台大小和导轨长度初步确定或或或对于滑动导轨速度较低的进给运动导规，平均许用压，最大许用压强，动导轨上镶有以聚四氟乙烯为基体的塑料板时，如滑动速度钻床主轴进给机构改造变速机构设计时值不得超过，如滑动速度时，则许用压强取。

对于所选导轨在不加塑料板时，平均压强和最大许用压强都能满足要求，而当要镶入塑料板时许用压强则有，而设计滑行速度为时，则不能符合要求，则必须对导轨参数进行重新选择。

但是对于数控钻床来讲，工件进给过程中并不受切削力，则加上镶入塑料导轨板时的平均压力可以适当的增加，取这种情况下的许用平均压强在，故导轨的平均许用压强，故选择导轨符合要求。

由即在此可确定令不变，则，则重取接触长度，即得或得要求使贴塑料板的导轨平均压力取，导轨面的接触长度必须取，则或或无锡太湖学院学士学位论文或则各条件符合许用压力和平均压力的参数。

纵向进给轴承的选择推力球轴承向心球轴承横向进给运动机构的设计横向进给负载分析及计算摩擦阻力的计算当钻床的工作台与导轨间的相对运动为滑动摩擦，取摩擦系数摩擦钻床主轴进给机构改造变速机构设计阻力应等于正压力乘摩擦系数。

正压力应包括轴向力及工作台之重力。

工作台的重量为。

故可算出起摩擦阻力为摩等效转动惯量计算根据要求粗选初取，将齿轮看作近似的圆柱体，材料为钢，则大小齿轮的转动惯量分别为滚珠丝杆直径选择为材料钢，则丝杆的转动惯量可近似的算出为预选步进电机为，查得电机转子轴的转动惯量为折算到电机轴上的总转动惯量为丝杠摩擦阻力矩的计算由于用的是滚珠丝杠，摩擦阻力矩很小，可以忽略不计。

等效负载转矩的计算横摩工作无锡太湖学院学士学位论文钻床工作台行程速度为根据丝杆螺距算出丝杆速度。

再根据齿轮减速比算出步进电机的转速为由起动惯性阻力矩的计算以最不利条件下的快速起动计算，设起动加速式制动减速的时间般在之间，由于步进电机的角速度角加速度惯ε步进电机输出轴总的负载转矩的计算惯横向进给步进电机选择如果考虑机械传动系统的效率为η，安全系数为，则此时的负载总转矩应考虑为由预选的步进电机型号为，五相十拍，步距角，其最大转矩。

为保证正常的起动与停止，步进电机的起动转矩必须大于或等于，由表查出。

所以选择合适。

确定选用步进电机。

横向进给滚珠丝杠的选择与校核初选丝杠型号为，因此必须进行以下几个项目的校核承载能力的校核式中滚珠丝杠寿命系数转横摩钻床主轴进给机构改造变速机构设计选丝杆查表得丝杆额定载荷为满足要求压杆稳定性验算取双推简支式支承，由钢的弹性模量丝杠小径的截面惯性矩查手册可知，所用丝杠的最小径为取压杆稳定安全系数丝杠长度故满足要求。

刚度验算丝杠的刚度是保证第导程的变动量要在允许范围内丝杠最小截面积设号用于拉伸，号用于压缩，都取号，则由于选择要求滚珠丝杠精度等级为级，所以满足要求。

滑动导轨的结构设计移动导轨的分析对导轨的要求主要有要有定的导向精度要有良好的耐磨性，足够的刚无锡太湖学院学士学位论文度要减少热变形影响要使运动轻便平稳和定的工艺性。

因此，在考虑到要求加工精度为级，且钻床为般机床，所以可以选用贴塑的矩形滑动导轨。

由于机床上的运动部件都是沿导轨而作运动，则导轨的磨损就非常大，所以要采用系列措施来提高导轨耐磨性。

其中除了选用合适材料热处理润滑外，还应该采用保护装置，即采用防护罩，使机床导轨不外露，这样直接能防止切屑及灰尘等落到导轨上。

由金属切削机床设计，导轨的截面形状与组合选择为双矩形导轨数控钻床用滑动导轨贴塑就可以了，可不用滚动导轨。

这种导轨的刚度高，当量摩擦系数比三角形导轨低，承载能力高，加工检验和维修都方便，特别是数控机床双矩形动导轨贴塑料软带，是滑动导轨的主要形式。

矩形导轨存在侧向间隙，必须用镶条进行调整采用窄式组合。

移动导轨的预选由机床设计手册新版表，移动导轨结构尺寸预选为下，其结构简图如图所示。

平移动导轨的验算对于数控多工位的钻床的导轨受力分析如能够实现轴向进给。

故从动轮与主轴之间采用花键形式联接，这过程便实现了主轴的传动。

主轴的传动附件的定位都包括在整个主轴箱的设计中。

多工位钻床结构设计实现了多工位的加工，避免了工件在工作台上进行找正的步骤，同时为了减小工作台进给对零件加工精度所带来的影响，在多工位钻床的设计时采用了步进电机带动滚珠丝杠转动实现滑动导轨的移动，通过步进电机经蜗杠蜗轮传动实现工作台的旋转达到多工位的效果。

这些最终的控制都可由单片机控制步进电机来实现的。

对于多工位钻床的主体结构，选用了根型号为的立柱及相应的立柱底座和个通用机床的床身实现机床的定位和总体结构。

基本完成了经济型多工位钻床的结构设计，按此设计的钻床可以满足生产的实际需要。

并可在此基础上进行多主轴的结构设计以及增加等各种控制方式以实现整个钻床的智能化和高效化。

毕业设计小结两个多月的毕业设计在忙碌中就快要结束了，在这两个多月的时间里，在毕业设计之余还要兼顾找工作，因此，在这段时间里我觉得生活非常的充实不但在毕业设计中巩固了以前的知识，而且在人生道路上学到在校园学不到的社会交际毕业设计是大学四年所学知识的个考察，它兼顾了四年中所学的基础和专钻床主轴进给机构改造变速机构设计业知识，因此不同于以前的课程设计，毕业设计是课程设计个质的飞越认识到这点，我对待毕业设计的态度也不敢懒散，直抱以认真谨慎的学习态度在接到毕业设计课题后首先要做的就是搜集各方面的资料，以前的课程设计都是老师给出的，不用自己去烦恼。

但是毕业设计就不同了，它是个综合设计，很多资料，数据都需要自己通过各种途径搜集得到。

因此经常跑图书馆。

但是组合机床设计找遍整个图书馆都找不到。

然而我的设计是根据这本书上所讲的设计方法来做的，找不到绝对是个沉重的打击。

幸好，在指导老师的指引和帮助下在机械系资料室找到了。

在以后的设计中，组合机床设计起到了很大的作用，是我毕业设计能顺利按时完成的法宝。

接下来的工作和以前课程设计都差不多了，写说明书，绘图。

但是最后就多了步以前课程设计从未出现过的，就是实体绘制。

在使用前，只是学过去时，因此有点害怕实体绘制。

但是路还是要继续走下去的，不能因为畏惧就停下来的，更何况这是我毕业设计的最后关呢。

因此面对这道难关，我决定勇敢地面对。

于是去图书馆借来了许多的书来看，从书店买来例题分析的书来研究。

在绘制过程中遇到了不少的问题，但在自己探索，同学的帮助，老师的指引下，我的实体还是赶上了。

当时我真的很高兴，按时完成自然值得高兴，但我觉得更自豪的是通过自学，我学会了许多以前在学习中学不到的东西，那只有通过自学才会领悟得到的。

毕竟就快离开校园，走向社会了，在将来的人生道路上，学习是陪伴我们终生的，正所谓活到老，学到老，在人生道路上很多知识都是自学而获得的。

总的来讲，整个毕业设计给我留下深刻的印象，不仅仅是由于设计时间长，更多的是在毕业设计中我尝到了辛酸苦甜，它会是人生道路上留下不可抹杀的页。

致谢在这里首先我要真诚的对我的指导老师说声谢谢您，我在做毕业设计的时候韩老师对本次的毕业设计的任务要求以及说明书的格式章节的设置都提出了许多宝贵的修改和补充意见，同时在安排工艺步骤时也提出了很多建议，在设计的过程中我遇到了不少的麻烦，然后我跟他联系说明我的情况后他帮我分析并解决问题而且给我提出了许多建议，并指导我在下面的工作中该怎么做，要无锡太湖学院学士学位论文做的过程中可能会遇到什么问题，如果下次再遇到这些问题应该怎么解决，这对我以后的工作是有很大帮助的，在此谨致谢意。

通过老师的悉心指导和自己的认真学习，刻苦分析，查阅相关资料，最终做完了毕业设计。

在这里我要向在毕业设计中帮助过我的老师同学家人致谢，因为他们在整个设计中给予了我很多帮助和动力。

特别是我的指导老师，他不惜劳苦，因此设计过程中很多问题都能及时得到解决。

在此对本次毕业设计中的各位指导老师还有毕业答辩老师表示谢意以及本次设计中的所列参考文献的作者们表示谢意。

谢谢您们在本次设计对我的指导，让我在这四个多月的时间内学到了许多的知识，让我受益匪浅，参考文献杨毅数控加工的工艺设计张福润机械制造基础武汉华中科技大学出版社，王先逵，李旦机械加工工艺手册第卷工艺基础卷乐兑谦金属切削刀具机械工业出版社，机械产品目录机械工业出版社，王茁，李颖卓，张波机电体化系统设计北京理工大学化学工业出版社，钻床主轴进给机构改造变速机构设计郑堤，唐可洪机电体化设计基础机械工业出版社，吴国华金属切削机床机械工业