矩图如图所示。按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据轴的工作情况及以上计算，确定轴的扭转切应力为静应力，取，轴的抗弯截面系数在前面已选定轴的材料为钢，调制处理，则查得，，故安全。菏泽学院本科毕业设计论文钢丝滚刷的选定及固定滚刷的选定滚刷轴的结构如图所示图钢丝滚刷轴在工作时，滚刷要与墙面摩擦，应有较强的硬度，设计任务书中要求用钢丝滚刷，则在选取此结构时可以直接选用市面上与轴颈可以过盈配合的滚刷。滚刷的具体尺寸如图所示图滚刷结构图滚刷部分的固定图滚刷架结构简图滚刷由液压缸的活塞杆带动上下运动，如果滚刷架与墙面垂直的话，在运动过程中会因为墙面的不平产生障碍，使运动不稳定，也会影响液压缸的工作和寿命。因此，设滚刷架与墙面构成度角，即与水平面成度角。考虑到连接问题，在活塞杆上用联智能清洗车结构的设计轴器连接固定块，固定滚刷架的另端和连接喷嘴的钢管，由液压缸实现预期运动。此部分滚刷架及其连接简图如图所示图滚刷架连接简图喷水系统的设计本设计区别于新型高温高压蒸汽清洗车，喷嘴喷出的水不要求很高的压强，温度在之间即可。所以可以在水箱中安装两根陶瓷加热器，现在市场上的加热器种类很多，本设计优先选用盐城市德帆电热电器有限公司的电热器，结构如图所示。图加热器般功率的水泵完全可以提供足够的压强使水喷到墙上，根据需要选用型立式管道离心泵热水型，其电动机的功率为，转速为，输入电压为。，此泵有以下特点泵体与上部结构中间装有隔热盖，适用于介质温度的场合。泵与电机轴承组合配置，保证轴运转精度，提高了密封的可靠性。可根据用户需求隔热盖内安装风冷却装置。其结构图如图所示图热水型水泵图取压塞排气阀叶轮机械密封轴承电机联体座挡水圈叶轮螺母泵体放水塞菏泽学院本科毕业设计论文喷水系统结构如图所示水泵加热器喷嘴电源图喷水系统结构图在本设计中，为实现高效节能目标，选用扁喷嘴，不仅能节约用水量，还能节省机构空间，使该处美观大方。图喷嘴结构简图叉车结构设计以上所有结构应放置在可以活动的机构上，设计任务书定义的是清洗车，则应倾向于车体结构的设计。同时由于液压缸活塞杆的行程并不是很大，本设计中般行程为，生活中的广告纸般张贴在处。要满足大部分的设计任务，则除了活塞杆能运动外，液压缸也要能上下活动，因此在设计中考虑设计辆简单的叉车。引用专利号刷体，碎纸会掉在车体的前面，所以吸尘器不能放在车体前端。又由于车体后部放有操作板和车把手，也不宜安排回收装置。因此，将回收装置放在车体侧，方便快速的完成清洁工作。根据工作需求，将负责吸尘的装置改进为吸盘式的，这样可以增大工作面积，提高工作效率。本设计吸盘式吸尘装置的具体结构如图所示图吸盘式吸尘装置结构图吸尘器的电动机采用直流单项串励电动机，其转速高，转矩大，具有软的机械特性，特别适用于真空吸尘器工作。电动机的转速可以通过改变电源电压来调节。进气口排气口电动马达风扇灰圆筒尘智能清洗车结构的设计辅助导向装置设计液压缸在工作过程中活塞杆做缓慢旋转运动，这样将导致运动的不精确，影响上部滚刷的工作，因此必须解决这个问题。经过查阅资料可知主要的解决方法有加外部辅助导向与连接体锁死等。下面介绍些安装方法表液压缸安装及导向欧拉负载情况情况情况情况端自由，端刚性固定两端铰接，刚性导向端铰接，刚性导向。端刚性固定两端刚性固定和导向安装情况根据本设计的工作情况和安装条件，设计了套简单的外部辅助导向如图，以此来限制活塞杆的转动，保证滚刷的往复直线运动。根据安装条件，应分别焊接在固定块和提升台上，这样可以减少加工工艺，降低成本。材料图辅助导向装置菏泽学院本科毕业设计论文参考文献孟宪源，姜琪编机构构型与应用机械工业出版社，蔡春源机械零件设计手册冶金工业出版社，徐灏机械设计手册机械工业出版社，俞志豪，王祖铭机械产品造型设计机械工业出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，赵显新工程机械液压传动装置原理与检修辽宁科学技术出版社，吴宗泽机械结构设计北京机械工业出版社，张玉，刘平几何量公差与测量技术沈阳东北大学出版社，朱冬梅，何建英画法几何及机械制图高等教育出版社，黄宏甲，黄谊，王积伟液压与气压传动北京机械工业出版社，智能清洗车结构的设计附录智能清洗车三维图菏泽学院本科毕业设计论文致谢在本论文的写作过程中，我的导师杨桂林老师倾注了大量的心血，耗费了大量的精力，从最初的选题，收集资料到开题报告，从写作提纲，到遍遍的指出初稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，杨老师丝不苟的作风，严谨的治学态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，在此我表示衷心的感谢。同时我还要感谢我的舍友四年里对我学习生活的帮助和支持。正是由于你们直以来的关心和支持，我才能克服个个的困难和迷惑，使此文顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情始终无法平静，从开始进入课题到顺利完成论文，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢我培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,为的电动搬运小叉车结构，进行设计改进，制作适合本设计的简单小叉车，如图所示图简易小叉车智能清洗车结构的设计此小车包括底座立架底座下部加有四个轮子，立架顶部和底部分别设有上轮轴和下轮轴，上轮轴和下轮轴上设有两组链轮，每组链轮通过链条连动，立架前端还设有提升台，提升台两侧设滚轮并活络靠接于立架上，提升台后部连接在链条上，立架后部还设有油箱水箱和电机及操作板。其中，电机上设有传动链轮，此链轮通过传动链条与设在下轮轴上的传动链轮连动。此叉车上下运动速度快，结构简单，造价低。垃圾回收装置的设计由于刷掉的为湿润的纸屑碎片，如果用般的滚刷式清扫机就会有打扫不彻底和纸屑粘连的现象，影响清扫效果。所以在本设计中选用真空吸尘器。传统的真空吸尘器由个基本部件组成个进气口，可能包含若干清洁附件个排气口个电动马达个风扇个多孔集尘袋个外壳，可容纳所有其他组件。真空吸尘器的基本工作原理为电流控制电机运转，电机上附有风扇，风扇叶片具有定的角度，就像飞机的螺旋桨样。当风扇叶片转动时，会将空气直退到排气口。当空气粒子被向前推动时，风扇前方的粒子密度会增加，空气压力也相应增加，而风扇后方的粒子密度会减小。风扇后方所产生的压力降就如同我们吸饮料时吸管中所产生的压力降样。风扇后方的压力低于真空吸尘器外部的压力，即环境气压。这会在真空吸尘器内部产生吸力，即部分真空。因此吸尘器外部的空气就自动通过进气口进入吸尘器。旦风扇开始运转，真空吸尘器的通道就保持畅通，持续气流从进气口进入，从排气口排出。流动的气流灰尘和碎屑收集起来了。当满载灰尘的空气流向排气口时，会穿过真空吸尘器的集尘袋。集尘袋由多孔的纺织材料制成，般是布和纸，相当于空气过滤器。集尘袋上的小孔只有空气粒子可以通过，而对于大多数灰尘来说，它们太小了。于是，当气流进入集尘袋后，所有的空气会穿过袋子继续前行，而灰尘和碎屑就会被收集在袋中。可以把集尘袋放在进气管和排气口之间的任何位置，只要气流能够通过。立式真空吸尘器的集尘袋通常放在紧靠排气口前方的位置。空气经集尘袋过滤，就会被排到真空吸尘器的外部。卧式真空吸尘器的集尘袋通常放在风扇的前部，这样空气进入吸尘器就会被过滤。吸力的强弱取决于以下几个因素风扇的功率发动机的转速越高，产生的吸力就越强。空气通道的阻力如果有大量碎屑堆积在集尘袋中，空气排出时所遇到的阻力就会加大。增大的阻力会使每个空气粒子移动更加缓慢。这就是为什么当您刚更换集尘袋时，吸尘器的工作状态会更好的原因。进气口末端开口的大小由于吸尘器风扇的速度是不变的，因此单位时间内通过吸尘器的空气量是定的。无论进气口的尺寸大小，每秒钟进入吸尘器的空气量是相同的。如果进气口的尺寸小些，每个空气粒子运动的速度就快些。依据柏努利原理，空气速度的增加导致压力减小，压力降低使进气口的吸力菏泽学院本科毕业设计论文变大。所以，狭小的吸尘器附件可以产生更大的吸力，比开口大的附件更能够吸入较重的脏物。图干湿两用真空吸尘器工作原理图由于本智能清洗车属于特殊的清洁工作，所以本设计基于智能清洗车工作的特殊性和结构的合理性选用真空吸尘器中的干湿两用吸尘器，这种吸尘器可以吸入液体和固体。液体会浸湿纸质或棉质的过滤器，因此这种吸尘器需要不同类型的除尘系统。其基本设计非常简单气流穿过除尘器时，会通过个较大的空间，速度就会变慢，这与空气流过狭小附件速度就会变快的原因相同。速度下降有效地降低了空气的吸附力，液滴和较重的颗粒就会从气流中落下，掉入下面设置的桶内。当完成真空吸尘后，只要把桶内收集的东西倒掉即可。其工作原理如图所示。由于车体前部善。智能清洗车结构的设计智能清洗车的发展与研究国内外清洗技术的发展现状在科技进步的推动下，近年来世界清洗技术发展迅速，新的清洗方法清洗技术不断出现，特别是各种物理清洗方法和技术得到了快速的发展和广泛应用。从目前清洗技术专利统计看，大部分清洗技术属物理清洗，化学清洗仅占约。物理清洗技术已成为世界清洗技术发展的主要方向，其中高温高压蒸汽清洗技术的发展与应用最为迅猛和广泛，正在逐渐成为清洗行业中种主要的清洗技术。理论依据该智能清洗车是结合自动控制技术和机械液压传动技术来完成广告清洗，垃圾回收工作的。液压缸工作利用电机带动液压泵，由此装置产生的液压驱动液压缸活塞做往复运动，从而实现高压喷嘴和钢丝滚刷的上下运动，以清理广告。高压高温喷气把自来水进水压力不小于利用般功率的型立式管道离心泵给水