档位置。
于是在移动拨叉轴时，钢球便从轴的凹槽中被挤出，同时通过互锁销和其他钢球将轴和轴均锁止在空档位置，如图所示。
同理，当移动拨叉轴时，则轴和轴被锁止在空档位置，如图所示。
由此可知，互锁装置工作的机理是当驾驶员用变速杆推动拨叉轴时，自动锁止其余拨叉轴，从而防止同时挂上两个档位。
自锁装置自锁装置的作用是防止因汽车振动或有小的轴向力作用而致变速器自动脱档，保证啮合齿轮以全齿宽进行啮合。
大多数变速器的自锁装置都是采用自锁钢球对拨叉轴进行轴向定位锁止。
图自锁和互锁装置自锁钢球自锁弹簧变速器盖互锁钢球互锁销拨叉轴如图所示，在变速器盖中钻有三个深孔，孔中装入自锁钢球和自锁弹簧，其位置正处于拨叉轴的正上方，每根拨叉轴对着钢球的表面沿轴向设有三个凹槽，槽的深度小于钢球的半径。
中间的凹槽对正钢球时为空档位置，前边或后边的凹槽对正钢球黑龙江工程学院本科生毕业设计时则处于工作档位置，相邻凹槽之间的距离保证齿轮处于全齿长啮合或是完全退出啮合。
凹槽对正钢球时，钢球便在自锁弹簧的压力作用下嵌入该凹槽内，拨叉轴的轴向位置便被固定，不能自行挂档或自行脱档。
当需要换档时，驾驶员通过变速杆对拨叉轴施加定的轴向力，克服自锁弹簧的压力而将自锁钢球从拨叉轴凹槽中挤出并推回孔中，拨叉轴便可滑过钢球进行轴向移动，并带动拨叉及相应的接合套或滑动齿轮轴向移动，当拨叉轴移至其另凹槽与钢球相对正时，钢球又被压入凹槽，驾驶员具有很强的手感，此时拨叉所带动的接合套或滑动齿轮便被拨入空档或被拨入另工作档位。
倒档锁装置在汽车行驶过程中，为了防止误挂倒档，以致造成安全事故和损坏传动系，在操纵机构中都设有倒档锁。
图为倒档安全装置。
通常装在变速器盖上，当变速器杆头接触安全装置开始换倒档时，由于弹簧或定位钢球的作用，阻力很大，使驾驶员产生明显的手感。
由此可见，倒档锁的作用是使驾驶员必须对变速杆施加更大的力，才能挂入倒档，起到警示注意作用，以防误挂倒档。
图倒档安全装置本章小结本章介绍了变速器的两种操纵形式，对这两种操纵形式的原理进行了介绍，并分析它们的优缺点选择了合理简单高效的变速器的操纵形式。
黑龙江工程学院本科生毕业设计结论在本次比亚迪手动变速器的设计中，主要完成了变速器传动方案的布置确定各齿轮传动比以及中心距对齿轮各参数进行了选择合理分配各档齿轮齿数对变速器的齿轮与轴进行设计并校核以及轴承同步器和箱体的选择，最后利用绘图软件绘制装配图和零件图等设计。
由于本次设计的项目在国内外已是成熟技术，所以这次设计的目的在于掌握设计方法，熟悉设计过程以及理解些设计原理。
本次设计以变速器设计为题。
主要是对变速器的两大主要元件齿轮和轴的设计计算。
在机械式变速器中，这两大元件对变速器的工作起了主要作用。
在设计过程中通过运用材料力学的知识，对轴和齿轮进行了力学分析校核计算以及选择合理的材料和热处理方法。
并且对操纵机构和箱体的设计以及对图纸的绘制等设计工作进行完善，从而更好的完成本次毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献向立明汽车变速器的发展历史及未来趋势石家庄，工程中的有限元方法第版机械工业出版社，郑劲，张子成中国汽车变速器市场高速发展中机系信息技术研究院,孙桓主编机械设计机械工业出版社出版余志生汽车理论，机械工业出版社，余志生汽车理论第版北京机械工业出版社，理论力学上海上海交通大学出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社，孙桓，陈作模机械原理第六版北京高等教育出版社，肖生发，赵树朋汽车构造北京中国林业出版社，刘惟信汽车变速器设计北京清华大学出版社，浙江省交通学校编汽车构造图册底盘北京人民交通出版社，关文达汽车变速器设计第二版北京机械工业出版社，郝京顺汽车变速器的发展胡朝峰过学迅汪斌汽车变速器技术的发展与展望汽车研究与开发汽车变速器传动系统综合分析制造技术与机床期刊论文王荣霞软件在汽车变速器设计中的应用会议论文期刊论文徐枭周荣轻型汽车变速器市场分析与预测汽车工程师会议论文肖婷玲钟福东形圈在汽车变速器中的质量整改实例，黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢本设计在赵国迁老师的悉心指导和严格要求下业已完成，感谢我的导师，他严谨细致，丝不苟的作风是我工作和学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。
能够顺利完成毕业设计，离不开他的悉心指导，他对我的设计从确定题目修改直到完成，给予了我许多的指点和帮助。
感谢他在繁忙的工作之余，挤出时间对设计提出精辟的修改意见。
在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。
在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。
本设计的完成也凝聚了车辆工程实验室所有老师的辛勤汗水，是他们无私的帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向车辆工程实验室所有的老师表示由衷的谢意。
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（比亚迪F3R手动变速器的设计）
