车的运动与操纵陈辛波译北京机械工业出版社，打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中关闭右前和右后进口阀，以隔离右轮液压回路，从而使液压调节器只向左轮提供制动液压力运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到左轮制动轮缸上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。如果在模式下进行人工制动，则退出制动干预模式并允许常规制动。图转向不足示意图图克服转向不足控制示意图克服转向过度的操作转向过度示意图见图，方向盘转角传感器向电子控制单元发送个驾驶员想要朝方向转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始向方向滑移。说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。如图所示，电子稳定程序利用系统中已有的主动制动控制功能，对右后轮进行制动干预，此刻由于右后轮被制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动，于是车子就只好以右后轮为支点，绕着它旋转，这样来，车子就朝方向转向，即朝向驾驶员想要的方向转向。转向过度的操作缺陷就被克服，它的控制油路见图，当电子控制单元检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中关闭左前和左后进口阀，以隔离左轮液压回路，从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到右轮制动轮缸上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。图转向过度示意图克服转向过度操作示意图电子制动系统的维修自诊断电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。因为菜单提示操作，这些功能按屏幕的提示操作即可完成。在对进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。制动器排气程序在执行制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。具体步骤是连接，启动发动机并怠速运行执行制动器排气程序中所列的指示，注意在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位关闭点火开关，并从数据链路连接器上断开用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位执行另个常规制动系统制动器排气操作关闭点火开关，踩下制动踏板次，以耗尽制动助力器的真空储备压力缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作重复排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障路试车辆，执行自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实检查系统的操作。方向盘转角传感器的校准方向盘转角传感器可使用重新校准，具体操作步骤是路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置将连接到车辆上，并执行方向盘转角传感器校准程序中的指示检查系统的操作。电子控制单元和液压总成的维修电子控制单元和液压总成集成为体，如图所示，在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。电子控制单元和液压总成轮速传感器的检查轿车个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在时，传感器的电阻正常值为。图开关端子视图及检查方法开关的检查开关的端子视图及检查方法见图，可使用万用表测量开关端子间的电阻，以判断其好坏。开关处于常态位置时，端子间应导通端子间开路。按下开关时，端子开路端子导通。端子之间是照明灯电阻。如果测量结果不在规格范围内，则更换开关。国内外研究的现状和目的与意义的概括与发展历程年月用的结构有定的代表性，其液压作动系统由预加压泵压力产生装置液压单元所构成。的软硬件设计由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍，般多采用结构。而软件计算的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应这样个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。通过完善控制功能的电子控制单元与发动机传动系的通过互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给，以估算驱动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，会告知传动系应事先挂入档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。可以预见，汽车安全产品不久将成为多款中高档轿车和其它车型的标准配制，掌握技术，就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。所以攻克设计的理论与关键技术，对提高国产汽车的自主开发能力缩短与发达国家的差距具有重要的现实意义。它将为我国汽车工业的繁荣发展以及促进其它相关工业的繁荣发展起着重要作用，并能带来巨大的社会效益和经济效益。当前，全球共有家主要汽车零部件制造商生产，他们是德国博世日本电装德国大陆美国德尔福日本爱信精工和美国公司。德国博世公司直是这方面技术的领先者，无论是还是更先进的系统，技术上都直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应系统。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入，现在吉林大学清华大学上海交大西北工大等高校和中国重汽集团上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。研究的目的和意义很多重大交通事故中，车辆往往由于在极端环境下车轮失去与地面的附着力而导致失控。例如在紧急避让过程中，突然遇到湿滑油污路面，或者在过弯当中车速过快而导致的转向不足和转向过度，都有可能让车辆失控。电子稳定系统通过传感器得知车辆的抱死情况车辆的横摆惯量简单理解为车身倾侧的程度，当车辆出现失控趋势时，对特定的车轮给予额外的制运力，甚至通过调整车辆的牵引力，务求以最大的程度保持住车轮的附着力。在的默默工作下，车辆遇到险情时往往能够化险为夷。对于普通驾驶者而言，自然显得格外重要。总结经过在图书馆查阅电子稳定控制系统的大量资料，对有了进步的深刻认识，并在参阅大量资料的基础上，设计了此文。在阅读期间，尤其对奔驰轿车电子稳定程序接触深刻，有针对性地搜集这方面的资料，并作了经综合分析。在系统中的车辆横摆角速度传感器横向加速度传感器方向盘转角传感器轮速传感器等，它们都是中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本直是这方面的开发人员追求的目标。随着价格低廉的微机械加速度和横摆角速度传感器的出现，为这项技术的广泛应用创造了定的条件。但在汽车这方面才刚刚起步，在文中难免不存在这不少缺点和，请各位老师指正批评。致谢在本论文定稿之际，我要感谢二年来曾经帮助我的各位老师同学，以及教务领导和班主任，谢谢大家的关爱理解肯定和支持,在此，我尤其要对热情关心悉心指导论文的导师高鹏堂老师致以敬意，表示我衷心的感谢,回顾这么多天的写作历程,我遇到了很多写作上的困惑和疑问。我的导师高鹏堂老师在百忙之中不但没有心生烦意，而是更加兢兢业业地为我的论文做着修改和指导，使我的毕业论文在质量上得到了本质的飞越。因此，我借此机会向我亲爱的导师高鹏堂老师致以最真挚的谢意，您的学生将永远铭记您的教诲,对于这次论文的设计我的室友在这个过程也给予了我无私的帮助，我希望借此机会表达我最诚挚的谢意。我相信通过这次论文的写作不仅对我所学过的知识进行了进步的加强和巩固，也对我以后的人生和工作产生积极的意义。最后，我谨向在百忙中评审本文的各位老师致敬，表示衷心的感谢,参考，梅赛德斯奔驰公司首次在其级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统，电子制动力分配和牵引力控制的基本功能能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态特别是驾驶员在转向时经常出现过度转向或转向不足的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。系统实际是种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，便会刹慢外侧的前轮来稳定车子在转向过少时，为了校正循迹方向，则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。系统包含防抱死刹车系统及防侧滑系统，是这两种系统功能上的延伸。因此，称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。系统由控制单元及转向传感器监测方向盘的转向角度车轮传感器监测各个车轮的速度转动侧滑传感器监测车体绕垂直轴线转动的状态横向加速度传感器监测汽车转弯时的离心力等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有与只有及的汽车，它们之间的差别在于及只能被动地作出反应，而则能够探测和分析车况并纠正驾驶的，防患于未然。对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向转弯太急时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。系统是汽车主动安全性技术发展的个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。是它的主动性，如果说是被动地作出反应，那么却可以做到防患于未然。能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生，显著减少因外界各种恶劣路况及驾驶员失误等造成的重大损失，极大地改善了汽车的动态行驶安全性。美国国家公路交通安全管理局的项报告称，在