式中各参数分度圆上的切向力技术设计使用系数表取，动载系数，查图，取，齿数比齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数节点区域系数材料弹性系数重合度系数螺旋角系数由于，可取将以上数据代入计算式计算接触强度安全系数表则式中各系数的确定按式计算齿面应力循环数查图，得接触疲劳寿命系数润滑油膜影响系数，查表，齿面工作硬化系数，按图，查得将以上数据代入计算式，技术设计，满足强度要求齿根抗弯疲劳强度校核强度条件计算应力，其中，齿形系数，应力校正系数，抗弯强度重合度系数抗弯强度螺旋角系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数带入式中得许用应力式中抗弯强度极限应力安全系数应力修正系数接触疲劳强度寿命系数齿根圆角敏感系数齿根表面状况系数尺寸系数技术设计，则验算结果符合要求同步带结构设计传递功率，转速，传动比，要求周间距设计功率电，式中的查表得，则选定带型和节距根据功率，转速由图，选择型同步带。

节距小带轮齿数根据型带和由表查得故取小带轮节圆直径参考表，查得取其外径大带轮的齿数大带轮的节圆直径技术设计参考表，查得取其外径带速初定轴间距根据结构要求，初定轴间距带的节线度及齿数初定带节线的长度，由表，选带长代号为型同步带其节线长度实际轴间距小带轮啮合齿数基本额定功率由表查得，带宽技术设计由表查得型带由表由查得由表查得带宽代号为的型带，其作用在轴上的载荷轴的结构设计及其校核以轴Ⅲ为例说明制钵机各轴的结构设计。

轴Ⅲ上装有个直齿圆柱齿轮，个直齿圆锥齿轮和个偏心轮，既承受弯距，又承受扭距，属转轴类型。

选择轴的材料该轴传动中小功率，且转速较低，故选用钢，调质处理，其力学性能由表查得，，，，由表查得，初步估计轴的直径由表公式初步估算轴径取轴Ⅲ的结构设计技术设计图轴Ⅲ的结构简图如图所示圆柱齿轮偏心轮轴向定位的轴肩直径不能太小，故加用套筒帮助轴向承压，其轴端固定采用小圆螺母和平垫圈。

从表选择小圆螺母的尺寸参数为，由表选择级平垫圈的尺寸参数。

圆锥齿轮用的轴环定位并承受轴向力，用紧定螺钉加以固定。

由表，选取开槽圆柱头螺钉。

圆柱齿轮圆锥齿轮及偏心轮的周向定位采用普通平键型，由表得，其尺寸，分别为。

由于锥齿轮的存在，轴上有轴向力，所以两个滚动轴承均采用角接触球轴承，其型号分别为其外形尺寸，分别为。

采用脂润滑。

其结构见附图按当量弯距法校核做出轴的受力简图，求作用在轴上的力水平面垂直面直齿轮锥齿轮技术设计偏心轮冲轴承反力当冲时，轴为最危险。

偏心轮与同它啮合的齿轮，中心线的连线与水平面成度夹角，则偏心轮作用于轴的力在水平面的分力为在垂直面的分力为其中轴承反力分别在水平面内和垂直面内进行计算。

在水平面里求支反力由得，则可求得。

则在垂直面里求支反力由得，则可求得。

则作出弯矩图垂直面水平面Ⅰ截面合成弯距技术设计Ⅱ截面合成弯距Ⅲ截面合成弯距，作出转距图作出当量弯距图确定许用应力由上已知。

校核轴径则按照当量弯距法较核，轴的强度足够。

技术设计垂直面受力图弯矩图水平面受力图弯矩图合成弯矩图扭矩图图轴承的校核。

两个轴承均采用角接触球轴承，分别为型，型型轴承的校核由表，脂润滑。

求当量动载荷由式技术设计由表可知，角接触轴承的附加轴向力又，由表可知，，又由表和表分别查得所以，计算轴承的寿命由公式小时，所以寿命足够。

极限转速计算由式其中是许用转速，是轴承的极限转速，是载荷系数，是载荷分布系数。

已知。

又由图分别查得，故所以选用角接触球轴承能满足要求。

型轴承的较核由表，求当量动载荷由式技术设计，又由表和表分别查得所以计算轴承的寿命由公式小时，所以寿命足够。

极限转速计算由由图分别查得，同理所以选用角接触球轴承能满足要求键较核圆柱齿轮圆锥齿轮偏心轮，它们各自的功率分别是直齿锥滚播种冲滚直滚，所以由公式得已知得技术设计又所以所以由公式分别求得根据表，，所以三个平键都满足强度要求参考文献参考文献赵丕强新型机械肥团制钵技术四川农机葛龙光，窦晓黎，叶建伟手提式制钵器技术简介云南农业闸建文宋景玲郭超机械化玉米钵育苗设备的研究现代化农业闸建文，孙鹏，宋景玲机械化制营养钵工艺的研究农业工程学报孙军，陈秀军，郑守桐玉米钵移栽机简介现代化农业扬文珍，赵匀，李革，俞高红播种制钵机的研究与展望农机化研究李玮华新型育秧制钵机河北农机周良墉三种新型营养钵制钵机农村实用工程技术尹国洪，建文，宋景玲，李经机械化制钵机的研制粮油加工与食品机械陈斯蓉轻便型制钵机农机质量与监督何庆中双金属滑动轴承坯件制造工艺机械制造徐敏塑料多孔模制钵器在多种作物上的试验结论贵州农机化樊振平机械制钵玉米育苗定向移栽技术成效分析与推广对策广西农业机械化宋景玲，李经懿，申晋，刘玉兰种手动轻便直冲式制钵器现代化农业成大先机械设计手册第卷北京化学工业出版社年月，，谢辞谢辞四年的大学生活马上就要结束了，这四年的校园生活将会成为我生中最值得回忆的美好时光。

在这四年中我勤奋学习，努力进取，力争把基础知识学得牢固扎实，为以后的学习或工作作个好的铺垫，而本次的毕业设计给了我个检验和锻炼自我的机会。

因为我经验不足，所学知识也不够深入广泛，将不可避免需要指导和帮助。

张振明老师作为我们毕业设计的指导教师，在整个毕业设计的过程中给予了我们无私的关怀和帮助，张老师工作态度认真负责，除每周的定时指导外，还在我们需要的时候及时的指导，因为张老师的指导和帮助，我们才能如此顺利的按时完成设计任务。

在此，我首先要对张振明老师致以深切的谢意，在张老师的指导下作设计的这段时间里，张老师不仅以他丰富的学识指导着我们，帮助着我们完成这次的设计工作，让我们深入细致的接触到更多专业内容，他认真负责的精神更让我们学习到怎样才是正确的工作态度，这些都将使我们受益终生。

另外，我对在这次的设计过程中提供帮助的老师和同学致以深深的谢意，在院领导的殷切关怀下，我们才拥有良好的环境和完备的设备，为我们的设计工作提供了便利条件，在校图书馆工作人员的辛勤努力下，我们才拥有查阅所需资料的便利，保证了设计工作的顺利进行，另外其他同学和室友的友爱和帮助，都对这次的设计工作不无裨益。

对于以上所提到的老师和同学，我再次致以深切的谢意，附录的土壤经压紧成型并最终将钵体冲出在成型和将钵体冲出之间有导管将种子和土壤导入，完成播和覆土。

传动机构主要包括电动机皮带轮齿轮副曲柄连杆机构等，传动路线有三条功能原理方案设计条是由电动机皮带传动直齿轮圆柱齿轮传动曲柄连杆机构所组成，主要功能是完成压紧和冲出动作另条是由直齿圆柱齿轮圆锥齿轮传动直齿圆柱齿轮转盘，其主要功能是完成土壤的搅拌和填料动作。

并且由转盘上的槽轮完成间歇运动还有条是由直齿轮圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮曲柄连杆机构同步带导管，主要功能是完成播种和覆土工作实现间歇传动由导管导入实现播种和覆土传出动力带动播种和覆土机构电动机小带轮传动带大带轮齿轮齿轮锥齿轮锥齿，模孔转盘及槽轮机构搅拌箱搅拌叉偏心轮连杆冲头座冲头齿轮图型制钵机传动方案如图所示，型制钵机的总体布局的特点为搅拌箱处于整机的最高的位置，便于直接将土壤在填料推杆即搅拌叉作用下，通过箱体底部的缺口自动填入下部转盘的模孔中。

两冲头由同个曲柄滑块机构带动，并且带动两冲头的滑轴轴即曲柄滑块机构中的滑块与转盘的回转轴合二为，搅拌器的转轴与小齿轮的转轴共用轴，结构因此得到简化，传动链紧凑，提高了传动精度。

搅拌箱下面的支撑体采用双八字形铸件，电动机处