态，主轴电机停转，实现主轴电机的正转形点动。

冷却泵电机控制程序设计。

如梯形图所示，为冷却泵启动控制，当按下或触摸触摸屏上的启动时，则对应的或闭合，接通线圈，冷却泵投入工作。

当需要冷却泵停止工作时，按下或触摸触摸屏停止，则对应或失电，断开得电通路，线圈失电，冷却泵停止工作。

快进电机点动程序设计。

如梯形图所示，为快进电机点动控制，当按下或触摸触摸屏点动时，则对应的的或闭合，接通线圈，快进电机点动，当复位或手离开触摸触摸屏点动，线圈失电断开，快进电机实现点动。

照明设计。

如梯形图所示，为照明控制，当按下或触摸触摸屏照明，则对应的或闭合，接通线圈，投入车床照明。

为熄灭控制，当按下或触摸触摸屏熄灭，则对应的或失电，断开得电通路，线圈失电，熄灭。

系统总程序梯形图。

程序设计说明主轴电机正转控制。

如梯形图第逻辑行所示，为主轴电机正转启动控制。

当按下控制按钮或在触摸屏触摸正转，则对应的或闭合，接通辅助继电器的线圈并自锁其位于第五逻辑行的常开触点闭合，接通线圈常开触点在通电后即为闭合状态位于第七逻辑行的常开触点闭合，接通线圈。

同时开始计时，后动作，线圈得电，位于第八逻辑行的常开触点闭合，接通线圈并自锁，至此完成主轴电机的正转启动。

在主轴电机完成正转启动的同时开始计时，后动作，线圈得电，其常开触点闭合并接通线圈，电流表开始监测主轴电机的电流。

在主轴电机正转转速达到时，第三逻辑行常开触点闭合，为主轴电机正向旋转反接制动做好准备。

主轴电机反转控制。

如梯形图第二逻辑行所示，为主轴电机反转启动控制，当按下控制按钮或在触摸屏触摸反转，则对应的或闭合，接通辅助继电器的线圈并自锁其位于第六逻辑行的常开触点闭合，接通线圈常开触点在通电后即为闭合状态位于第七逻辑行的常开触点闭合，接通线圈。

同时开始计时，后动作，线圈得电，位于第八逻辑行的常开触点闭合，接通线圈并自锁，至此此完成主轴电机的反转启动。

在主轴电机完成反转启动的同时开始计时，后动作，线圈得电，其常开触点闭合并接通线圈，电流表开始监测主轴电机的电流。

在主轴电机反转转速达到时，第三逻辑行常开触点闭合，为主轴电机反向旋转反接制动做好准备。

主轴电机的正向点动控制。

如梯形图第五逻辑行所示，为主轴点动控制，当按下或在触摸屏上触摸点动，则对应的或闭合，接通线圈常开触点在通电后即为闭合状态，其位于第七逻辑行的常开触点闭合，接通线圈，主轴电机正转形点动，松开或触摸触摸屏的手指离开点动，则失电，主轴电机停转，实现点动。

④主轴电机正转停机反接制动控制。

如梯形图第三逻辑行所示，为主轴停车制动控制兼有冷却泵照明停止工作运行，主轴正转运行时，当按下或触摸触摸屏上的总停，则辅助继电器线圈线圈线圈线圈线圈线圈失电，他们的相应触点同时也恢复常态，切断主轴电机正转运行电源，主轴电机自然停机。

与此同时，第三逻辑行辅助继电器线圈得电已于正转速度达到时闭合，其位于第六逻辑行的常开触点闭合，接通线圈常开触点在通电后即为闭合状态，其位于第七逻辑行的常开触点闭合，接通线圈，则立即给主轴电机通入反转形制动电源，使之产生个反向力矩来制动主轴电机的正向旋转，使主轴电机的正转速度很快降下来。

当主轴电机正转速度降到时，正转时已闭合的触点断开，线圈失电同时线圈线圈也失电，他们的相应触点恢复常态，及时切断反接制动电源，主轴电机正转停机而又防止了主轴电机反向起动，完成来主轴电机正转运行的反接制动过程。

主轴电机反转停机反接制动控制。

如梯形图第三逻辑行所示，为主轴停车制动控制兼有冷却泵照明停止工作运行，主轴反转运行时，当按下或触摸触摸屏上的总停，则辅助继电器线圈线圈线圈线圈线圈线圈失电，他们的相应触点同时也恢复常态，切断主轴电机反转运行电源，主轴电机自然停机。

与此同时，第三逻辑行辅助继电器线圈得电已于反转速度达到时闭合，其位于第五逻辑行的常开触点闭合，接通线圈常开触点在通电后即为闭合状态，其位于第七逻辑行的常开触点闭合，接通线圈，则立即给主轴电机通入正转形制动电源，使之产生个反向力矩来制动主轴电机的反向旋转，使主轴电机的反转速度很快降下来。

当主轴电机反转速度降到时，反转时已闭合的触点断开，线圈失电同时线圈线圈也失电，他们的相应触点恢复常态，及时切断反接制动电源，主轴电机反转停机而又防止了主轴电机正向起动，完成来主轴电机反转运行的反接制动过程。

冷却泵电机控制。

如梯形图第十逻辑行所示，为冷却泵启动控制为冷却泵的停止运行控制。

当按下或触摸触摸屏上的启动，则对应的或闭合，接通线圈常开触点在通电后即为闭合状态，冷却泵投入工作。

当需要冷却泵停止工作时，按下或触摸触摸屏停止，则对应的或失电，断开得电通路，线圈失电，冷却泵停止工作。

快进电机点动控制。

如梯形图所示，为快进电机点动控制，当按下或触摸触摸屏点动时，则对应的的或闭合，接通线圈，快进电机点动，当复位或手离开触摸触摸屏点动，线圈失电断开，快进电机实现点动。

照明控制。

如梯形图所示，为照明控制，为熄灭控制。

当需要照明时，按下或触摸触摸屏照明，则对应的或闭来实现对卧式车床进行控制，使控制线路简化，易于维修而且本次毕业设计选用的型号尚有未使用到的输入输出端口，若是将来企业要对车床进行升级，亦可将它们使用，让企业很胜利的就完成升级，不会像传统的继电器控制系统那样，动处则东全身。

同时，的稳定性高，输入输出部分均有信号指示触摸屏亦可指示，如若系统出现故障，可准确迅速的判断系统故障的发生部位，这为维修提供了大大的便利，而且出现故障的机床可在最短的时间内被维修好，再次投入运行，减少企业损失。

通过本次毕业设计，进步的巩固和深化了自己在校学习期间学到的的专业知识及专业技能培养了个人独立思考的能力，以及遇到问题时查阅资料分析解决问题的能力，这对我将来走到工作的岗位将会很受益。

参考文献宋昌才，常用机床电气控制电路北京化学工业出版社，高安邦，智淑亚，徐建俊新编机床电气与控制技术北京机械工业出版社，皇永红，张新华低压电器北京化学工业出版社，徐虎，吴家国电机应用技术北京机械工业出版社，史宜巧，孙业明，景绍学技术及应用项目教程北京机械工业出版社，重印附录系统主要元器件清单代号名称型号规格用途数量系统控制触摸屏系统人机界面通信线用于与触摸屏之间通信连接通信线用于触摸屏于计算机的通信连接三相异步电动机主轴电动机三相异步电动机冷却泵电动机三相异步电动机快进电动机交流接触器线圈电压控制主轴电机正转交流接触器线圈电压控制主轴电机反转交流接触器线圈电压控制主轴电机形运行交流接触器线圈电压控制主轴电机形运行交流接触器线圈电压控制冷却泵电动机运行交流接触器线圈电压控制快进电动机运行中间继电器线圈电压用于控制接入电流表控制热继电器整定电流用于主轴电动机的过载及断相保护热继电器整定电流用于冷却泵电动机的过载及断相保护熔断器用于主轴电动机短路熔断器用于冷却泵电动机短路保护熔断器用于快进电动机短路保护熔断器短路保护熔断器触摸屏供电电源短路保护按钮盒用于控制电路的按钮控制速度继电器用于主轴电机反接制动控制开关电源给予触摸屏供电并接通线圈，开始车床照明。

当不需要照明时，按下或触摸触摸屏熄灭，则对应的或失电，断开得电通路，线圈失电，熄灭。

指令表。

系统调试鉴于本次毕业设计没有卧式车床实物，所以我们本次毕业设计采取电力拖动板来演示改造后车床功能的实现。

电力拖动板的主电路接线图与触摸屏屏控制系统电气接线图与改造后的卧式车床主电路接线图与触摸屏屏控制系统电气接线基本致，在此不在附图系统接线后的电力拖动板照片见下图。

图拖动板演示接线图图拖动板演示接线图如图所示，我们本次设计是采用电力拖动板来演示卧式车床改造后功能的实现，在电力拖动板中我们使用红色灯泡来指示主轴电机的正转，绿色灯泡来指示主轴电机的反转运行，冷却泵电机与快进电机各用个绿色灯泡来指示其运行，照明使用白织灯来指示由于没有使用到电机，所以我们以两个按钮来分别代替速度继电器的正反向常开关，以人工控制的方式主轴启动定时间手动按下，当按下主轴制动按钮时，定时间后松开让其复位常态来实现电动机的正反转制动功能的演示。

系统调试的准备工作在调试前我们需要对电力拖动板线路进行检查，按照电气接线图检查电源线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于常态，插头和各插接件是否全部插紧在检查完各部分正确无误后，便可接上工作电源，开始通电检查调试了。

拖动板硬件检查合上供电的电源开关，用万用表测量系统总电源开关进线端的电压，看看电压是否正常，有无断相或三相电压特别不平衡的现象。

如果切正常，便可合上总电源开关，并用万用表测量电源能供到的各支路终端的电压是否正常。

有无断相。

用万用表测量各硬件的接线情况，看是否有短接，断接和虚连的情况，并与电路控制原理图对照，看是否有无接错的地方。

各部分都正确无误的情况下进行软硬件联调。

功能演示系统综合调试检查系统接线无误后，将编写好的系统总程序进行转换，下载至将编辑设置好的触摸屏画面下载至触摸屏，开始对拖动板进行调试，图片如下。

图系统演示拖动板调试图图系统演示拖动板调试图反转运行图片正转运行图片由上面图片很容易看出，因照明灯过于亮，很难明显看出指示情况，故以下使用触摸屏来说明照片。

图开机页面图系统监控选择画面图正转指示图图正转指示图图正转制动指示图图正转制动指示图图反转指示图图反转指示图系统监控选择画面开机画面主轴电机正转启动，形动作主轴电机正转运行反接制动主轴电机正转启动，形动作，开始进入形稳定运行主轴电机正转反接制动结束主轴电机反转启动，形动作主轴电机反转启动，形动作，进入形稳定运行图反转制动指示图图反转制动指示图图正转点动指示图图正转点动指示图