，通过扩展口还可以连接各种智能单元，扩展的功能。外设端口每台都有外设端口。通过外设端口，可与外部设备相连接。例如，连接编程器以输入修改用户程序或监控程序的运行有的可以通过外设端口与其他计算机或终端设备等连接进行通信，或连成各种网络等连接打印机以打印用户程序，打印运行过程中的状态，打印故障报警的种类和时间等连接写入器，将调试好的拥护程序写入，以免被误改动等连接外存储器存储用户程序等。输入输出单元输入输出单元是与外部设备互相联系的窗口。输入单元接收现场设备向提供的信号，例如由按钮操作开关限位开关继电器触点接近开关拨码器等提供的开关量信号。这些信号经过输入电路的滤波光电隔离电平转换等处理，变成能够接收和处理的信号。输出单元将经过处理的微弱电信号通过光电隔离功率放大等处理，转换成外部设备所需要的强电信号，以驱动各种执行元件，如接触器电磁阀电磁铁调节阀调速装置等。开关量输入单元。按照输入端电源类型的不同，开关量输入单元可分为直流输入单元和交流输入单元。直流输入单元直流输入单元的电路，外接的直流电源极性可任意。虚线框内是内部的输入电路，框外左侧为外部用户接线。图中只画出对应于个输入点的输入电路，各个输入点所对应的输入电路均相同。滤波内部电路图直流输入电路图中，为光电耦合器，发光二极管与光电三极管封装在个管壳中。当二极管中有电流时其发光，此时光电三级管才导通。为限流电阻，和构成滤波电路，可滤除输入信号中的高频干扰。显示该输入点的状态。其工作原理是当闭合时光电耦合起导通，点亮，表示输入开关处于接通状态。此时点高电平，该电平经滤波器送到内部电路中。当访问该路信号时，将该输入点对应的输入映像寄存器置当断开时光电耦合器不导通，不亮，表示输入开关处于断开状态。此时点为低电平，该电平经滤波器送到内部电路中。当访问该路信号时，将该输入点对应的输入映像寄存器状态置。有的内部提供直流电源，这时直流输入单元无需外界电源，用户只需将开关接在输入端子和公共端子之间既可，这就是所谓无源式直流单元。无源式直流输入单元简化了输入端的接线，方便了用户。交流输入单元。交流输入单元的电路如图所示。图中，电容为隔直电容，对交流相当于短路。和构成分压电路。这里光电耦合器是两个反向并联的发光二极管，任意个二极管发光都可以使光电三级管导通。显示用的两个发光二极管也是反向并联的。所以这个电路可以接收外部的交流输入电压，其工作原理与直流输入电路基本相同。滤波内部电路图交流输入电路的输入电路有共点式分组式隔离式之别。输入单元只有个公共端子的称为共点式，外部各输入元件都有个端子与相连分组式是将输入端子分为若干组，每组各共用个公共端子隔离式输入单元，是具有公共端子的各组输入点之间互相隔离，可各自使用独立的电源。开关量输出单元按输出电路所用开关器件的不同，的开关量输出单元可分为输出单元晶闸管输出单元和继电器输出单元。晶体管输出单元晶体管输出单元的电路如图所示负载内部电路图晶体管输出电路图中，时光电耦合器，指示输出点的状态，为输出晶体管，为保护二极管，为熔断器，防止负载短路时损坏。工作原理为当对应于晶体管的内部继电器的状态为时，通过内部电路使光电耦合器导通，从而使晶体管饱和导通，因此负载得电。是与该点对应的输出锁存器为高电平，使点亮，表示该输出点状态为当对应于的内部继电器的状态为时，光电耦合器不导通，晶体管截止，负载失电。如果负载是感性的，则必须负载并接续流二极管，负载通过续流二极管释放能量。此时不亮，表示该输出点的状态为。双向晶闸管输出单元在双向晶闸管输出单元中，输出电路采用的开关器件是光控双向晶闸管，电路如图所示。图中，为光控双向晶闸管两个晶闸管反向并联，为输出点状态指示，构成阻容吸收保护电路，为熔断器。工作原理为当对应于的内部继电器的状态为时，发光二极管导通，不论外接电源极性如何都能使双向晶闸管导通，负载得电。同时输出指示灯点亮。表示该输出点接通当对应于的内部继电器的状态为时关断，负载失电，指示灯灭。晶体管为无触点开关，所以晶体管输出单元使用寿命长，响应速度快。双向晶闸管输出型的负载电源，可以根据负载的需要选用直流或交流。继电器输出单元继电器输出单元的电路如图所示。图中，是输出点状态显示器，为小型直流继电器。其工作原理为当对应于的内部继电器状态为时，得电吸合，其常开触点闭合，负载得电。点亮，表示该输出点接通。当对应于的内部继电器状态为时，失电，其常开触点断开，负载失电。指示灯灭，表示该输出点断开。继电器输出型的负载电源可以根据需要选用直流或交流。继电器触点电气寿命般为万次，因此在需要输出点频繁通断的场合如高频脉冲输出，应选用晶体管或晶闸管输出型的。另外，继电器从线圈得电到触点动作存在延迟时间，是造成输出滞后于输出的原因之。负载内部电路图继电器输出电路编程工具编程工具是开发应用和检查维护以及监控系统运行不可缺少的外部设备。编程工具主要作用是用来编辑程序调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试的内部状态和参数，与进行人机对话等。编程工具可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机。智能单元还有多种智能单元。智能单元本身是个独立的计算机系统，它有自己的系统程序存储器以及与外界相连的接口。对组合式，智能单元是系统的个模块，它与单元通过系统总线相连接，并在单元的协调管理下独立的进行工作不参与循环扫描。对整体式，主机通过扩展接口与智能单元连接。目前已开发的常用智能单元有单元单元高速计数单元位置控制单元控制单元温度控制单元和各种通信单元等。的工作方式在继电器控制电路中，当些梯级同时满足导通条件时，这些梯级中的继电器线圈会同时通电，也就是说，继电器控制电路是种并行工作方式。是采用循环扫描的工作方式，在执行用户程序时，对梯形图自上而下自左向右的逐次进行扫描，程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。这样，梯形图中各线圈状态的变化在时间上是串行的，不会出现多个线圈同时改变状态的情况，这是控制与继电器控制最主要的区别。的循环扫描工作方式采用循环扫描的工作方式，它可以看成是种由系统软件支持的扫描设备，不论用户程序运行与否，都周而复始的进行循环扫描，并执行系统程序规定的任务。每个循环所经历的时间称为个扫描周期。每个扫描周期又分为几个工作阶段，每个工作阶段完成不同的任务。个循环扫描过程可归纳为五个工作阶段，各阶段完成的任务如下公共处理阶段在每次扫描开始之前，都要进行复位监视定时器硬件检查用户内存检查等操作。如果有异常情况，除了故障显示灯亮以外，还判断并显示故障的性质。如果属于般性故障，则只报警不停机，等待处理。公共处理阶段所用的时间般是固定的，不同机型的有所差异。程序执行阶段在程序执行阶段，对用户程序按先左后右先上后下的顺序逐条地进行解释和执行。从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读取各继电器当前的状态，根据用户程序给出的逻辑关系进行逻辑运算，运算结果在写入元件映像寄存器中。扫描周期计算处理阶段若预先设定扫描周期为固定值，则进入等待状态，直至达到该设定值时扫描再往下进行。若设定扫描周期为不定的，则要进行扫描周期的计算。扫描周期计算处理所用的时间很短，可将其视为零。刷新阶段在刷新阶段，要做两件事情。其，从输入电路中读取各输入点的状态，并将此状态写入输入映像寄存器中，也就是刷新输入映像寄存器的内容。自从输入映像寄存器就与外界隔离，无论输入点的状态怎么变化，输入映像寄存器的内容都保持不变，直到下个扫描周期的刷新阶段，才会写进新内容，这就是说，各输入映像寄存器的状态要保持个扫描周期不变。其二，将所有输出继电器的元件映像寄存器的状态传送到相应的输出锁存电路中，再经输出电路的隔离和功率放大部分传送到的输出端，驱动外部执行元件动作。刷新阶段的时间长短取决于点数的多少。外设端口服务阶段这个阶段里，完成与外设端口连接的外围的通信处理。完成上述各阶段的处理后，又返回公共处理阶段，周而复始的进行扫描。执行用户程序的扫描阶段其特点是其，在执行用户程序的过程中，输入映像寄存器的状态不变。其二，元件映像寄存器的内容随程序的执行在改变，前步的结算结果随即作为下步的结算条件，这点与输入映像寄存器完全不同。其三，程序的执行是由上而下进行的，所以各梯级中的继电器线圈不可能同时改变状态。其四，执行用户程序的结果要保持到下个扫描周期的用户程序执行阶段。的循环扫描工作方式也为提供了条死循环自诊断功能。在内部设置了个监视定时器，其定时时间可设置为大于用户程序的扫描时间，在每个扫描周期的公共处理阶段将监视定时器复位。在正常情况下，监视转到哪里，那里就发生跑偏。处理这种情况，可将胶带切正，重新胶合或重打钉扣。滚筒中心线同胶带机中心线不成直角。出现这种情况主要是由于机架安装不正，虽然可以调整滚筒轴承前后位置，但移动距离有限，必须把装歪的机架返工重装。机头滚筒轴向中心必须与机尾滚筒轴向中心致。胶带在滚筒上往哪边跑偏，就收紧那边的轴承座，使胶带跑偏的边拉力加大，胶带就往拉力小的边移动，如图所示。安装时托辊组轴线同胶带中心线不垂直而引起跑偏，当胶带往那边跑偏，就将那边的托辊向胶带前进方向移动点，如图所示。般移动几个托辊组就能纠正。滚筒不水平引起胶带跑偏。如是安装超差，应停机调平如是滚筒制造外径不致，则要重新加工滚筒外圆。滚筒表面粘结物料，使滚筒成了圆锥面，会使胶带向侧偏离。特别是输送物料湿度大并且机尾处密封不好时，容易使物料落入空载胶带而粘结于滚筒上，造成胶带跑偏。因此必须经常检验清扫器和人工打扫。机架经加上负载就跑偏。这种情况般是由于物料的下料点不在胶带中间，应改动进料口处挡板的位置或结构。机架两侧高低不使胶带水平，运行时胶带荷重向低的边移动，