实现和通信性能分析对于场景下的仿真，使用的是平台下安装，在此平台下所安装协议也将概率性信道衰落模型模型进行了实现，方便模拟真实的车辆通信环境中信道衰落情况。仿真模型的建立主要包括交通仿真场景的建立和网络仿真场景的搭建交通仿真的搭建包括宏观移动模型上的拓扑建立障碍物的设置等参数设置和微观移动模型上的交通灯规则选择智能驾驶员模式的设置超车规则等。网络的仿真包括无线网络的选择路由协议的仿真信道模型的选择等。下面分别对这两个方面来展开分析仿真模型的建立交通仿真场景的搭建在中，由于车辆的运行受道路走向街道布局和司机驾驶习惯的限制，运动要遵循定规则。所以移动的自组网仿真常用的随机路点模型不能反映车辆站点运动规律，无法保证实验结果的准确性和可信性。因此，在仿真研究中多采用车辆移动模型生成与真实车辆运动轨迹类似的站点运行方式，在此基础上进行网络仿真，下图是高速公路上的组车辆以自组织的形式行驶时的示意图。简单地高速路上车辆以形式通信的示意图在仿真过程中使用的拓扑及车辆运动轨迹是在平台下创建了如下图高速路仿真场景，在该场景中共包含个移动的车辆节点，不同车辆通过标号来区分，分别从到表示这辆车的号。高速路场景的搭建交通仿真模型的参数设置如下表网络仿真的搭建仿真过程中使用的两个模块和。为了更好地对基于的车辆自组织网络的仿真，下面列举了些针对的技术细节对其层和层的些参数进行详细配置。层参数的设置下面对上图的部分参数值的定义进行解释将载波监听的阈值设置为，是标准中定义的无线接口可以感知的最低功率阈值每个车辆节点的传输功率设置为，设置了车辆发出的信号的覆盖范围大约米左右参数设为是为了使其工作在频段上将的值设置为，中物理层新设置的状态机，是用于感知信号的最低功率阈值参数设置为，表示在默认的情况下调制模式为和均设置为，表示开启对帧头和帧体的捕获功能设置为，是因为在标准中规定的带宽为。层参数的设置上图中对层的部分参数解释如下最大最小竞争窗口分别设为表示每个时隙时间为秒为接收到数据帧与传送该数据帧的确认帧之间的间隔时间为如果数据帧长度小于或者等于，则尝试的次数为的值为如果数据帧的长度大于，则尝试的次数为的值为为选择重传次数的阈值本文设置为网络仿真场景中未设置的其它参如下每个节点每秒钟产生的数据包个数为到个不等，的延时需求。传输功率的设为从到不等，因为的传输功率是工作组提出的最高米的通讯范围。另外依据近年来的车辆安全通信的研究，假设所有数据包的大小都是字节。在仿真时，分别使用了信道和信道两种衰落模型，其中信道模型的参数分别取值和，对应着信号的衰落情况的程度。仿真的实现由上述的交通仿真的设置和网络仿真的设置，我们可以在上进行仿真测试，可以得到如下的仿真图的仿真实现向发送数据由节交通网络的仿真搭建和上述的的仿真实现示意图相比可以发现，的交通流显示插件的个重要的缺陷是不能正常地显示在搭建的道路拓扑。虽然不能显示道路拓扑，但是在车辆也就是移动的节点的轨迹的行驶状态则是完全是由预先设置好的模型生成的。仿真性能的评估在仿真研究中的另个重要步骤，是对所获得的仿真数据进行正确分析和处理。本节使用的评估标准是数据包成功接收的概率，它指的是指发送节点发送的信息可以被目标节点成功接收到的概率。为了减少边界效应，在提取数据时只考虑场景中间区域的节点，也称为观察节点，通过计算平均值最后得出仿真结果。通过仿真特定的网络环境，可以得到相应的文件，如下图文件事件时间发数据站点跟踪层标志包包类型包大小文件格式以上只是部分数据，由于数据太多，只列出着些后半部分还包括业务类型发送和接收的地址等数据，将上面数据用或者程序即可提取出。对提仿真的结果进行分析和评价为了验证仿真的实现，下面分别对场景下，信道模型有效传输距离和不同数据产生率的不同对车辆间的成功接受率进行简要地分析下图描述的是在没有来自其它节点的干扰的情况下，数据包的成功接收概率。仿真过程中，传送功率设置为，即在确定性模型衰落模型下，成功通信范围为米。此外，我们也和值不同分别取的概率模型衰落模型获得的仿真数据值进行对比。无相邻节点干扰情况下成功接收的概率由上图可以得出确定性模型和概率模型的区别确定性模型只要在其通信范围内就能够地接收到数据，而在其通信边缘以及超出其通信范围外的区域接收率均为零而概率模型中，是随着距离的增加平滑递减，它的倾斜度在定程度上取决于衰落系数的值。概率信道模型另个显著的特征是，在其有效通信范围内，可能不完全正确地接收到数据包，而在其通信范围外的定距离之内，还能够正确地接收到部分数据。产生这种情况的原因与节点的机制提供的分布式协调功能有关，与较近节点进行数据传输时会遭受较高的衰减相反，距离较远的节点传送过来的数据遭受的衰减较低。存在相邻节点干扰情况下成功接收的概率上图描述了有其它节点干扰的情况下的数据成功接收的概率，即在发送数据时，节点要与相邻节点竞争信道，所以会产生冲突。这些冲突的产生是因为其在达隐藏节点的接收范围本文中设为内数据包接收率会急剧地下降。为了更好地了解不同的通信范围对仿真结果的影响，我们可以调整传输功率和数据包的产生速率，得到下面的两幅图。其中，第幅图向我们展示的是以每秒个数据包的产生率，通过调整增加通信范围而得到的数据包的成功接收概率。观察可知，总的来说，增加通信的功率，会使通信的健壮性增加。当媒介不饱和的时候，增加传输功率不会显著地降低近距离的成功接收率，而会增加远距离的接收率。对于饱和的媒介，当功率增加时，也遇到个问题，即近距离传输的信息相对来说更多不能够成功地接收。方面是因为存在隐藏节点的问题，是邻居节点间存在竞争另方面是由于干扰信息功率的增加，这就使得近距离传输的信息很多的不能够成功接收从而降低成功接收率。第二幅图描述的通信范围是，数据包的产生率从到变化时数据成功接收率。与我们期望的相同，数据包的产生率越高，其成功接收率就越低。通信范围不同的成功接收率数据包产生率不同的成功接收率垂直切换场景下仿真的实现和通信性能分析垂直切换场景下的仿真，是在平台下安装，该仿真平台垂直切换模块包括子层以及邻居发现机制两个模块。在子层模块实现中，为了屏蔽无线接入技术的不同特性，为协议栈的上层提供统的接口，该平台设计了以功能模块和模块为主的信息交互模块，功能模块利用协议提供的服务原语与低层以及高层进行信息交互以及处理而模块从接收关于链路层的事件，同时向模块发送接口状态改变，网络路由以及切换操作的控制命令。对于不同网络来说，当移动节点从个接入点移动到另个接入点时，基于全的未来异构网络的地址的重新配置如何实现成为个关键难题，机制能够很好解决这个问题，它要求网络节点周期的发布包括自己网络前缀的消息，移动节点收到消息后，判断自己是否发生切换若是，则向下层发送控制命令，反之，继续保持。仿真模型的建立交通仿真场景的搭建和上述的，，，柴蓉，肖敏，唐伦，陈前斌异构网络垂直切换性能参数分析及算法研究重庆邮电大学学报自然科学版，第卷第期，张轶凡异构网络条件下终端发展趋势现代电信科技常促宇，向勇，史美林车载自组网的现状与发展通信学报，毛旭网络的垂直切换管理研究重庆重庆邮电大学刘时，无线局域网技术的特点和优势浅析河北广播电视大学学报，，胡文江，陈宇，万仁福，与融合解决方案电信工程技术与标准化，周克琴，彭玉旭网络在车辆间通信协议的应用研究数据通信裴玉龙，张亚平道路交通系统仿真北京人民交通出版社，德力克车载自组网位置路由协议研究大连大连理工大学李舒，张栋良，蒋昌俊车载无线自组网络连通性分析系统仿真学报王曦智能交通系统中无线通信网络的研究青岛中国海洋大学鲁忠辉基于的车载自组网的研究与仿真武汉武汉理工大学杜鹏智能交通系统简单场景下通信性能的研究北京北京邮电大学王哲交通流中的车车间无线通信系统的通信性能分析合肥中国科技大学时岩异构网络中垂直切换若干关键技术的研究北京北京邮电大学任三阳异构网络切换仿真平台及切换协议研究重庆重庆邮电大学李贻斌智能车辆关键技术研究天津天津大学赵亚来无线传感器网络移动性管理技术研究重庆重庆邮电大学场景下的仿真类似，在仿真过程中使用的拓扑和辆车运动轨迹是在平台下创建了如下图直线的运动仿真场景，在该场景中共只包含个移动的车辆节点即为，来回在直线型的路上运动。网络仿真的搭建为了更加真实的模拟现实，我们在在本节中引入背景流量相当于噪声和干扰来建立仿真环境，背景流量用分布源叠加来产生，为发送端，和分为接收端。流量生成器的参数设置如下，并且假设被测数据流为承载的业务，它提供不变速率的业务，且接收端无需发送确认，这种业务通常由实时应用的产生。仿真的实现仿真场景的描述网络完全覆盖整个区域，网络只能覆盖以其为中心定的范围内，双模终端先由网络开始移动，穿越后再切换回。在此期间，双模终端运行着由承载的业务流。中覆盖范围，而的覆盖范围。由上述的交通仿真的设置和网络仿真的设置，我们可以在上进行仿真测试，可以得到如下的仿真图垂直切换场景下仿真各节点的初始位置上图为垂直切换场景下仿真各节点的初始位置，其中节点为，节点为，节点为的，节点为，节点为的或，节点和节点为同个移动节点车辆的两个接口。垂直切换的仿真实现仿真性能的评估首先仿真和分析的是在不同移动速率情况下在和间垂直切换的时延分析不同移动速率下在