配如表所示。

表输出口分配地址元件功能控制主电机控制液压泵电机控制冷却泵电机电源指示灯动力头向前动力头快退动力头快进回转台微抬转台夹紧回转台回转回转缸返回低速回转离合器脱开程序设计主回路控制系统程序设计根据原电气电路中主回路的工作过程与口的分配可设计出其。

用进行设计改造后的控制程序如下图所示。

图主回路控制程序回转工作台回转控制程序设计回转工作台多用于多工位组合机床上，它可以有多个有多个加工工位，被加工工件在回转台回转周完成在该机床上的全部加工工序。

用进行设计改造后的控制程序如下图所示。

动力头液压系统控制程序根据动力头系统的控制原理以及口分配可设计出其控制程序如图所示。

图回转工作台控制程序图动力头控制程序结束语本系统改造所采用的可编程序控制器是专为工业控制而研制的种新型控制器。

它即继承了继电器接触器控制系统简单易懂操作方便价格便宜的优点，又结合了计算机功能完备灵活通用性好等性能。

以其为核心控制器的型组合机床控制系统得到了大大简化，具有使用硬件少系统简单维修方便可靠性高的特点，使产品的质量和生产效率得到很大的提高。

致谢首先，衷心感谢我的导师杨斌老师本课题的大量研究工作都是在杨斌老师的精心指导下完成的，在我整个研究学业过程中，包括这篇论文的完成，都受到杨斌老师大量的帮助从论文的选题，研制计划的安排到论文的具体的内容，杨斌老师都给矛了悉心的指导值此论文完成之际，谨向杨斌教师致以最崇高的谢意，再次向他表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习，生活上的无私帮助，参考文献樊学良基于的全自动轴加工组合机床组合机床与自动化加工技术孙洪亮在型万能铣床电气技改中的应用机床电器华满香，凌志学三菱系列对下锉床的改造机械制造与自动化田艳芳在钻孔组合机床控制中的应用机床与液压陈旭武，刘东汉在组合机床控制中的应用与程序编制机械制造与自动化谢家瀛组合机床设计简明手册北京机械工业出版社，吴宗泽机械设计师手册上下册北京机械工业出版社，熊铁娜中国期刊全文数据库机械工程师周振宝中国期刊全文数据库组合机床与自动化加工技术何晓燕中国期刊全文数据库机械工程与自动化余雷声电气控制与应用北京机械工业出版社，中国机械工业教育协会组编可编程序控制器及应用北京机械工业出版社，郁汉琪主编机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书北京高等教育出版社，徐光，等棒材连轧加热炉操作控制系统基础自动化吴仲阳，郑敏利等仿形铣床控制系统应用研究哈尔滨理工大学学报，南京市机械研究所主编金属切削机床夹具图册下册专用夹具北京机械工业出版社，大连组合机床研究所编组合机床设计参考图册北京机械工业出版社，燕山大学，洛阳工学院，长春汽车工业高等专科学校编王光斗，王春福主编机床夹具设计手册第三版上海上海科学技术出版社，齐占庆机床电气控制技术北京机械工业出版社，常斗南可编程序控制器北京机械工业出版社附录总体电路图附录总体设计图程序清单被压动，按回转按钮，电磁铁通电。

将电磁阀的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸，使其活塞上移抬起回转台。

同时经阀的压力油也送到自锁液压缸，活塞下移使自锁销脱开。

回转台回转及缓冲回转台抬起后，压动开关的工作位置如图所示，其动合触点闭合使通电，电磁阀的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸的左腔，而右腔排出的油经阀和流回油箱。

因此活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回转。

当转到接近定位点时，转台定位块将滑块压下，从而压动了，使液压缸的回油只能经节流阀流回油箱。

所以回转台变为低速回转。

回转台反靠回转台的继续回转，使定位块离开滑块，因此限位开关恢复原位，其动断触点恢复闭合，使得电动作。

动断触点打开使断电同时由动合触点使通电，通电使的阀杆左移。

压力油经和节流阀送至回转液压缸的右腔，使回转台低速因已通电反靠。

这时定位块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上，达到准确定位。

回转台夹紧反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关，使通电动作。

其动合触点闭合，其结果使通电，使阀杆向左移，使之夹紧液压缸将回转台向下压紧在底座上。

同时锁紧液压缸因已接至回油路，所以自锁销被弹簧顶起，使定位块锁紧。

当转台夹紧后，夹紧力达到定数值，夹紧液压缸的进油压力使压力继电器动作，其动合触点使继电器通电动作。

动断触点使断电，阀回到中间位置，这时的左右油腔都接至回油路，使回转液压缸卸压。

的动合触点使通电已经得电动作，使阀杆右移，通过液压缸使离合器脱开。

离合器脱开后的状态液压缸的活塞杆压动限位开关，其动断触点断开使断电，其动合触点闭合使通电，使回转液压缸活塞退为原位。

杠杆作用压动限位开关，其动断触点断开。

这样断电使离合器重新接合，以备下次转位循环。

液压回转台回转时各电磁铁及限位开关工作状态如表所示。

动力头液压线路动力头是既能完成进给运动，又能同时完成刀具切削运动的动力部件。

其通电，从而使回转台回转。

回转台转到接近定位点时，压合行程开关，电磁铁通电动作，工作台低速回转缓冲动作，回转台继续低速回转，复位，电磁铁断电，电磁铁通电动作，回转台反靠。

回转台反向靠紧后压合行程开关，电磁阀得电动作，将工作台夹紧，同时顶起自图外部接线图锁销。

回转台夹紧压力达到定值后，电磁阀断电，电磁铁通电，使离合器脱开。

离合器脱开时压合行程开关，电磁铁得电，使活塞复位。

活塞复位后，压动行程开关，电磁铁断电，离合器重新结合以备下次循环。

其行程开关，控制按钮电磁铁如图外部接线图中所示。

动力头液压系统原电气图要求当回转工作台夹紧，液压回转台的回转油缸活塞返回原位后，行程开关被压合，当按下按钮时，电磁铁同时得电，动力头快速前进。

当动力头快进压动行程开关，电磁铁断电，动力头转为工作进给。

当动力头工进到达终点时，压动行程开关，电磁铁失电，动力头停止前进，同时时间继电器得电，并延时停留。

经定时间后，输出继电器得电，电磁铁得电动作，控制油缸，使动力头快速退回。

当动力头退回原位后，压动行程开关，电磁铁断电，动力头停止。

动力头退回原位后，压动行程开关，也为回转工作台的回转，进入下道工序做好准备。

其行程开关，控制按钮，如图外部接线图。

的口分配组合机床的电气控制属单机控制，输入输出均为开关量。

前面我们通过对继电器接触器的详细分析设计出了外部接线图，从所设计出的外部接线图我们可以看出本设计需要检测的输人信号包括个控制按钮个行程开关个选择开关个复合开关和个继电器开关，共计个点输入，其具体的输入口分配如表所示。

表输入出口分配地址元件功能停止启动冷却启动回转快进快退冷却方式液压系统如图所示。

液压动力头的自动工作循环是由控制线路控制液压系统来实现的。

其自动工作循环为动力头快进工作进给延时快速退回原位。

其控制线路如图所示。

图动力头液压控制系统原理图图动力头控制线路图由动力头控制系统原理图和动力头控制线路图，可分析其工作过程如下动力头原位停止液压缸带动动力头做前后运动。

当电磁铁都断电时，电磁阀处于中间位置，动力头在原位停止不动。

动力头在原位时，限位开关由挡铁压动。

动力头快进把转换开关选在自动位置。

当回转台夹紧，回转液压缸活塞返回原位，电磁铁通电。

动力头做快速向前运动。

动力头工进在动力头快进过程中，当挡铁压动限位开关时，断电，动力头工作进给。

动力头快退当动力头工作进给到终点后，挡铁压动开关，和断电，动力头停止工进。

同时开始定时，定时时间到后，得电，电磁阀左移，动力头快速退回。

动力头退回原位后，被压动，也断电，动力头停止运动。

动力头点动调整将转换开关放在点动位置，按动按钮，使电磁铁通电，放松后，断电，动力头立即停止。

当动力头不在原位，需要快退时，按动按钮，得电，动力头做快退运动，直到退回原位，被压下，动力头停止。

控制电路设计的接线由电气控制原理图，可以知道控制系统主要由以下几部分组成，其接线原理图如图所示。

主回路控制为主电动机，为液压泵电动机，为冷却泵电动机。

由按钮及控制与的起停。

开关和为单独起动和时的选择开关。

当旋钮开关在自动位置时，在动力头工进时自动启动在手动位置时，可由按钮进行启动。

回转工作台回转控制系统回转工作台转位过程自锁销脱开及回转台抬起回转台回转及缓冲回转台反靠回转台夹紧。

原电气图要求电动机起动后，动力头在原位，限位开关被压合，按下回转台起动按钮，电磁铁得电动作电磁铁控制相应的电磁阀动作，控制相应油路的通断，自锁销脱开，回转台抬起。

回转台抬起后，压动行程开关，电磁铁主回路控制回转工作台回转控制系统动力头液压系统的口分配程序设计主回路控制系统程序设计回转工作台回转控制程序设计动力头液压系统控制程序结束语致谢