给予我的帮助，他们为我撰写论文提供了不少建议和帮助。另外感谢的是我的父母，他们也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望,我定会好好孝敬和报答他们,最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅评议和参与论文答辩的各位老师表示深深感谢。仅以此文献给所有曾经关心和帮助过我的老师和