京清华大学出版社潘巨龙嵌入式系统构建与应用北京北京航空航天大学出版社，陈渝等源码开放的嵌入式系统软件分析与实践基于和开放平台北京北京航天航空大学出版社，谢仕义，徐兵嵌入式服务器的设计及其实现计算机工程与设计电路的软件设计本设计键盘工作采用扫描方式。进入键盘扫描状态后扫描键盘，当键盘被按下时，消除抖动处理。否则，退出键盘扫描状态。消除抖动延时后，再扫描键盘，识别有无按键按下，如果有，则判断是哪个键。然后向控制任务的消息队列发送此按键所对应的消息。当停止按键后，延时挂起，等待下次按键。流程图如图下所示键盘任务流程图键盘扫描的部分程序如下所示，读各引脚状态，是否有键按下有键按下延迟段时间，消除抖动读取各个引脚状态是否有键按下有键盘按下，进行键盘分析没有输入，为干扰实时时钟任务的设计芯片有单字节传送方式和多字节传送方式，通过把复位线驱动置高电平来启动所有的数据传送。复位线有两种功能，首先逻辑控制允许地址和命令序列送入移位寄存器，其次，提供了终止单字节或多字节传送的手段。数据输入时，时钟的上升沿数据必须有效，数据的输出在时钟的下降沿。如果为低电平，那么所有的数据传送将被终止，且引脚变为高阻状态。上电时，在之前必须为逻辑。当把驱动置逻辑时，必须为逻辑。程序流程图如下图所示初始化端口及端口电平模拟程序如下为输入方向设置为输出管脚设置为输出管脚使能，实时时钟选通，实时时钟关闭置高置低显示实时时间程序如下所示定义始终的数据结构定义日期显示格式定义时间显示格式读取时钟信息，并将结果存到显示缓冲区中读秒信息，读分信息，读时信息，读日信息标准输出服务器在程序的结果上附加状态行和些头标信息，然后将结果返回给浏览器。操作过程如下图访问程序过程图系统在设计控制网页的时候，响应用户设置次家电状态的操作，程序必须使用函数将家电设置后的状态值刷回到相应的网页中去。系统设计了个控制过程，用户通过在控制页面上设置相应的控制命令以及控制参数，然后交由特定的处理程序处理后并发送到家居控制系统，最终由设备来完成用户需求，如此完成整个的远程控制过程。程序对家庭中的设备监控是通过家居控制系统来实现的，程序将用户的控制命令转交给家居控制系统来完成。程序与家居控制系统之间的通信是进程间的通信，对用户的响应速度基本上不受响应，响应速度主要受设备自身的响应时间的影响。系统功能测试主控信息中心调试智能家居信息平台的所有硬件都设计了版图，均采用两层板设计，元器件大部分采用表贴片器件封装，在各模块调试中附有它们各自的版图设计。整个系统的实物图如下图所示，图片左下角的大板为主控信息中心底板左上角的大板为模块线路板右上角的大板为通信模块线路板右中间的大板为射频读卡模块线路板。主机实物图主控信息中心调试比较简单，它主要提供了微处理器控制核心板直流电源转换模块和些接插件以及电源保护模块。底板的调试主要针对电源模块，主板底板由直流电源适配器供电。调试中首先检查底板上转电源的输出，可通过指示灯观察，第二个灯的亮灭指示电源工作情况。如果电源指示灯不亮，就需要检查模块，检测其芯片是否发热，输出是否正常等。主控信息中心调试步骤和问题解决主板是智能家居信息控制的核心，主机和的控制都在这块上。主机主板硬件部分调试步骤和问题解决检查是否工作正常，可用示波器测量晶振震荡频率以及信号，还需要检测复位电路的工作情况。液晶控制电路，将手指或触摸笔点击液晶屏的表面，然后用示波器观察的外部中断引脚是否出现低电平。在调试中发现用手指触摸液晶屏表面次，中断函数却被频繁执行了数十次。分析可能是因为存在干扰信号的叠加造成的，于是在外部中断引脚入口加了滤波电容，外部中断信号采集工作正常。存储模块读写，调试中发现在数据读写有误，如写入，读到为。通过写入不同的数据对其进行进步检测，发现读到数据的最低位始终为。初步判断为数据口最低位和的这路信号线连接问题。针对该问题观察实物，并通过万用表测量这路信号的电路连接情况，检查出为座管脚的虚焊问题，的口和焊盘未充分接触，将其重新焊好后，问题解决。通信功能调试无线传感网络的调试难度较大，因为其工作频段在，普通示波器也无法达到其工作频段，并且在频段的工作设备还包括蓝牙等，容易受到干扰。在调试过程中主要通过程序调试以及协议分析仪硬件调试。在程序调试中，为了得到必要的调试信息，在中须进行以下设置首先设置正确的堆栈大小，保证调试信息能够正常输出，如下图示设置堆栈大小然后还需要设置正确的生成格式，使生成的二进制文件包含调试信息。参考文献马鸿雁等我国智能化住宅小区发展综述北京建筑工程学院学报，张岩信息家电距离中国人有多远微电脑世界夏继媛网络化智能家居监控系统的研究硕士学位论文黑龙江哈尔滨理工大学，叶青种智能家居系统解决方案及部分模拟实现硕士学位论文昆明昆明理工大学，黄布毅等家庭网络中央控制器体系结构的研究微计算机信息金纯，许光辰，孙睿蓝牙技术北京电子工业出版社，韩江洪，张建军，张利等智能家居系统与技术合肥合肥工业大学出版社，杜春雷编体系结构与编程北京清华大学出版社，青静嵌入式系统设计与开发实例详解基于初的应用北京北京航天航空大学出版社，租，周维，陈默基于的开发平台电子技术，年第期孙纪坤，张小全嵌入式系统开发技术详解基于州北京人民邮电出版社吴明晖，徐睿，黄健等基于的嵌入式系统开发与应用北京人民邮电出版社，读月信息，读年信息，刷新上的日期信息刷新上的时间信息远程控制嵌入式远程控制系统的设计智能家居的远程控制系统采用结构，用户利用远程计算机访问，通过浏览器访问嵌入式，实现对智能家居设备的远程监控。模式与传统的模式相比，具有使用简单，便于维护，扩展性好，无需在客户端安装客户端软件等优点，只需打开客户端浏览器访问即可。远程控制系统如示意图如下所示远程监控示意图嵌入式设计在嵌入式系统下，主要有个和。是最简单的个，它的功能最弱，不支持认证，不支持，通用网关接口。和都支持认证等，功能都比较全。这里我们选择支持的非常适合于嵌入式系统的。是个单任务的服务器，源代码开放性能可靠稳定性好，特别适合应用在嵌入式系统中。本设计需要个支持功能的以便支持动态网页。具有的功能特性满足本设计的需要，故选用作为，其工作流程如下图所示服务器的工作流程图选用作为，可以方便地在嵌入式操作系统上移植。在移植前，根据具体的情况先对做配置及修改。其中配置文件很重要，它由些规则组成，用于配置，指定监听端口，服务器名称执行文件路径等。实现动态页面的引技术到目前为止，实现动态页面有种技术可供选择和。在嵌入式下如果要实现动态网页，只能采用，因此目前嵌入式还不支持等动态页面技术。提供服务器个执行外部程序的通道，这种服务端技术使得浏览器和服务器之间具有交互性。程序属于个外部程序，需要编译成可执行文件，以便在服务端运行。浏览器将用户输入的数据送到服务器，服务器将数据使用取送给程序，在执行程序后，最后使用输出形式的结构文件，经服务器送回浏览器显示给用户。程序可以用任何程序设计语言编写，如脚本语言语言等。但目前嵌入式不支持等语言，而且用语言编写的程序具有执行速度快安全性高，所以我们选择用来编写程序。工作原理公共网关接口是在服务器上定义了客户请求与应答的种方法。当客户端的用户向服务器发出请求称为请求，客户向服务器的请求只要属于范围，就启动服务器的个程序。它的任务是把客户的请求从环境变量和标准输入中取出，并进行相应的加工处理。待处理结束后，由程序通过标准输出决定如何对客户的请求做出应答，将处理结果以格式回送到客户端浏览器。访问个程序的完整过程如下用户要求浏览器访问个程序资源地址指向这程序浏览器与服务器建立连接，发送请求服务器接收到请求，分析浏览器请求的资源，发现是个程序服务器将请求头标设置成环境变量，执行程序如果请求方法是，程序从标准输入读取浏览器发送的数据内容，如果请求方法是，程序从环境变量中获取浏览器发送的数据内容程序根据浏览器发送来的数据，进行相应处理，并将生成的结果输出由表记录的下跳地址如果没有，将执行个路由发现过程，过程结束后这个包才会被发送。本设计中创建了数据发送和接收两个任务，对应图和图用来处理路由协议的数据收与发当应用层程序要发送数据到其他节点的时候，就调用数据发送任务数据接收任务功能是处理网络层控制信息和转发数据报文等。应用层和网络层之间的通讯是通过中的信箱创建消息量来实现的。传感器节点和网关设计智能家居控制子系统中央控制平台总体设计随着家用电器的不断数字化与智能化，新的家电产品在为人们提供更加强大的功能的同时，也面临着新的挑战，比如，产品的造价高，开发时间长，维护升级费用昂贵等等。事实上，单个家电在不断增加功能的同时，也形成了彼此相互隔离的信息孤岛，因而造成了资源浪费，成为信息家电发展中的瓶颈。为了解决这个问题，人们通过先进的网络技术，将单个家电通过统的接口与协议相互连接，并形成独立的功能模块以协同工作，实现资源共享。学术界对智能家居系统的组成没有定论，综合各种观点，个完整的智能家居系统除了具有各种功能的信息家电外，还必须包括以下几个模块信息处理模块为了使相互独立的信息家电可以实现信息共享与协同工作，智能家居系统中必须具有专门的信息处理模块。它的功能主要是收集家庭中各个家电的工作状态和服务请求，对各种数据进行实时处理，并将结果送入功能驱动模块。现阶段，无论是基于家庭网关的智能家居系统还是基于家居服务器的智能家居系统，多采用了集中式信息处理