如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。在国内没有统的翻译方式，容易使大家产生误解由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有。步进电机的些特点般步进电机的精度为步进角的，且不累积步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏度以上，有的甚至高达摄氏度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有个技术参数空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在之内，八拍运行时应在以内。失步电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。最大空载起动频率电机在种驱动形式电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。最大空载的运行频率电机在种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。运行矩频特性电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流而非静态电流，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。电机的共振点步进电机均有固定的共振区域，二四相感应子式步进电机的共振区般在之间步距角度或在左右步距角为度，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，般工作点均应偏移共振区较多。电机正反转控制当电机绕组通电时序为，通电时序为。根据以上的论述，选用的步进电机的型号为。生产商。滚珠丝杠螺母副的选择滚珠丝杠螺母副是种新型的螺旋传动机构。螺旋传动机构又称丝杠母机构，它主要用来把螺旋运动转变成直线运动或是把直线运动转变为螺旋运动。它有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滑动丝杠螺母副机构结构简单加工方便制造成本低具有自锁功能。但其摩擦阻力大传动效率低。滚动丝杠母机构虽然结构复杂制造成本高但其具有摩擦阻力小转动效率高运动平稳轴向刚度高即通过适当的预紧可以消除丝杠螺母之间的轴向间隙不易磨损，使用寿命长等优点。因此滚珠丝杠螺母机构在机电体化系统中得到了广泛的应用。本机构所选用的滚珠丝杠螺母副的型号为。生产商。齿轮齿条的设计齿轮传动是机械传动机构中最常见的传动方式之，广泛应用于工业生产的方方面面。齿轮传动具有传动精度高设计简单结构紧促等有点。而且齿轮的齿形参数已经标准化，这就使得不仅设计还有齿轮的加工都变的简便，它的加工成本也用很大的降低。具体的设计如图所示图齿轮轴设计图齿数，模数，分度圆直径，齿顶圆直径，压力角度，齿型为外齿轮。模数，齿数。具体的设计如图所示图齿条的设计图机械手的设计胶带吸头的上下前后的运动，都是通过机械手的运动来实现的。而机械手就是的种气缸带动相应的机械机构实现定功能的机构。胶带吸头的上下是由个气缸的上下运动带动的。整个胶带吸头和带动它上下的气缸起固定在另个滑台气缸上，来实现胶带的前后移送。上下的气缸型号，生产商通过本次型弹簧开关的自动贴胶机设计，初步了解了机器设计的过程，掌握了初中等难度的机器的设计方法以及机器零部件的选购和加工方法。通过外文资料的翻译，不仅了解了与本设计相关行业的发展情况，而且进步提高了自己的外文阅读和理解水平。本次设计由原来掌握的最基本的机电体化的理论知识到设计出机器的整个过程，不仅巩固了自己理论知识，而且增强了自己独立学习和思考的能力，为以后的工作和相关方面的研究打下了坚实的基础。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个设计过程难以用语言来表达。通过三个多月的设计，我学习到了许多东西，正像导师当初说的本科的毕业设计，如果你不付出，就很难完成。的确是这样，当初没有真正认为它的复杂与艰辛，在逐渐的深入了解题目中，渐渐发现，我们自己懂的东西还远远不够，所以这是个起点，边学习边运用的起点。在这个过程中，我遇到过很多很多困难，主要是些新的东西，在操作上的不熟练，当然这些也在导师和同学的帮助指导下最终得到了解决。作为名学习机械的学生，在不断的学习中感受到这个行业的吸引力，我们对它的学习还只是皮毛，还有非常多的东西需要我们去学习研究和探索。遇到困难，我会觉得无从下手，不知从何写起当困难解决了，我会觉得豁然开朗，思路打开了当论文经过次次的修改后，基本成形的时候，我觉得很有成就感。同时，我也在思考，毕业论文的完成预示着什么预示着我即将毕业，即将走出可爱的校园步入社会的大讲堂，开始我的又个新的人生旅程。对毕业论文做个总结，划上个完整的句号。由于这是本人由学校迈向社会由理论步入实践的第次考验，在设计知识和实践经验方面比较缺乏，难免存在很多不足和之处。敬请老师的批评与指正,致谢感谢我的指导老师以及帮助我的老师同学和朋友，起感受汗水与微笑的幸福。在这四年的学习中，有欢笑也有泪水，经历了这风风雨雨的大学生活，终于要离开这生活了四年的大都市，进入终于来临的社会生活。最后个学期的毕业设计的过程中，有过许多的迷茫，许多的焦虑，也曾有许多次的想过放弃，最终步步的走到了终点，其中有辛酸也有泪水，其中的滋味相信只有自己可以体会。希望自己在以后的职业生涯中能够更加的坚强，更快的成长，生活中总是充满希望的。希望所有的同学和老师都能够快乐的生活，享受着生活中的美好，用颗美丽的心灵去看这个世界，用颗纤细的心灵去体味生活中的伟大。谢谢大家能够陪伴我度过这四年的美好的生活，谢谢大家,参考文献邓文英主编,金属工艺学,第四版,北京,高等教育出版社年顾致平,王双青主编,工程力学,第版,西安,陕西科学技术出版社,年冯之敬主编,机械制造工程原理,清华大学出版社,年,第版刘舜尧主编,机械制造基础,中南大学出版社,年,第版傅水根主编,机械制造工艺基础,清华大学出版社,年,第版张辽远编,现代加工技术,机械工业出版社,年,第版华奥博岩视觉形象设计,长拓空油压,台湾印刷出版社,年,第版三枝匡日主编，工厂自动化用零件目录，上海三住精密机械有限公司，年,第版,,何存兴,张铁华主编,液压传动与气压传动,华中科技大学出版社,年,第二版大连理工大学工程画教研室编,机械制图,高等教育出版社,年,第五版谢里阳主编,现代机械设计方法,机械工业出版社,年,第版毕业设计论文知识产权声明本人完全了解大学有关保护知识产权的规定，即本科学生在校攻读学士学位期间毕业设计论文工作的知识产权属于大学。本人保证毕业离校后，使用毕业设计论文工作成果或用毕业设计论文工作成果发表论文时署名单位仍然为大学。学校有权保留送交的毕业设计论文的原文或复印件，允许毕业设计论文被查阅和借阅学校可以公布毕业设计论文的全部或部分内容，可以采用影印缩印或其他复制手段保存毕业设计论文。保密的毕业设计论文在解密后应遵守此规定毕业设计论文作者签名指导教师签名日期毕业设计论文独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的毕业设计论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计论文中不包含其他人已经发表或撰写过的成果，不包含他人已申请学位或其他用途使用过的成果。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。毕业设计论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。毕业设计论文作者签名指导教师签名日期。前后的滑台气缸的型号。胶带剥离机构的设计胶带的剥离是由三个单向轴承配合来实现的。其中有两个单向轴承的表面有凹槽，另为光轮。般的单向轴承的原理都是卡紧原理，用于卡紧的滚动体所在的工作面是个斜坡，滚动体在轴承顺着转是下坡，逆着转是上坡。滚动体都是有个弹簧装置顶着的，只要轴承逆着转时弹簧就把滚动体往上坡方向顶，缩小内