数，由表，节点区域系数,图中点区域系数由式计算参数和按表计算ε弹性系数，表螺旋角系数南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页直齿轮，锥齿轮系数由式，载荷分配系数由式，计算接触应力许用接触应力试验齿轮的接触疲劳极限，图寿命系数，长期工作，取为无限寿命设计润滑油影响系数，图，ν工作硬化系数尺寸系数最小安全系数许用接触应力值齿面接触强度校核结果通过齿根抗弯疲劳强度校核计算公式ε，式南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页复合齿形系数查图重合度系数εε，式锥齿轮系数按式计算载荷分配系数，式齿根弯曲应力计算值齿根许用弯曲应力，式齿根抗弯疲劳强度基本值，图寿命系数，长期工作，取为无限寿命设计相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数尺寸系数，图最小安全系数许用弯曲应力值南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页齿根弯曲强度校核结果通过大锥齿轮小锥齿轮轴图锥齿轮装配图圆柱齿轮的设计选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应力参考表，选择齿轮材料为小齿轮，调质，硬度大齿轮，调质，硬度由图及图，查得按接触强度初步确定中心距，并初步选主要参数。
南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页按表小齿轮传递的转矩•载荷系数齿宽系数齿数比许用接触应力按表，取最小安全系数，按大齿轮计算将以上数据代入计算中心距的公式得圆整为标准中心距取取，取，精求螺旋角南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页校核齿面接触疲劳强度按表ε分度圆上的圆周力使用系数，查表，动载系数按式ννν按表，将有关数值代入公式得ν齿向载荷分布系数按表，齿向载荷分配系数查表，节点区域系数查表，查表，接触强度计算的重合度及螺旋角系数ε当量齿数ν南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页ν当量齿轮的端面重合度εεε，查图得ε，ε，所以，ε查图，纵向重合度ε查图，ε将以上各数值代入齿面接触应力计算公式得计算安全系数按表寿命系数，长期工作，取为无限寿命设计润滑油膜影响系数查图，ν，工作硬化系数取接触强度计算得尺寸系数查图，将以上数值代入安全系数的计算公式得，，故安全校核翅根弯曲疲劳强度按表ε弯曲强度计算的在和分布系数弯曲强度计算的载荷分配系数南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页复合齿形系数查图，得,，弯曲强度计算的重合度与螺旋角系数查图，ε将以上各数值代入齿根弯曲应力计算公式得计算安全系数按表寿命系数，长期工作，取为无限寿命设计相对齿根圆角敏感系数查图，查表，相对齿根表面状况系数查表，齿面粗糙度，按式，尺寸系数查图，将以上数值代入安全系数的公式得，，由表，取及均大于，故安全。
南京志成老师的大力帮助。
他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。
在此，再次向贾志成导师表示最诚挚的感谢，以及我深深的敬意。
同时，我也要感谢四年来辛苦培养我的各位老师们，是你们不知辛苦的教诲，让我不断健康的成长。
我还要感谢学校给我提供这么好的学习环境和机会,在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,再次向所有在本设计完成期间关心帮助过我的人们表示诚挚的谢意,戴丰光年月南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页参考文献中国林业基本情况国家林业局政府网王喜平林业种子机械采收技术分析北京林业大学学报,张兰，迟玉敏，洪天池，宫印便携式振动采种机的研制森林工程张晓文林木种子球果振动采集技术现状及展望北京林业大学学报单立忠,田秋明,赵雪岭等型落叶松立木采种工具的研制林业机械,李朝维,聂淑萍高空作业采种机的研制林业科技孔庆华,陆怀民,王守忠型林木球果采集机的设计东北林业大学学报孔庆华,葛安华,陆怀民等林木球果采集机器人机械臂起升运动分析东北林业大学学报陆怀民林木球果采集机器人设计与试验农业机械学报,陈瑞贤型抖动式林木采种装置林业机械,王月仁,美国的几种种子采集机械林木机械与木工设备刘晓芳第代种子园振动采种新技术林业机械与木工设备,,黄仁楚西德的营林机械林业机械与木工设备,李二波我国第台便携式振动采种机通过鉴定林业机械与木工设备李国英,王伟民振动采种机整机框架的强度分析南京林业大学学报自然科学版唐建清小型便携式振动采种机林业科技开发,叶金俊山地森林采集作业队环境的影响福建林业科技李国英振动采种机振动参数选择与计算南京林业大学学报自然科学版,,,,机械设计手册编委会机械设计手册第三版机械工业出版社南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页附录序号名称图纸代号图幅数量总装配图振动头装配图软轴传动装配图锥齿轮装配图圆柱齿轮装配图离合器离合器外壳软轴把手手持杆马蹄形卡器固定板滑块大锥齿轮壳小圆柱齿轮大圆柱齿轮小锥齿轮振动头的壳便携式采种机的效果图林业大学本科毕业设计说明书第页共页图圆柱齿轮装配图把手的设计把手如图的作用是利于手持及控制机器。
图把手示意图南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图把手的图机架及背带的设计机架的作用是固定机器，使机器携带方便等作用。
机架的外形如图所示，由铝合金做成。
背带用帆布制成，用环扣与机架相连。
图机架的示意图南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页图机架的图南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页第四章便携式林业采种机的校核锥齿轮的校核齿面接触疲劳强度校核计算公式，中点分度圆上的切向力,表动载系数由级精度和中点节线速度，查图齿向载荷分布系数由表取，有效工作齿宽,按式端面载荷系数，由表，节点区域系数,图中点区域系数由式计算参数和按表计算ε弹性系数，表螺旋角系数直齿轮，锥齿轮系数南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页由式，载荷分配系数由式，计算接触应力许用接触应力试验齿轮的接触疲劳极限，图寿命系数，长期工作，取为无限寿命设计润滑油影响系数，图，ν工作硬化系数尺寸系数最小安全系数许用接触应力值齿面接触强度校核结果通过齿根抗弯疲劳强度校核计算公式ε，式复合齿形系数查图南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页重合度系数εε，式锥齿轮系数按式计算载荷分配系数，式齿根弯曲应力计算值齿根许用弯曲应力，式齿根抗弯疲劳强度基本值，图寿命系数，长期工作，取为无限寿命设计相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数尺寸系数，图最小安全系数许用弯曲应力值齿根弯曲强度校核结果通过南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页圆柱齿轮的校核校核齿面接触疲劳强度按表ε分度圆上的圆周力使用系数，查表，动载系数按式ννν按表，将有关数值代入公式得ν齿向载荷分布系数按表，齿向载荷分配系数查表，节点区域系数查表，查表，接触强度计算的重合度及螺旋角系数ε当量齿数南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页νν当量齿轮的端面重合度εεε，查图得ε，ε，所以，ε查图，纵向重合度ε查图，ε将以上各数值代入齿面接触应力计算公式得计算安全系数按表寿命系数，长期工作，取为无限寿命设计润滑油膜影响系数查图，ν，工作硬化系数取接触强度计算得尺寸系数查图，将以上数值代入安全系数的计算公式得，，故安全校核翅根弯曲疲劳强度按表ε弯曲强度计算的在和分布系数南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页弯曲强度计算的载荷分配系数复合齿形系数查图，得,，弯曲强度计算的重合度与螺旋角系数查图，ε将以上各数值代入齿根弯曲应力计算公式得计算安全系数按表寿命系数，长期工作，取为无限寿命设计相对齿根圆角敏感系数查图，查表，相对齿根表面状况系数查表，齿面粗糙度，按式，尺寸系数查图，将以上数值代入安全系数的公式得，，由表，取及均大于，故安全。
南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页第五章设计总结与展望本论文在理论研究和实际分析设计的基础上，完成了基于便携式振动采种机的设计的理论分析计算及结构设计。
包括便携式林业采种机的总体设计发动机的选型离合器的设计传动轴的设计振动头的设计等。
根据理论计算，本次设计的采种对象为高度不超过米的坚果树木，总体重量不超过。
可以在有定海拔高度的，路况不佳的，树林比较茂密的山林环境中很好的作业。
作业效率高，工作效率提高非常大最大限度的降低了人的工作量和危险程度，利于保护工作人员。
但是，设计过程中由于内容多时间紧，有些方面的考虑难免会出现欠缺，同时，其理论设计本身还有许多需要进步完善的地方。
对于这些人工操作的机械设备，应多考虑人机和谐，从而能更好的减轻使用者的操作疲劳和心里负担，能使人安全舒服高效的工作。
南京林业大学本科毕业设计说明书第页共页致谢本人的毕业设计能顺利地完成离不开老师和同学们的帮助，本设计的完成和论文的撰写得到了，工作额定载荷，每小时可采球果，效率是人工上树采种的倍。
高空作业采种机解决了人工上树采种爬树难，劳动强度大，摘取球果困难，破坏母树树冠等采种作业中的实际问题，提高了采种作业的效率。
林木自行升降式采种机全重为，最大作业高度，最大幅度，每小时可采集球果以上，具有出色的越野能力和充足的动力输出，解决了山地大坡度条件下的采种作业难题。
型林木
（便携式林业采种机的设计）
