过链轮与链条，主轴与链轮通过键连接来传递转矩，其设计结构如图所示图出入库输送机传动及动力部件机械结构出入库输送机输送部件机械结构设计本出入库输送机的输送部件采用带传动，传送带为专门设计，带轮材料采用塑料，这是考虑到输送功率并不大，而塑料又易于做复杂外形型的缘故。

带轮中镶嵌有轴承，采用过盈配合安装，在用过渡配合与带轮轴配合。

输送带的锁紧是采用锁紧架通过锁紧螺母进行锁紧。

出入库输送机总体机械结构设计出入库输送机用于货物的出入库环节，货物通过它输送到搬运机器人上，然后出库，入库也相同，只是过程相反。

总装配图如图所示。

中输送物料输送系统的机械结构设计图出入库输送机总装图主轴设计及校核计算链轮与链轮间的作用力如下选择轴材料主轴选用钢调质处理，初步估算轴的直径为，其中，，代入得主轴的受力分析无锡太湖学院学士学位论文主轴的结构如图所示，求垂直面内的支承反力，作弯矩图如图中所示。

，，，求点垂直面内的弯矩，其弯矩图求水平面内的支承反力及弯矩图，，，求点水平面内的弯矩，求合成弯矩绘制弯矩图，中输送物料输送系统的机械结构设计图主轴结构图主轴受力分析图主轴弯矩图由图可知，危险截面为面求当量弯矩，取，无锡太湖学院学士学位论文校核轴的强度材料选用钢调质，面为危险截面，校核点的强度，由公式，考虑到轴上零件的削弱作用，将增大，故，小于，所以强度足够。

出入库输送机设计结果表电动机选择电动机型号步进电机电流电压电动机质量相数保持转矩空载运行频率空载起动频率定位转矩工作转速运行步距角度驱动器表链轮设计参数顶圆直径根圆直径分度圆直径齿数使用轴承型号轴径主动链轮从动链轮表滚筒输送机设计参数设计输送速度设计输送载荷输送带宽度输送带间距主轴直径带轮间距从动带轮直径主动带轮直径主轴选用轴承型号带轮选用轴承型号水平输送距离输送平面高度使用链条型号链条链结表面硬度链条材料钢链条热处理方式正火输送货物托盘尺寸长宽厚度链传动传动比主轴端部从动带轮间距中输送物料输送系统的机械结构设计换向输送机的设计换向输送机传动及动力部件机械结构设计换向输送机的基本结构设计是在出入库输送机基础上展开，传动及动力部件与出入库输送机完全相同，在此不再赘述。

所不同的是其换向部分。

换向输送机输送部件机械结构设计换向输送机的部件也与出入库输送机完全相同，均是采用带传动，在此不在赘述。

换向装置机械结构设计换向输送机的换向装置是其核心部件，在此将作重点阐述。

换向装置的动力源采用气动装置，通过气缸推动活塞，再由活塞推动换向摇柄，由换向摇柄将转矩传递给换向轴从而实现输送部件的换向转弯，此种设计的优点是结构简单，易于实现，较之在前述设计方案讨论中的圆弧型支架要简单的多，同时也容易制造与装配。

换向轴安装于换向基座内，其中安装有推力轴承与滚动轴承，前者承受轴向力，主要是输送部件和要输送货物的重力，后者承受径向力，主要用来保持输送部件的平衡，以及平衡在换向时旋转所产生的角动量。

其具体结构如图所示。

图换向装置结构由于换向时要产生冲击载荷，因此设计了弹簧缓冲支架用于平衡冲击。

其结构如图所示无锡太湖学院学士学位论文图换向缓冲装置结构换向输送机总体机械结构设计图输送机总装图中输送物料输送系统的机械结构设计换向输送机主轴上轴承的校核计算图轴承受力分析轴为放松端轴为压紧端查机械设计手册可得，因轴的结构要求两端选择同样尺寸的轴承，今，故按为计算依据。

因载荷较平稳，查机械设计手册得工作温度正常，得。

所以轴承符合设计要求。

对换向输送机主轴上轴承的校核及对出入库输送机主轴上轴承进行了校核，这是由于无锡太湖学院学士学位论文两者的设计功率与结构完全相同。

换向输送机设计结果图电动机选择电动机型号步进电机电流电压电动机质量相数保持转矩空载运行频率空载起动频率定位转矩工作转速运行步距角度驱动器图链轮设计参数顶圆直径根圆直径分度圆直径齿数使用轴承型号轴径主动链轮从动链轮图滚筒输送机设计参数设计输送速度设计输送载荷输送带宽度输送带间距主轴直径带轮间距从动带轮直径主动带轮直径主轴选用轴承型号带轮选用轴承型号水平输送距离输送平面高度使用链条型号链条链结表面硬度链条材料钢链条热处理方式正火输送货物托盘尺寸长宽厚度传动比主轴端部从动带轮间距中输送物料输送系统的机械结构设计总结与展望结论仓储是现代物流的两大支住之，自动化立体仓库货架是储存系统的最高阶段。

于年美国开发并研制了第个仓库存储系统。

我国于年左右逐步尝试运作，但至年左右，规模数量都有待提高。

伴随着机械工业的进步，自动化立体仓库的推广与运用必定成为当今的趋势。

之所以自动化仓库在西方工业各国获得迅速发展，主要是自动化立体仓库具有如下的优点建地面积小，合理得运用了空间。

每平方米的物料储存量大约在吨左右，而的占用的而积仅是平方米。

高程度的机械自动化。

机械自动化的作业实现了物料的出入库的功能，物料的类型多吞吐较为频梵，同时可以快速处理，许多不同的特殊环境，它都可以得到适应。

计算机的使用，使仓库得到更合理的运用，同时加速了周转，并且使库存减少，仓库的管理水平进而得到了较大的提高。

不足之处及未来展望研究自动化立体仓库系统是当今各国都在关注的问题，这次我做出的对于工业品立体仓库的调度程序只是在这个方向上面的点小小的探索，在这次设计任务中遇到了很多新的问题，也经过自己的思考和老师的指导，解决了些问题，但是由于知识的匮乏，仍然有些问题有待我去解决。

接下来，我会不断完善自我，将本次论文设计做到更好好。

总之，这次论文设计，我的知识得到极大的扩充，使我对机械行业认知更多。

无锡太湖学院学士学位论文致谢本次毕业设计能够完成得较为顺利，主要得益于我的指导老师对我的指导，对于我的设计，不论是总体的方向还是具体的实施过程，老师都给与了我全面的帮助。

设计伊始，老师先对我的情况进行了了解，然后针对我的在机械设计方面的能力不足之处给与了指导意见，使我对于自己的不足之处有了较为充裕的时间来进行准备和提高，这为最后的课题的完成奠定了良好的基础。

在进行课题的过程中，对于我遇到的每个问题，老师都给与了很详尽的指导，当我遇到了困难，老师总会以鼓励的话语来使我重新有了继续努力的勇气。

老师对我说，这次设计工作也许不能够做出来非常好的结果，但是你要用心去做，它的意义在于这不仅仅是完成个项目，更主要的是对你大学四年来的学习成果的检验，在这次设计中我所能够学到的和所会运用到的知识，都是对我以后的工作和学习有着非常重要的帮助，席话使我对于这次的毕业设计工作有了正确的认识，从思想上为完成好这次毕业设计任务做好了准备。

十分感谢我们机械学院的各位指导老师们，回想起这几年来给我们上课的老师们的言行举止，老师们教书育人孜孜不倦的精神，我深深懂得了些做人做事的道理。

在这里，向所有高尚的老师致以我最真挚的谢意。

中输送物料输送系统的机械结构设计参考文献张建军等自动化立体仓库控制系统设计与实现工业自动化仪表与装置徐常凯等自动化仓库系统的关键技术物流科技朱仲力自动化立体仓库设计山东机械翁诚霖堆垛机待命位研究上海大学学报理查德缪瑟搬运系统分析北京机械工业出版社蔡惠普自动化立体仓库设计山东机械伍德利物料搬运北京，机械工业出版社，黄云姿物流环节中的重点自动仓库与自动化丁立言仓储自动化北京清华大学出版社，张晓萍现代生产物流及仿真北京清华大学出版社，，，，筒输送机输送部件图滚筒结构滚筒输送机总体机械结构设计本输送系统的主输送设备采用滚筒输送机，总体结构如图所示中输送物料输送系统的机械结构设计图滚筒输送机总体结构图基本结构尺寸与受力计算讨论原始参数滚筒输送机的形式，长度以及布置形式。

输送量单位时间内输送物品的件数，输送速度，载荷在滚筒输送机上的分布情况。

单个物品的质量，外包装的材质，外形尺寸。

基本结构尺寸参数计算滚筒长度滚筒输送机直线段圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度般如图按照下式计算滚筒长度物品宽度宽度裕度，般可取。

图圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度对于底部刚度很大的物件，在不影响止常输送和安全的情况下，物品宽度可大于滚筒长度，般取。

采用短滚筒的多辊输送机，其输送机宽度般可参照图，按下式计算输送机宽度物品宽度宽度裕量，般可取无锡太湖学院学士学位论文。

图短滚筒的多辊输送机当多滚筒少于列时，只宜输送刚度大的平底物品，物品宽度应大于输送机宽度，可取。

辊子间距辊子间距是保证个物品始终支撑在三个以上的辊子上，般情况下，可按下式选取对要求输送平稳的物品辊子间距物品长度。

对柔性大的细长物品，还需核算物件的扰度物品在个辊子间距上的扰度应小于辊子间距的，否则需适当缩小辊子间距。

辊子输送机的装载物品段如承受冲击载荷时，也需缩小辊子间距或增大辊子直径对双链传动的辊子输送机辊子间距应为链条节距的整数借。

辊子输送机以圆弧段中心线上的辊子间距作为计算辊子间距。

当圆弧段采用链传动时，相邻两传动辊子的夹角应小于度，以改善