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后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示真诚的感谢，谢谢。

姜云飞年月日液化器的温度。

机械结构传动方式的选择直线导轨可分为滚轮直线导轨和滚珠直线导轨两种，前者速度快精度稍低，后者速度慢精度较高。

滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度可逆性和高效率的特点。

与滑动丝杠副相比驱动力矩为由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。

与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的。

在省电方面很有帮助。

高精度的保证滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削组装检查各工序的工厂环境方面，对温度湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。

无侧隙刚性高滚珠丝杠副可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强。

高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高发热小所以可实现高速进给运动。

转动惯量的计算滚珠丝杠根据国家标准选用长度，公称直径，公称导程对本系统而言，丝杠传动折算到马达轴上的总惯量为其中为两齿轮的传动比，此处取其他符号说明如下齿轮及其轴的转动惯量齿轮的转动惯量，取丝杠转动惯量，为工作台折算到丝杠上的动惯量工作台重量，工作台轻，取丝杠螺距重力加速度，圆柱体的转动惯量圆柱体质量圆柱体直径而且选用丝杠的密度类于铁为滚珠丝杠的转动惯量为从而可见，很小主要由两个齿轮的转动惯量来决定，从而对电机的功率输出要求不苛刻，在功率不高情况下，可以实现高转速。

这是个小惯量的系统，该系统启动，加速，制动的性能好，反应快，比较理想。

此类电机最高转速般是上下，取为参考研究按的分辨率来考虑，则每英寸对应个色点，每两个色点的距离为，又打印喷头为双排的，所以，打印喷头周期移动距离，喷墨次，喷粘剂次，两个喷头喷出同步设定机械精度，对应的脉冲当量由，求得丝杆转圈，喷头前进。

则机械精度对应丝杆转周，上位机应该发出的指令脉冲为个则对应转速约为，上位机脉冲能力至少对应转的转速，则上位机脉冲能力，电子齿轮比不变电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。

电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲指令脉冲。

电子齿轮比。

在此计算电子齿轮比的目的电子齿轮比把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义的信号，便于控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位。

此外，通过上位机的脉冲能力的估算，对比实现的可能性，得知我们方案的合理性。

喷头的选择选用型号，实现宽度尽可能满足，分辨率满足，控制轴方向运动，轴方向由另电机控制，控制方式类似，单次位移为，精度控制样。

双排式排列方式，使得走完个幅面的时间相对于单排式减半，利于打印速度的提高。

电机的选择伺服电机和步进电机的对比控制电机的比较与选取电机控制系统按照运动过程的需要分为驱动伺服和驱动步进两大类。

伺服有速度控制和位置控制模式。

交流直流伺服电机对比在世纪年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。

控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩速度和位置等。

我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。

虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。

伺服电机可以考虑直流和交流两种但直流电动机都存在些固能使产品设计和模具生产同步进行，从而提高企业研发效率，缩短产品设计周期，极大降低了新品开发的成本及风险，对于外形尺寸较小特异形的产品尤其适用。

技术的集成快速成型技术集成激光技术数控技术化工材料工程等多项技术，使得设计制造体化的概念完美实现。

完全再现三维效果经过快速成型制造完成的零部件，完全真实的再现三维造型，无论外表面的异形曲面，还是内腔的异形孔都可以真实准确的完成造型，不再需要再借助外部设备进行修复。

材料种类繁多到目前为止，各类打印机设备上所使用的材料种类有很多树脂，尼龙，塑料，石蜡纸以及金属或陶瓷的粉末，能满足绝大多数产品对材料的机械性能需求。

创造显著的经济效益与传统机械加工方式比较，开发成本上节约倍以上，同样快速成型技术缩短了企业的产品开发周期，使的在新品开发过程中出现反复修改设计方案的问题大大减少，也消除了修改模具的问题，创造的经济效益十分明显。

应用行业领域广打印技术经过这些年来的发展，在技术上已形成了套体系，同样可应用的行业也逐渐扩大，从产品设计到模具设计与制造材料工程医学研究文化艺术建筑工程等等都逐渐的使用打印技术，使得打印技术有着广阔的前景。

打印技术面临的问题现在打印技术的精度约为，而且打印机本身的售价偏高，不过随着技术的进步和成本的降低，台普通打印机的成本有望比年的激光打印机还要低。

生物打印机也面临着诸多挑战，其中之是其打印出的器官如何与身体其他器官尤其是大的组织更好地结合，因为任何打印出来的器官或身体组织都需要同身体的血管相连，而这可能非常难于实现，旦克服了这个技术障碍，在未来几十年内生物打印技术将成为项标准技术。

当然，要实现打印技术的大规模使用还有不少挑战，首先是打印材料，它根据打印商品的不同，需要各种特殊种类的金属塑料以及陶瓷等成本比较高。

产权保护打印技术的意义不仅在于改变资本和工作的分配模式，而且也在于它能改变知识产权的规则。

该技术的出现使制造业的成功不再取决于生产规模而取决于创意。

然而单靠创意也不够，模仿者和创新者都能轻而易举地在市场上快速推出新产品。

因此，竞争优势可能将前所未有地变得比以前更短。

旦物品能用数字文件来描述，它们就会变得很容易复制和传播，当然盗版也会变得更加猖獗。

当个新玩具的草图或双鞋的设计方案在网上流传时，其知识产权的拥有者会失去更多。

因此人们在知识产权领域进行的斗争会更加激烈，并且随着开源软件新的非商业模式的出现，打印技术需要比目前更加严谨还是更加宽松的法规还有待验证。

税务问题过去税务局海关对交易征税都是基于商品的价值。

如果将来货物的制造模式都是通过购买打印机和耗材，从网上下载设计文件，自行打印出所需的物品，那么传统的征税模式将难以为继，未来的税基将很可能从增值税消费税转向个人所得税和营业税。

参考文献许廷涛打印技术产品设计新思维电脑与电信古丽萍蓄势待发的打印机及其发展数码印刷，蔡恩泽打印颠覆传统制造业中国中小企业刘厚才，莫健华，等三维打印快速成形技术及其应用机械科学与技术陈步庆，林柳兰，等三维打印技术及系统研究机电体化杨小玲，周天瑞三维打印快速成形技术及其应用，浙江科技学院学报刘厚才，莫健华，等三维打印快速成形技术及其应用，机械科学与技术胡发宗，赵毅，等三维立体打印机的成形技术，上海交通大学，致谢光阴荏苒，美好的大学时光即将画上个句号。

回望过去，仿佛昨日。

孜孜不倦的老师，善良可爱的同学，美丽幽静的校园，直陪伴着我，见证了我的成长。

毕业论文暂告收尾，这也意味着我在山东农业大学机械与电子工程学院的四年学习生活既将结束。

回首既往，自己生最宝贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学富五车才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。

在这四年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。

这除了自身努力外，与各位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的。

首先，我要感谢我的导师宋洪军老师。

论文是在老师的悉心指导下完成的。

老师对本选题十分重视。

提纲完成初稿修改完善到最后的定稿都过问，花费了大量心血。

导师严谨的治学态度渊博的学识独特的学术思维丝不苟的工作作风热情待人的品质，使我满怀敬意。

其次，我要感谢我的父母对我二十多年来辛勤的养育之恩，正是你们的支持和鼓励，才使我顺利地完成学业正是你们的关心和默默的奉献，给我创造了优越的条件，使我在学习的道路上乐观向上勇往直前。