调度绞车是常用来调度车辆及进行辅助牵引作业的种绞车。

常用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面装车站调度空重载矿车。

调度绞车是种全齿传动机械。

齿轮传动系统又称轮系。

根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系。

定轴轮系又有外啮合圆柱齿轮传动和内啮合圆柱齿轮传动之分，而周转轮系又有差动传动和行星传动之分。

调度绞车的传动齿轮既有内啮合圆柱齿轮传动，又有行星传动，所以调度绞车又称内齿轮行星传动绞车。

调度绞车常用型号主要有等。

下面以即型调度绞车为例介绍调度绞车的组成及传动原理。

型调度绞车的组成型调度绞车的主要组成部分为滚筒制动装置机座和电动机。

绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。

滚筒内和大内齿轮下装有减速齿轮。

绞车上共装有两组带式闸，即制动闸，工作闸。

电动机侧的制动闸用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸用于控制组运转。

机座用铸铁制成，电动机轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机座上。

电动机为专用隔爆三相笼型电动机。

二型调度绞车的传动原理该型绞车采用两级内啮合传动和级行星轮传动。

和为两级内啮合传动，组成行星传动机构。

在电动机轴头上安装着加长套的齿轮，通过内齿轮齿轮和内齿轮，把运动传到齿轮上，齿轮是行星轮系的中央轮或称太阳轮，再带动两个行星齿轮和大内齿轮。

行星齿轮自由地装在根与带动固定连接的轴上，大内齿轮齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。

若将大内齿轮上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此中国矿业大学本科生毕业设计第页时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮和。

但由于已被闸住，不能转动，所以齿轮只能方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮的轴线滚筒中心线公转。

从而带动与其相连的带动转动，此时的运行方式很类似太阳系中的行星如地球的运动方式，齿轮又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。

反之，若将大内齿轮上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从到的传动系统变为定轴轮系，齿轮做空转。

倒替松开或闸住工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。

当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。

需要注意的是，当电动机启动后，不准将工作闸和制动闸同时闸住，这样会烧坏电动机或发生其他事故。

三调度绞车日常检查维护的内容检查各部位螺栓销子螺母垫圈等，如有松动脱落，应及时拧紧和补全。

检查信号装置及电动机运行操作按钮是否完好和有无失爆现象，信号发出是否清楚和明亮，否则应修理或更换。

检查滚筒有无损坏或破裂，钢丝绳头固定是否牢固，轴承有无漏油，钢丝绳排列是否整齐，有问题应及时处理。

检查闸带有无裂纹，磨损是否超限应留有不少于厚度，拉杆螺栓叉头闸把销轴等是否有损伤或变形，背紧螺母是否松动，有问题应调整和处理。

检查闸把及杠杆系统动作是否灵活，施闸后，闸把不得达到水平位置，应当比水平位置略有上翘。

检查固定绞车的顶柱和戗柱是否牢固，基础螺栓或锚杆是否有松动，底座有无裂纹，有问题应及时处理。

检查电动机空载启动是否正常，接地是否良好，启动器等电气设备是否符合防爆和完好要求。

检查轴承及电动机开关电缆闸带等是否温度过高，发现问题应查明原因，采取措施进行处理。

经常擦拭绞车，清理浮尘和杂物，保持周围环境整洁。

绞车的安全操作检查与维护四绞车常见故障及处理中国矿业大学本科生毕业设计第页绞车滚筒产生异响的主要原因及处理方法绞车滚筒产生异响的主要原因滚筒筒壳螺栓松动。

筒壳和支轮法兰盘之间间隙过大。

滚筒筒壳产生裂纹。

焊接筒壳开焊。

游动滚筒和衬套的固定螺钉松动，造成游动滚筒和衬套之间有相对滑动。

衬套与主轴之间间隙磨损过大。

蜗轮螺杆式离合器有松动。

处理方法根据检查情况，确定处理方法。

如对松动的螺帽等，可在交接班停产时紧固如果响声不严重，可适当减轻绞车负载，注意观察，维持到规定的停产检修时进行修理如果响声严重，则应立即停车修理或更换，以免事故扩大。

二绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的危害原因及处理方法，绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的危害加快钢丝绳磨损。

钢丝绳在滚筒上杂乱缠绕时，牵引受力绳经常要在杂乱排绳中挤出来又压进去，造成严重磨损，造成钢丝绳直径磨细和断丝增多，缩短了钢丝绳的使用寿命。

造成钢丝绳滑出滚筒外。

钢丝绳排列不整齐，必然产生堆挤现象，损坏护绳板，当堆挤高度超过滚筒边缘高度时，钢丝绳极易滑出滚筒外，轻者断丝，重者断绳跑车。

绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的主要原因绞车布置不当，即提升钢丝绳偏角不符合规定要求。

绞车天轮导轮缺油，不能随钢丝绳在滚筒上缠绕时左右滑动。

绞车排绳装置失效或已被拆除。

操作不当，缠绕不紧。

处理方法根据不同情况，对症处理。

属安装质量和排绳装置失效等情况的，要及时汇报请求派人处理，属操作或维护不当的，要认真按照规定精心操作和维护斜巷绞车尤其要注意清除途中障碍，防止在下放重物时钢丝绳忽松忽紧。

三绞车减速器运转中产生异响和振动的原因及处理方法中国矿业大学本科生毕业设计第页减速器运转中产生异响和振动的主要原因齿轮啮合间隙过紧或过松。

轴承间隙过大，般表现为下放空载时响声大，重载提升时响声小。

减速器或轴承螺栓松动。

减速器内掉人异物。

处理方法调整齿轮啮合间隙至适当位置，若磨损严重，则应更换齿轮。

对松弛的轴承进行修理或更换。

注意紧固松动的螺钉。

若有异物掉进减速器内，应立即停运，排除故障。

四绞车制动闸发热的原因及处理绞车制动闸发热的原因用闸过早过多过猛。

重物下放时经常使用制动闸，绞车没有电气动力制动系统，单滚筒绞车常有此种情况。

闸瓦螺栓松动或闸瓦磨损过度，螺栓头触及闸轮或闸盘。

闸瓦与闸轮或闸盘安装不正确，接触面积过小。

闸轮或闸盘摆动较大。

预防和处理方法不断总结操作经验，探索操作方法，提高操作技术水平严绞车的安全操作检查与维护格控制牵引负荷，严禁负荷下放时电机不送电松闸放飞车经常检查维护，注意闸瓦与闸轮或闸盘的接触情况。

五盘式制动闸松不开闸的原因及预防处理方法盘式制动闸松不开闸的主要原因制动操作丝杠拉杆长度调整不合适。

制动操作摆动角度不合适。

溢流阀节流孔堵塞或滑阀卡死失灵。

溢流阀密封不严或电液调压装置漏油。

电液调压装置的动作圈引出线焊接不牢或断线。

预防处理方法及时调整制动操作动作位置，定期清洗液压系统的油过滤器，保持液压油的清洁，避免阀孔堵塞。

中国矿业大学本科生毕业设计第页六按启动按钮，绞车电机不转的原因及处理方法主要原因电源有故障，如停电断相电动机或线路接地，接地保护断电或电源电压过低。

停止按钮未复原位。

启动器内部有故障。

操作电缆断线。

电动机烧毁。

处理方法先检查电源，如本机电源电缆上的其他机电设备都开不动，则肯定是电源停电，应及时汇报，请求送电。

再检查按钮，必须把所用开关打到停电位置，方可拆开按钮检查，不得在检修中损坏其防爆性能。

其他几项情况必须请专职电工检查处理。

七按停止按钮，电动机不停止的原因及处理方法主要原因操作按钮失灵或过于潮湿。

操作线短路或接地。

磁力启动器主接点或辅助接点烧损粘连而不能离开。

消弧罩卡住触头，不能离开。

中间继电器接点不断开。

磁力启动器放置不正，或被碰向后倾倒超过。

处理方法应紧急扶正磁力启动器，把绞车所属磁力启动器的操作手柄打向停止位置。

事先应该用调闸方法先将提升负荷停住，防止拉闸时磁力启动器内隔离刀闸产生过大的停电火花。

八电动机单相运转的原因及处理方法绞车电动机单相运转的特征及危害无论正向启动或反向启动，电机都发生沉闷的嗡嗡声，但电机始终不会转动。

如在运行时出现电机单相运转，则电动机仍保持原来的旋向，但转速明显减慢发出嗡嗡声，电机开始发热，若绞车配有电流表，则有的指向零位，有的电流值变大。

无论启动或运行时出现电机单相运转，如不及时发现中国矿业大学本科生毕业设计第页和停机，则可能烧毁电机造成事故。

造成电动机单相运转的原因电源缺相断相。

这是由于相断熔丝或相断线以及接触器相接触不良等原因引起的。

电动机定子线圈有相断线。

这时由于定子线圈接线方式的不同，其影响程度有区别，即星丫型接线比三角型接线严重。

处理方法迅速停机，查明原因，及时汇报或找维修电工进行处理。

中国矿业大学本科生毕业设计第页毕业设计总结经过三个月紧张的毕业设计，我终于完了吨调试绞车的设计，这次设计着重对绞车中减速器中行星轮传动部分做了详细的分析计算。

在这次毕业设计过程中我查阅了大量的有关资料，这是对我的查阅资料的能力作了次全面的检验。

在设计过程中我充分利用了书本上的知识，大胆对以往的设计进行改进创新。

经过指导老师的多次指导，和对设计内容的多次修改，最终确定了设计方案。

在指导老师的帮助下，检查出了图纸和计算中的些，并作出了相应的修改，在这个过程中，有过很多失败的经历，在失败中我吸取了经验教训，进步培养了我对机械行业的兴趣，也锻炼了我不怕吃苦不轻言放弃的精神。

在毕业设计中我自始自终才能全身心地投入，由于这学期基本没有其它学习任务，所以我始终把设计放在第位。

虽然设计过程中碰到了比较多的困难，但我都在指导老师的指导和鼓励下克服了，正是在指导老师的帮助下我才能够顺利完成这次设计。

然而在这次毕业设计过程中也暴露了不少问题。

如在知识方面，机械绘图过程中发现制图基本功不够太扎实，容易产生些细节上的，考虑问题不够全面在个有素质能力方面，发现自己有时候容易产生急躁情绪，缺乏足够的耐心。

毕业设计中所得到的心得体会，经验教训我会在将来的工作实际中吸取教训，克服困难，努力提高自己。

中国矿业大学本科生毕业设计第页参考文献马从谦，陈自诊等，渐开线行星齿轮传动设计。

北京机械工业出版社，现代机械传动手册编辑委员会。

现代机械传动手册。

北京机械工业出版社，单丽云，强颖怀，张亚非。

工程材料。

徐州中国矿业大学，