速叉轴槽，以保证换档时不能同时挂入两个档。

转动锁环式图与上述锁块机构原理相似的转动锁环式互锁装置。

变速杆杆头置于锁环中，索环板可绕轴转动。

选档时变速杆转动锁环板选入变速叉轴槽内，此时，锁环板的个或两个钳爪挡住其它两个变速叉轴，以保证互锁作用。

三向锁销式图为三向锁销式互锁装置。

左右两块锁块各与两个档的变速叉相连。

每个锁板可绕轴转动。

当换入档时由于三向锁销的作用，其它两个锁板不能不能转动，实现互锁。

图转动锁环式互锁装置图三向锁销式互锁装置自锁装置自锁装置的作用是定位，防止因汽车振动或有小的轴向力作用而致脱档，保证啮合齿轮以全齿长进行啮合，并使驾驶员又换入档位的感觉。

定位作用是通过自锁装置中的弹簧将钢球压入变速叉轴的凹槽中实现的。

变速叉轴凹槽间的距离时由挂档齿轮的移动距离来确定的。

当钢球落在凹槽中时，中型货车的弹簧压力般有，推动变速叉轴的力约为。

倒档锁装置在汽车行驶过程中，为了防止误挂倒档，以致造成安全事故和损坏传动系，在操黑龙江工程学院本科生毕业设计纵机构中都设有倒档锁或倒档安全装置。

图位倒档安全装置。

通常装在变速器盖上，当变速器杆头接触安全装置开始换倒档时，由于弹簧或定位钢球的作用，阻力很大，使驾驶员产生明显的手感。

图所示装置比为好。

换倒档时首先要克服定位钢球的阻力，然后再克服阻力弹簧，阻力先大后小，手感比较明显，又便于操纵。

或者只有钢球，克服钢球阻力后，手感力消失，换档轻便。

图所示装置只有弹簧阻力，阻力先小后大，开始时手感不明显，至挂倒档时弹簧阻力有很大，不便于操纵。

图倒档安全装置变速器箱体的设计变速器壳体的尺寸要尽可能小，同时质量也要小，并具有足够的刚度，用来保证轴和轴承工作时不会歪斜。

变速器横向断面尺寸应保证能布置下齿轮，而且设计时还应当注意到壳体侧面的内壁与转动齿轮齿顶之间留有的间隙，否则由于增加了润滑油的液压阻力，会导致产生噪声和使变速器过热。

齿轮齿顶到变速器底部之间要留有不小于的间隙。

为了加强变速器壳体的刚度，在壳体上应设计有加强肋。

加强肋的方向与轴支承处的作用力方向有关。

变速器壳壁不应该有不利于吸收齿轮振动和噪声的大平面。

采用压铸铝合金壳体时，可以设计些三角形的交叉肋条，用来增加壳体刚度和降低总黑龙江工程学院本科生毕业设计成噪声。

对于空载和满载质量变化大使用天条件复杂需要扩大传动比范围增多挡位数，以适应在各种使用条件下的动力性与经济性要求的重型车。

为不使变速器的结构过于复杂和便于系列化，多以四档或五档变速器与两或三四档副变速器组合，副变速器可装在变速器之后或之前。

前置副变速器多由对齿轮组成超速档代替变速器的常啮合传动齿轮，结构紧凑易变型后置副变速器可由两对齿轮或行星齿轮机构组成，传动比大，后置可减小变速器的尺寸及负荷，为常用型前后均布置方案可得到更多档位。

主副变速器多联成个单独总成，以利拆装。

本章小结本章主要对变速器中的同步器和箱体进行了介绍给出了设计的标准，在设计过程中确定了设计的依据，以准确的设计出同步器及箱体。

黑龙江工程学院本科生毕业设计结论在本次毕业设计中，主要完成了变速器传动方案的确定，变速器各档传动比的分配，齿轮参数的选择，变速器各档齿轮齿数分配，变速器齿轮的设计计算，变速器轴和轴承的设计计算，同步器及箱体的选择以及利用画装配图和零件图等设计。

本次设计以载货货车变速器设计为题。

主要是对变速器的轴和齿轮的设计及计算。

在手动机械式变速器中，这两大元件对变速器的工作起了主要作用，通过改变齿轮组的啮合组合的不同从而改变了传动转速。

在设计过程中通过运用材料力学的知识，对轴和齿轮进行了力学分析校核计算以及选择合理的材料和热处理方法。

变速器在换档过程中的另个重要元件式同步器，它能保证平稳地从个档位换入另个档位，从而防止了冲击，避免了齿轮因换档角速度不同而使齿轮损坏，其次对操纵机构和箱体进行了设计以及对图纸的绘制等设计工作，从而更好的完成本次毕业设计。

本次设计的变速器优点是维修保养成本低，能够带来驾驶乐趣。

般来说，手动变速器的传动效率要比自动变速器的高，因此驾驶者如果技术好的话，手动变速的汽车在加速超车时比自动变速车快，也省油。

黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献陈家瑞汽车构造北京机械工业出版社，朝峰汽车变速器技术的发展与展望汽车研究与开发，彭明涛汽车带式变速器的发展现状重庆工商大学学报，，宋燕无级变速控制技术黑龙江交通科技出版社，刘应诚汽车液力自动变速器的应用与发展现代零部件，李毅汽车无级变速器组成原理与检修交通科技与经济出版社，马怀琳汽车变速器的技术动向汽车制造与装备，王望予汽车设计北京机械工业出版社，王红岩变速传动系统动态特性的理论与试验分析湖北湖北汽车工业学院学报，马秋生机械设计基础北京机械工业出版社，周松鹤工程力学北京机械工业出版社，张松林最新轴承手册北京电子工业出版社，孙冬野自动车辆无级变速传动系统模糊控制策略研究农业机械学报，李俊明汽车变速操纵液压系统的神经模糊与数字控制方法研究重庆重庆工学院学报，黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢在本次四个多月的设计过程中，使我深刻体会到自己的知识的不足，懂得了学海无崖的道理，也使我学到了许多课本之外的知识，能让自己去学习未知领域的知识，也对自己即将步入社会奠定了定的基础。

在毕业设计过程中，得到了纪峻岭老师的亲切关怀和耐心的指导。

她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，纪老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

除了敬佩纪老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

在此谨向纪老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

同时，我还得感谢胡凯毕浩赵国庆等同学对我的帮助，我在设计过程中遇到困难时，他们热心帮助我解决问题。

我衷心的感谢院系领导对我们毕业设计的督促和关心，感谢答辩老师给我毕业设计细心的指导，让我改正设计中的不足与。

最后我还要感谢和我的母校黑龙江工程学院四年来对我的栽培。

在此向汽车与交通工程学院车辆工程专业以及我的母校所有的老师表示由衷的谢意。

黑龙江工程学院本科生毕业设计附录附录变速器介绍发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩在定的转速区出现。

为了发挥发动机的最佳性能，就必须有套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。

变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。

变速器的发展趋势是越来越复杂，自动化程度也越来越高，自动变速器将是未来的主流。

汽车变速器的任务是传递动力，并在动力的传递过程中改变传动比，以调节或变换发动机的特性，同时通过变速来适应不同的驾驶要求。

由此可见，变速器在汽车传动系中扮演着至关重要的角色。

随着科技的高速发展，人们对汽车性能的要求越来越高，汽车的性能使用寿命能源消耗振动噪声等在很大程度上取决于变速器的性能，因此必须重视对变速器的研究。

变速器的型式汽车自动变速器常见的有三种型式分别是液力自动变速器机械无级自动变速器电控机械自动变速器。

目前应用最广泛的是，几乎成为自动变速器的代名词。

是由液力变扭器行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来实现变速变矩。

其中液力变扭器是最重要的部件，它由泵轮涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。

与相比，省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而是两组带轮进行变速传动。

通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速。

由于取消了齿轮传动，因此其传动比可以随意变化，变速更加平顺，没有换挡的突跳感。

和液力自动变速器样是有级自动变速器。

它在普通手动变速器的基础上，通过加装微电脑控制的电动装置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离接合及变速器的选挡换挡动作，实现自动换挡。

手动变速器主要采用齿轮传动的降速原理。

变速器内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换挡工作，也就是通过操纵机构使变速器内的不同的齿轮副工作。

手动变速器又称手动齿轮式变速器，含有可以在轴向滑动的齿轮，通过不同齿轮的啮合黑龙江工程学院本科生毕业设计达到变速变矩的目的。

手动变速器的换挡操作可以完全遵从驾驶者的意志，且结构简单故障率相对较低价廉物美。

自动变速器是根据车速和负荷油门踏板的行程来进行双参数控制，挡位根据上面的两个参数来自动升降。

自动变速器与手动变速器的共同点，就是二者都属于有级式变速器，只不过自动变速器可以根据车速的快慢来自动实现换挡，可以消除手动变速器顿挫的换挡感觉。

自动变速器是由液力变矩器行星齿轮和液压操纵机构组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩的目的。

无级变速器又称为连续变速式无级变速器。

这种变速器与般齿轮式自动变速器的最大区别，是它省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而只用了两组带轮进行变速传动。

无级变速器结构比传统变速器简单，体积更小，它既没有手动变速器的众多齿轮副，也没有自动变速器复杂的行星齿轮组，主要靠主动轮从动轮和传动带来实现速比的无级变化。

汽车上广泛采用内燃机作为动力源，其转矩和转速的变化范围很小，而复杂的使用条件要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化。

为解决这矛盾，在传动系统中设置了变速器，用来改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，如起步加速上坡等，同时使发动机在最有利的工况范围下工作在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。

变速器设计的目的就是为了满足上述的要求，使