（采煤机牵引部的设计）㊣精品文档值得下载

度核算项目代号小齿轮大齿轮齿根应力见式代入得见式代入得安全系数见式查表查图代入得见式查表查图代入得均达到参考文献规定较高可靠时最安全系数的要求，齿轮弯曲强度核算通过。

第章轴的结构设计低速轴结构设计选择轴材料初步确定轴端直径根据参考文献表式中轴传递的功率轴的转速与轴的材料及相应的值有关的系数。

查文献表。

取二轴直径轴的结构简图如图所示计算支撑反力弯矩及扭矩轴的受力简图水平面及垂直面受力简图如图所示。

计算齿轮啮合力直齿圆柱齿轮的受力情况求水平面支承力及弯矩垂直面内支承反力及弯矩支承反力及合成弯矩水平面垂直面及合成弯矩如图所示，扭矩见图由数据得截面为危险截面轴初步计算式中弯曲疲劳极限，工作载荷，折算系数。

将以上数值代入危险截面公式得低速轴受力分析图低速级轴结构简图低速轴受力图低速轴水平受力图低速轴垂直受力图图低速轴受力分析图图垂直平面内弯矩图水平面内弯矩图垂直平面内弯矩图合成弯矩图图弯矩分析图图轴转矩图低速二轴结构设计选择轴材料初步确定轴端直径根据表取三轴直径轴的结构简图如图所示轴受受力分析表轴受力分析项目代号计算及说明齿轮啮合力得水平面内支承反力水平面内弯矩垂直面内支承反力续表垂直面内支承反力垂直平面内弯矩合成弯矩轴的受力简图水平面及垂直面受力简图如图所示。

水平面垂直面及合成弯矩如图所示。

轴初步计算见式代入得低速二轴受力分析花键安装位置图低速级二轴结简图低速二轴受力图低速二轴水平受力图低速二轴垂直受力图图低速轴受力分析图水平面内弯矩图垂直平面内弯矩图合成弯矩图图弯矩分析图低速三轴结构设计选择轴材料由于三轴精度要求不高，速度较小，故选用价格便宜号钢初步确定轴端直径根据表代入得，考虑轴端有键槽，轴颈应该增大，。

轴的结构简图如图所示轴受力分析受力分析见表表轴受力分析项目代号计算及说明齿轮啮合力水平面内支承反力水平面内弯矩垂直面内支承反力垂直面内支承反力垂直平面内弯矩合成弯矩轴的受力简图水平面及垂直面受力简图如图所示。

水平面垂直面及合成弯矩如图所示。

轴初步计算见式代入得低速三轴受力分析图低速三轴结构简图低速二轴受力图低速二轴水平受力图低速二轴垂直受力图图低速轴受力分析图水平面内弯矩图垂直平面内弯矩图合成弯矩图图弯矩分析图其他主要零件计算轴承的选择以及寿命计算高速轴轴承的选用与校核查表，轴承选，主要参数计算系数按中的轴承寿命计算公式式中轴承基本额定寿命轴承的工作转速，基本额定动载荷，查得当量载荷，寿命指数，滚子轴承。

载荷系数，计算当量动载荷，根据，中等冲击载荷有中等冲击。

将以上数据代入公式得计算当量动载荷，，寿命计算满足条件。

轴上渐开线花键的强度计算花键的挤压强度校核挤压强度静联结式中转矩，各齿载荷不均匀系数，般取齿数齿的工作长度齿的工作高度矩形花键为倒角尺寸平均直径矩形花键，渐开线花键矩形花键为大径，渐开线花键为分度圆直径渐开线花键时，时为模数许用压强，。

牵二轴花键副取，，满足要求。

牵三轴如图位置处花键副取，，满足要求。

牵四轴花键副取，，满足要求。

结论经过几个月的用心钻研和大量的查阅相关资料，我的毕业设计已接近尾声。

毕业设计是我们大学生活的最后个重要环节，是对大学四年学习内容的综合和学习能力的考核。

对我们每个学生来说，毕业设计都特别重要，它既总结了大学学习的主要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅相关书籍的自学能力，是对大学学习的检验和完善。

我此次设计的题目是采煤机牵引部的结构设计。

牵引部是采煤机的行走机构。

采煤机牵引部工作过程是由锥齿轮减速和圆柱齿轮减速通过花键连接实现减速。

通过查阅资料，设计出符合要求的牵引部结构。

设计中包含了齿轮和轴材料选择计算强度校核，对轴承和键也有涉及。

设计内容几乎涵盖了大学学的所有专业课知识，系统的复习了大学四年所学内容，同时也加强了查阅资料分析问题解决困难的能力，它能将所学的专业知识和解决实际问题有机的联系起来，使我将所学的知识用到实际生产中，不用拘泥于理论和课本。

对名即将毕业的学生无论是在就业岗位工作或者继续学习都大有裨益。

不过，我的毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳请各位老师及评阅者批评指正，我将在今后的学习和工作中进行弥补。

致谢非常感激能有次这样的机会独立完成个课题，并在完成课题的过程中学习技能，综合运用大学四年所学，使所学的知识第次真正的全面运用，且在这个过程当中，给予我们各种方便时间和精力，使我们在即将离校的最后段时间里，能对大学四年学习个很好的总结，增加实践能力，为步入社会或者继续学习提供个良好的平台。

在本次毕业设计的过程中，我得到了王丽老师的悉心指导和教诲，从设计方案的确定到图纸的绘制说明书的撰写，都给了我许多宝贵的意见，因而我才能顺利的如期完成课题的全部工作。

在这期间，老师严谨治学孜孜以求的工作作风和诲人不倦锐意进取的为人品质深深的影响了我，而且老师经常牺牲休息时间不厌其烦的为我们解决问题，在这里我要深深的向老师表示我最诚挚的谢意，同时还要并感谢在这次毕业设计过程中给予我帮助的机制教研室的老师以及班级的同学，没有大家的帮忙，也不可能完成毕业设计，谢谢大家，参考文献王启广采煤机的现状与发展矿山机械，谢锡纯矿山机械与设备徐州中国矿业大学出版社，成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社，成大先机械设计手册第四版第卷北京化学工业出版社，王洪欣机械设计工程学Ⅰ徐州中国矿业大学出版社，于月民材料力学中国电力出版社李昌熙采煤机北京煤炭工业出版社，许洪基现代机械传动手册北京机械工业出版社，赖昌干采掘运机械的控制徐州中国矿业大学出版社，刘春生滚筒式采煤机理论设计基础徐州中国矿业大学出版社，门艳忠机械设计北京北京大学出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社，掘进机械化成套设备选型手册北京煤炭工业出版社，方慎权煤矿机械徐州中国矿业大学出版社，程居山矿山机械徐州中国矿业大学出版社，李贵轩采掘机械北京煤炭工业出版社，苏保晋等采煤机破煤理论王庆康等译北京煤炭工业出版，，，附录附表齿轮机械加工工艺过程卡材料牌号零件名称齿轮零件图号工序号工序名称工序内容工艺设备工艺装备锻造坯锻造热处理正火车车右外圆车成，其余外圆均留，花键内孔留，台面各留，端面各留车车内外圆与右端面刀下并作记号，右端外圆车成，花键内孔留下端面各留，其余车好磨磨非记号面，磨平即可铣铣齿，公法线留余量专用刃具钳齿廓，齿顶倒去刺热处理渗碳车按分度圆及端面找正，内孔与记号面刀下，左端，外圆车成，花键孔留，端面各留，其余不车画画阶梯孔底孔线钻钻阶梯孔热处理淬火，清理磨先磨左端面，磨好全长磨把分段圆及端面找正，磨好内孔磨磨齿专用夹具车按内孔找正，割花键钳车好左端外圆至尺寸倒角油石修，去毛刺，做标记，清理煤机中得到推广应用，防松效果显著，基本解决采煤机连接可靠性的问题。

回顾这多年我国采煤机发展的历程，走的是条自力更生和仿制引进结合的道路，也是条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路，从世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产需要，到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。

采煤机的类型及其组成滚筒采煤机的类型很多，可按滚筒数目行走机构形式行走驱动装置的调速传动方式行走部布置位置机身与工作面输送机配合导向方式总体结构布置方式等分类。

按滚筒数目分为单滚筒和双滚筒采煤机，其中双滚筒采煤机应用最普遍。

按行走机构形式分钢丝绳牵引链牵引和无链牵引采煤机。

按行走驱动装置的调速方式分机械调速液压调速和电气调速滚筒采煤机通常简称机械牵引液压牵引和电牵引采煤机。

按行走部布置位置分内牵引和外牵引采煤机。

按机身与工作面输送机的配合导向方式分骑槽式和爬底板式采煤机。

按适用的煤层厚度分厚煤层中厚煤层和薄煤层采煤机。

按适用的煤层倾角分缓斜大倾角和急斜煤层采煤机。

按总体结构布置方式分截割主电动机纵向布置在摇臂上的采煤机和截割主电动机横向布置在机身上的采煤机截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机。

采煤机主要由电动机牵引部截割部和附属装置等部分组成如图。

电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。