附加摩擦力矩则起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切从上面计算看出起快切三种情况下，以最大切削负载时所需转矩最大，以此项作为初选步进电动机的依据。

查资料得，步进电机为五项十帕时，步进电动机最大静转矩起其次最大静力矩，型步进电机最大静转距为大于所需最大静力矩，可作为出选型号。

但还得考虑电机起动频率特性和运行矩频特性。

步进电机的空载起动频率电动机允许的最高空载启动频率为，最高空载运行频率为。

由图步进电动机起动矩频特性可看出，当步进电动机起动时，起时，㎝满足此机床所要求的空载起动力矩，所以必须采取升降速控制可用软件实现。

当快速运动和切削进给时，由步进电机起动矩频特性图知该电动机能满足要求，根据上述计算综合分析，纵向进给系统采用步进电动机能满足要求。

第五章改造车床主轴及控制系统第节改进主轴电机主轴系统的改进在对主轴的改进过程中，主轴系统基本保留主轴电机采用系列，采用兰州电机厂生产的交流鼠笼式感应电动机型号为系列。

机电体化技术手册，配备相应的电气控制设备。

可以实现主轴的正反转，主轴点动，主轴电机的热保护功能，如图所示。

正转或反转命令通过面板操作写在程序中，由输出端口控制正转继电器或反转继电器，使接触器和动作，完成主轴的正反转切换，为减小主轴电机的起动电源，使用了三个接触器来完成电机的切换。

为适应螺纹加工要求，主轴上安装了编码器，通过端口输入反馈到单元。

热继电器的组常开触点接入输入点，当电机过热时，热继电器动作，使有效，单元产生报警，并切断主轴电机的电源。

起动矩频特性运行矩频特性图步进电机起动矩频特性第二节主轴脉冲编码器的运用主轴脉冲编码器的概述脉冲编码器又称脉冲发生器，它是种直接用数字代码表示角位移及线位移的检测器。

能把机械转角转变成电脉冲，是数控机床上使用广泛的位置控制装置。

脉冲编码器控制方式的特点控制方式是非接触式的，无摩擦和磨损，驱动力矩小。

由于光电交换器性能的提高，可得到较快的响应速度。

由于照像腐蚀技术的提高，可以制造高分辨率高精度的光电盘，母盘制作后，复制很方便，且成本底。

抗污染能力差，容易损坏。

二螺纹加工过程中编码器的作用虽然主轴的转速由机械控制，但在车螺纹加工中必须知道主轴转速，根据主轴计算进给速度。

必须在主轴上安装光电编码器，光电编码器通常与主轴直接联结传动比，为保证切削螺纹的螺距准确，要求主轴转周工作台移动个导程，必须有固定的起刀点的退刀点。

安装在轴上的光电编码器在切削螺纹时就可解决主轴旋转与坐标轴进给的同步控制。

保证主轴每转周，刀具准确地移动个导程。

此外，螺纹加工要经过几次切削才能完成，每次重复切削时，开始进刀的位置必须相同。

为了重复切削不乱牙，数控系统在接收到光电编码器的转脉冲才开始螺纹切削的计算。

其传动路线是主轴齿轮副脉冲编码器数控装置步进电动机纵横向进给。

三编码器的选择根据加工精度的要求，选择了长春第光学仪器厂型编码器每转脉冲数为个。

四安装步骤图所示拆下原有挂轮，加工两只齿和齿挂轮增加只中间继电器，由电门锁开关来控制机床的电源在电动刀架三相电源进线外加装快速熔断器和热继电器，保证刀架完全工作。

第三节改进刀架改造刀架的目的普通车床的上带有手动刀架。

根据加工要求和生产情况，对刀架进行改造，提高生产率降低工人劳动强度为实现自动化加工提供前提条件。

二刀架的选择经过比较，选用常州宏达机床设备厂生产的型四工位电动刀架。

作为车床的电动刀架。

可以完成粗精车，车螺纹和切槽断等加工的换刀工作，结构简单且实用如图所示。

刀架的转速驱动由三相微型异步电动机来驱动完成。

三刀架的工作原理在加工过程中，选刀时在程序中输入被选刀具的的刀具号和刀沿号。

单元通过的输出端口通过的接通电动刀架的正转继电器使刀架正转，当所选刀具到达加工位置时，刀架上的集成霍尔单元则发出信号，通过输入端口将的信息传递给单元结束选刀。

其原理如图所示输入零件加工程序，检查各功能，正常后方可联机调试。

完成以上步骤后，确认无误，则可安装工件进行加工检测，当试切完后，检查零件精度基本合格，只是发现零件粗糙度不太好，应认真检查刀具等相关因素，发现拖图与安川变频器的硬件连接图板压板调整的有些紧，经处理便解决。

致谢毕业设计这两个月来收获颇丰，毕业设计让我对书本上的知识有了更深的理解，也让我把书本上学到的知识更好的应用到实际上来。

这些对于我以后的工作或学习都会起到很大的促进作用，具体的来说，在毕业设计中我知道了如何从接到个新课题到步步分析，提出解决方案。

再执行提出的方案，最后形成成果。

也知道了如何在遇到难题时调动自己的知识储备来分析解决难题。

还让我知道了怎样获取想要的急需的信息和知识。

在做设计的过程中，我学会运用软件，并按时完成了所要完成的任务。

在本次设计过程中最应该感谢的是我们的指导老师沈建明老师，这两个月来老师直不辞辛苦的耐心的给我们讲解，给我们演示，多方面给予我们支持。

在他的帮助下，我克服了设计中遇到许多难题，也少走了许多弯路。

从沈老师身上我们不仅仅是获取到专业知识，更重要的是我们学到了诲人不倦尽职尽业丝不苟的工作态度，这对个工科学生来说是非常宝贵的，同学们也给了我很大的帮助和启发，在此并对他们表示深切的谢意。