录控制系统汇编程序代码如下系列单片机字节头文件区内存及管理，双数据指针控制串行通讯使用高优先级位串行通讯使用，控制，吉林工业职业技术学院论文看门狗控制端口控制位头文件区吉林工业职业技术学院论文吉林工业职业技术学院论文，自定义头文件区输入高水位中水位输入低水位输入蓄水输入高水位指示中水位指示低水位指示蓄水指示蓄水开关电子水阀蜂鸣器关小阀门开到中阀门开到最大入口向量区系统复位主程序区，堆栈指针定时计数方式初始化，吉林工业职业技术学院论文电子阀门孔子，判断是否是高水位，不是转向中水位关闭蓄水开关高水位指示灯指示中水位指示灯指示低水位指示灯指示蓄水指示灯指示，判断是否是中水位，不是转向低水位关闭高水位指示灯中水位指示灯指示低水位指示灯指示蓄水指示灯指示，判断是否是低水位，不是转向蓄水关闭高水位指示灯关闭中水位指示灯低水位指示灯指示蓄水指示灯指示判断是否是蓄水，不是转向高水位关闭高水位指示灯关闭中水位指示灯关闭地水位指示灯蓄水指示灯闪亮指示，警告蓄水打开蓄水开关子程序区，，吉林工业职业技术学院论文，中断子程序，蓄水指示灯闪亮结束程序区结束吉林工业职业技术学院论文总电路图∽电源指示高水位指示低水位指示中水位指示蓄水指示蓄水低水位中水位高水位高水位中水位低水位蓄水∽蜂鸣器蓄水低水位中水位高水位吉林工业职业技术学院论文致谢通过本次毕业设计，我在指导老师吕铁男郭志忠陈宝胜吕泰苍的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，并对当前电子领域的研究状况和发展方向有了定的了解，这对我今后进步学习计算机方面的知识有极大的帮助。

另外，此次毕业设计还获得了电子教研室各位领导和老师的大力支持。

在此，我忠心感谢吕铁男老师以及电子教研室各位老师的指导和支持。

在未来的工作和学习中，我将以更好的成绩来回报各位领导和老师。

而超过地址则读取外部指令数据。

如为低电平，则不管地址大小，律读取外部程序存储器指令。

对内部无程序存储器的单片机，端必须接地。

图单片机口第二功能说明本章小结本章介绍了基本结构与相关的硬件资源，这些知识是本次设计必须掌握的基本内容。

吉林工业职业技术学院论文第章硬件电路设计硬件电路总体设计四路水位控制器硬件电路构成框图如图所示。

以为电路的中央处理器，用来处理传感器采集来的数据，进而控制水泵电机工作。

为了人们能清晰地了解系统工作状况，在电路图中设计了水位指示，电源部分是为整个电路模块提供电源，以便能正常工作。

本设计总共包含五大部分中央处理器电源模块水位限位传感器含四个单元水位指示部分水泵电机驱动。

依此框图作为电路设计的依据。

从中也体现了电路的结构简单实用，设计灵活等特点。

水位限位传感器水位指示电源水泵电机驱动图四路水位控制器硬件电路构成框图吉林工业职业技术学院论文水位测量电路设计水位传感器的设计与原理脉冲调制式红外发射接收器。

该器件由于采用的是交流分量的调制信号，侧可大幅度减少外界干扰，以便提高信号传输的准确性另外红外发射接收管的最大工作电流取决于调制信号的平均电流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流很大，则大大提高了信噪比。

并且红外传感器反应灵敏，外围电路也很简单，如图所示。

它的优点是消除了外界光线的干扰提高了灵敏度，制作比较简单。

图脉冲调制式红外发射接收器电路因为光在水中的传播与空气中光的传播是由不同的差异的，即光在不同的介质中其强弱程度不同。

可以根据此原理采集水塔中是否有水，如图所示。

共有四组光电耦合器组成采集信号。

脉冲调制式红外发射接收器工作原理接收管与发射管放在水塔对立的两侧且在条直线上，在空气中接收管吉林工业职业技术学院论文完全接收到发光管发送来的信号，运算放大器同向端电平高于反向端，输出高电平送给单片机处理当发射接收两管之间有水时，水对光有反射和折射特性减弱了光信号，在此适当的调整好图中电阻，使接收管在有水发光发光接收发光接收接收光源图光电水位检测示意图时接受的信号是弱信号，此时运放的同向端低于反向端，这样输出为低电平。

由此可以判断出是否有水。

但是，问题在于电路调试比较困难，因为光在水中传播的亮度与光在空气中传播的亮度信号，单片机难于区分出，实现起来比较困难。

水阻开关传感器。

任何物质在电学里都有定的阻值，实验证明，纯净水几乎是不导电的，但自然界存在的，以及人们日常使用的水都会含有定的等离子，它们的存在使水可以具有导电的性能，水的阻值大约为左右。

本控制装置就是利用水的导电性完成的。

其传感器电路结构简单，是由三极管两个电阻和个无极性电容组成，可以简单的自制出水位传感器如图所示。

此传感器利用了两个原理，个是三极管的开关特性另个是水的阻值特性实验证明，纯净水几乎是不导电的，但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有定的吉林工业职业技术学院论文金属棒金属棒金属棒金属棒金属棒高水位中水位低水位蓄水等离子，它们的存在能够使水导电。

金属棒水位点图传感器工作电路为此，在水塔的不同高度安装了根金属棒，以感知水位变化情况。

根据水与空气的阻值特性水的阻值大约为左右，空气的阻值约为无穷大。

我们利用的是三极管的开关特性即饱和导通，截止断开。

在水塔中分别放置了正伏电源线和四条带有金属棒判断水位的导线。

伏导线放在水塔的最底端，另四条分别放置在水塔内不同高度如图所示。

图传感器连接示意图吉林工业职业技术学院论文此原理的电路设计比脉冲调制式红外发射接收器结构简单，方便。

此电路的灵敏度可以达到本设计的要求，能够准确地分辨出有水信号和无水信号不用调试便可很方便的使用。

由此可知，这种设计方案简单实用，元器件选用方便，费用低。

此电路无需调试，解决了第种方案中调试繁琐，信号干扰的问题，信号传输的准确率高达以上。

本电路选择第二种方案，作为水位传感器。

水位传感器工作原理其工作原理很简单，如图，当水体内无水时，四个传感器都输出高电平，表示无水需要水泵蓄水，单片机通知水泵开始蓄水，水位随时间上升，当水位到达水位最极限时，水泵继续工作且蓄水指示灯工作。

水继续上升，到达低水位时，水将低水位传感器的探头和电源接通，传感器发出低电平信号送给单片机，表明已到达了低水位线，单片机控制低水位指示灯工作水上升到中水位线时，水将中水位传感器的探头和电源接通，传感器发出低电平信号送给单片机处理，表明已到达了中水位线，以控制中水位指示灯工作水上升到高水位线时，水将高水位传感器的探头和电源接通，传感器发出低电平信号送给单片机处理，表明已到达了高水位线，以控制高水位指示灯工作此时水泵停止工作。

反之，水位开始从高水位下降，水位离开高水位线时，水将高水位传感器探头与电源断开，传感器输出高电平送给单片机，以控制高水位指示灯停止工作，表明水位下降到了高水位线以下当水位下降到中水位以下时，传感器探头与电源断开，传感器输出高电平送给单片机，以控制中水位指示灯吉林工业职业技术学院论文停止工作，表明水位下降到了中水位水位线以下以此类推，当水位下降到蓄水警告线以下时，单片机控制水泵开始蓄水，又开始从无水状态循环工作。

显示电路设计用于显示的电路有很多种类，可以运无效无效在中水位以下有程序流程决定无效无效在低水位以下有程序流程决定无水运行所示。

我们仔细观察此真值表，可知对于本电路的有效状态只有种状态，将其归纳为表格。

表格是输入状态与指示灯的对应关系，在这里指示灯的亮灭，在程序中只要控制相应端口的高低电平即可输出为时表示亮，吉林工业职业技术学院论文输出为时表示灭。

因此，我们根据表格和表格对其进行编程操作。

表与本设计相关的五种状态高水位中水位低水位蓄水水塔状态水泵工作状态水满停止在高水位以下有程序流程决定在中水位以下有程序流程决定在低水位以下有程序流程决定无水运行表指示灯与输入对应关系高水位中水位低水位蓄水高水位指示灯中水位指示灯低水位指示灯蓄水指示灯亮亮亮亮灭灭亮亮灭灭亮亮灭灭灭亮灭灭灭灭水位测量部分软件设计水位控制子程序流程图如下图所示。

其流程图包含的编程思想是在循环当中套用判断，它的顺序是从高水位开始判断的。

首先，程序先判断高水位，如果水塔是满的，它就做出相应的处理关闭水泵，水位指示灯全亮，然后再返回去判断高水位，如果始终处于高水位在此循环等待。

如果不处于高水位，程序继续向下执行，判断是否为中水位，如果是，程序将仅关闭高水位指示灯，此时说明水位下降到中水位，然后再返回去判断高水位，如果始终处于中水位在此循环。

如果不处于中水位，程序继续向下执行，判断是否为低水位，如果是，程序将仅关闭高水位和中水位指示灯，此时说明水位下降到低水位然后再返回去判断高水位，如果始终处于低水位在此循环。

如果不处于低水位程序继续向下执行，吉林工业职业技术学院论文判断是否为蓄水，如果是，程序将关闭高水位中水位和低水位指示灯并且启动水泵蓄水，此时说明水塔中没有水了，应该蓄水。

然后再返回去判断高水位，如果始终处于蓄水状态在此循环。

本程序中的特点是，无论每步程序都将返回到起始位置，重新从高水位开始执行。

其好处是防止程序进入死循环，提高系统控制的可靠性。

判高水位是否低是是否开始否判中水位是否低判低水位是否低否判蓄水是否低是是熄灭高水位灯中低蓄水位灯指示控制电子水阀熄灭高中水位灯低蓄水位灯指示控制电子水阀关闭水泵，高中低蓄水位指示灯指示控制电子水阀熄灭高中低水位灯蓄水并蓄水灯指示控制电子水阀图水位控制子程序流程图吉林工业职业技术学院论文水位控制部分的汇