定时，存放低电平的脉宽时间，定时，刚开始时，高低电平各为，此时电压为输入电压的半，电机此时的转速为最低。调速设定为向上调节，即按加键时转速上升，此时按减键，转速不变。，定时器用来产生脉宽，周期固定为，初始化，周期，高电平判断是否有按键按下开始增加或减少，改变占空比，去抖，假设电路板接两个键，分别为和，为脉宽增加，为脉宽减小是加键，值减小，高电平脉宽增加，值增大，低电平时间减小超出调速范围，即高脉宽大于溢出了，则保持此数值是减键，值增加，高电平脉宽减小，值减小，低电平时间增大，考虑到低电平过多，电压很低，电机无法运行，所以设定低电平最长保持，高电平最少，是低电平保持，高电平几乎为的情况，这种情况输出电压几乎为，电机停止，高电平最少保持，低电平最大，片机这类器件，于是开始从别的库开始找，但是，那么多的元件库该从何找起，找了几个后，可能运气不佳，没被我碰到。在心情极其低落之下，于是想起了互联网，于是开始在网上搜索相应信息。终于，功夫不负苦心人，我终于找到了，原来它在这个库中，最终经过半天的精心绘制，本次设计的电路原理图总算是画完了。但是，其中的引脚的编号赋值器件的摆放位置等等细节甚是繁琐，但还是在耐心的规划下圆满结束了。最后步就是对于本次设计报告的写作了。虽然不是第次写实验报告了，但是对于课程设计报告，写的还是比较少。而且各次报告的要求也不样，于是通过在老师对于此次涉设计的要求以及通过网上查阅相关报告的写法之后，开始草拟报告了。而对于报告的排版等问题，甚是不好做。方面要考虑到字数的问题，另外还有总体思路架构等等，我是而再再而三的修改，最后才形成这份报告。写到这里，此次设计也算是结束了。但是从始至终，即从最初的选题到最后的落幕，经历了很多之后也感受颇多。本次设计主要考察我们通过已经学过的理论知识，查阅相关资料，锻炼我们独立思考的能力。同时通过设计，也加深了自己对理论知识的理解和掌握，在解决困难的过程中，获得了许多专业方面的知识，拓展了视野。也把以前的所学重新拿出来复习下，有助于在以后的学习生涯中少走些弯路。虽然自我感觉理论知识还行，但是，到实践中去却总是碰壁无从下手。经过两周的设计过程，我也明白了些道理。那就是，第，不管做什么事情，定要有耐心，定要细心，切不可浮躁，切不可麻痹大意。遇到问题要耐心的去检查，然后细心的去分析去研究，最终将会把问题给解决掉。第二，要学好理论知识，否则的话，开头将很难，你会无从下手。在理论基础勉强过关的情况下，方可进行更深步的设计研究。另外，要广泛查阅资料，要动用切可以利用的资源，这样才能把问题研究懂研究透。还有就是，不会的定要去请教别人，不可感觉会丢面子而不懂装懂，这样会对整个设计的进程带来很大困难。总而言之，我个人认为这次设计很有价值，让我获益颇多，希望在大学期间能够多些类似的课程设计，这样不经可以激发学生学习的积极性，更能增强学生的实践动手能力，那么在以后的工作岗位上，也会少些许坎坷。虽然我们已经步入大三的尾声了，类似的机会也不多了，但还是希望我们会有更多参加类似设计的机会。参考文献计算机控制技术机械工业出版社于海生等编著单片机原理及应用清华大学出版社李权利仲伟峰徐军编著电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社夏路易石宗义编著另外也从网上及图书馆查阅了大量的资料附件元件清单如下所示双字节减法子程序，功能定时器中断，总周期，其中高电平时间由决定，低电平时间由确定。定时的时间由键盘设定，按加键每次设定减小的时间，使高电平时间增加，按减键每次设定减少的时间，高电平时间减小，十二设计心得体会转眼间为期两周的计算机控制技术课程设计结束了。这次的设计虽然时限不长，但是就在这短短的两周中，我学到了很多，也感受颇多。首先，我们之前虽然学过了计算机控制技术单片机系统等课程，但是，就刚拿到选题，也不知所措，不知该选哪课题，但是结合老师在课堂上的介绍以及课下广泛查阅资料之后，最终决定了选择课题二，即直流电动机脉宽调速控制系统的设计。在第二节课，老师向我们详细介绍了此次涉及具体的思路以及各部分功能可能实现的硬件模块。经过老师的详细介绍后，我思路瞬时清晰起来。了解到这次设计需要的几个模块。比如说需要用到电源模块驱动模块单片机等，当然了，中间电路的隔离效果要好，否则的话强电流直接输入到单片机的话难免造成单片机的损坏。这里可以有很多种隔离措施，比如说光电隔离利用变压器等等，而在本次设计中，我采用了光电隔离的方法。当然还有其他元器件的选择方面，比如说单片机系统，这里我用了。方面是因为刚刚学过此种型号单片机，对此种单片机有定的了解，另外也有了定的编程基础另方面就是因为它结构简单使用方便，价格也较便宜，功能也还较齐全吧。还有就是稳压管，这里使用了稳压管，其能使输入电压正常条件伏转化为伏左右输出，供光耦隔离开关发光部分及单片机等供电。价格便宜，使用方便。至于其他的器件这里就不再赘述了。器件选择好后，接下来的就是整体电路的规划。这就要重新翻阅书本以及查阅各方面的资料，了解各元器件各引脚功能，只有这样才能完成电路的大致模型。切准备就绪后，下面就是利用绘图工具来绘制电路图了。因为之前学过了，所以它当然是首当其选。不过，由于很久都没使用过了，有点生疏，很多细节还要重新查阅书本，中间牵涉到很多很多。比如说器件引脚的快速顺序赋值器件的旋转字体的大小颜色，文本电源等的添加，器件的查找元件库的添加在这里我很有感触的就是，在查找单片机时在这个库中找了几遍都找不到，开始还以为自己找漏了，但是找了几遍都没找到后，不难想象，这个库中没有和其他参量的关系可表示为式中电枢供电电压电枢电流励磁磁通电枢回路总电阻电势系数为电磁对数，为电枢并联支路数，为导体数。由式可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量，就可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通下图为直流电机设计框图直流电机设计框图基本原理脉冲宽度调制是种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有，要么完全无。电压或电流源是以种通或断的重复直流电机驱动模块直流电机加速控制端减速控制端正转控制端反转控制端停止控制端液晶显示口口口单片机脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用进行编码。简而言之，就是用改变电机电枢定子电压的接通和断开的时间比占空比来控制马达的速度，在脉宽调速系统中，当电机通电时，其速度增加电机断电时，其速度减低。只要按照定的规律改变通断电的时间，即可使电机的速度达到并保持稳定值。直流电机调速基本原理方式是在大功率开关晶体管的基极上，加上脉冲宽度可调的方波电压，控制开关管的导通时间，改变占空比，达到控制目的。图是直流系统原理框图。这是个双闭环系统，有电流环和速度环。在此系统中有两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出作为的控制电压。核心部分是脉冲功率放大器和脉宽调制器。控制部分采用脉宽调制芯片具有欠压锁定故障关闭和软起动等功能，因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。是电压型控制芯片，利用电压反馈的方法控制信号的占空比，整个电路成为双极点系统的控制问题，简化了补偿网络的设计。集成控制器产生两路互补的脉冲波形，通过调节这两路波形的宽度来控制电路中的通断时间，便能够实现对电机速度的控制。为了获得良好的动静态品质，调节器采用调节器并对系统进行了校正。检测部分中，采用了霍尔片式电流检测装置对电流环进行检测，转速还则是采用了测速电机进行检测，能达到比较理想的检测效果。图直流电动机系统原理图八方案选择及论证方案选择改变电枢回路电阻调速可以通过改变电枢回路电阻来调速，此时转速特性公式为式中为电枢回路中的外接电阻。当负载定时，随着串入的外接电阻的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。的改变可用接触器或主令开关切换来实现。这种调速方法为有级调速，转速变化率大，轻载下率场效应管与双极型功率相比具有如下特点场效应管是电压控制型器件双极型是电流控制型器件，因此在驱动大电流时无需推动级，电路较简单输入阻抗高，可达以上工作频率范围宽，开关速度高开关时间为几十纳秒到几百纳秒，开关损耗小有较优良的线性区，并且场效应管的输入电容比双极型的输入电容小得多，所以它的交流输入阻抗极高噪声也小，最合适制作音响功率场效应管可以多个并联使用，增加输出电流而无需均流电阻。单片机单片机价格便宜，使用简单方便，功能较齐全，能够达到控制本电路的要求。所本本课程设计采用单片机。光耦隔离开关光耦隔离开关是种把发光元件和光敏元件封装在同壳体内，中间通过电光电的转换来传输电信号的半导体光电子器件。光耦以光信号为媒介来实现电信号的耦合与传递，输入与输出在电气上完全隔离，具有抗干扰性能强的特点。采用光耦隔离可以很好地实现弱电和强电的隔离，达到抗干扰目的。稳压管能使输入电压正常条件伏转化为伏左右输出，供光耦隔离开关发光部分及单片机等供电。价格便宜，使用方便。功率管管脚接输入信号，管脚接地，管脚接电压源。图示意图图主要参数直流电机参数额定转速，额定电压。九系统电路总设计总体电路模块本次课程设计采用定频调宽法保持定，使在范围内变化来改变的值从而达到调