轨道从而将工作台固定。

链与链轮的选型选择传动平稳，振动噪音小的齿形链，链号为。

节距，链宽，，导向形式为内导向，片数为片，每米重量。

链轮齿数，分度圆直径。

本章小结从上到下，依据负载的大小，对传动机构导向机构伺服电机分别进行了计算和选型，同时也对个方向的其它标准件进行了选型。

齐齐哈尔大学毕业设计论文第章机械结构设计立柱的设计电机架的设计工件被两个立柱的电机通过夹具夹紧水平放置，为了装卸和焊接方便，电机架应该水平往外伸出部分。

电机架应带有个滑块使其能在立柱的导轨上移动，考虑到方向外形尺寸和行程的影响，电机架呈形，估算它的体积为，密度为，所以质量可取为。

支承件的设计因为空心截面的惯性矩比实心的大，在工艺可能的情况下，立柱的截面般做成中空形状立柱所承受的载荷主要是弯矩，则截面般取方形或矩形封闭截面的刚度比不封闭截面的大，截面应设计成封闭的形状。

为了减轻机电装备的重量，节约材料，以及减少驱动力，节约能源，应在结构工艺可行的条件下，尽量减小支承件的壁厚。

支承件壁的内外两侧可设肋板或肋条，以加强支承件壁的稳定性。

铸铁支承件的外壁厚可根据当量尺寸来选择。

当量尺寸可由确定，式中支承件的长宽高。

根据算出的值，查表得最小的壁厚，取。

截面形状如下图所示，支承件的材料为铸铁。

立柱固定在装有四个滑块和丝杠螺母的平台上，使其能够前后移动，根齐齐哈尔大学毕业设计论文据向的行程和尺寸要求，外形可设计为的正方形，高度。

配重的设计立柱的配重设计很重要，主要是它的重量的确定，因为它不仅可以在工件与形架上下移动时减少垂直电机的载荷，降低垂直电机的负担更重要的是当焊机工作时，因为焊头与工件表面接触时会产生强大的冲击力，由于工件和工件两端的电机架刚度不，如果这样焊接，会破坏焊点。

可以通过试验确定配重个恰当的重量，使工件可以随着形架起运动，这样最终保证了焊点的质量，提高了精度。

在此，确定配重的重量为。

立柱的结构图见图。

齐齐哈尔大学毕业设计论文图立柱结构齐齐哈尔大学毕业设计论文二层运动平台的结构设计因为此平台上的标准件已经选择完毕，剩下的工作主要是对底座的结构设计。

根据选择的导轨长度和行程的要求，可以确定底座的长度宽度高度为了降低重量，同时使平台显得整洁美观，可以在底座上开孔。

底座下方设计装有滑块的个凸台以及安装螺母的槽。

二层运动平台的结构图见图。

图二层运动平台结构齐齐哈尔大学毕业设计论文运载平台的结构设计机架的结构设计为减轻重量，使结构简单，采用型钢和钢板焊接而成的焊接件。

为提高强度和刚度，在接头处常焊以加强筋和加强板，在安装各部件的支承面处焊有钢板，以便区分加工面。

焊后应进行热处理以消除内应力，然后在加工各支承面，以保证机器的各部件的相对位置精度。

机架零件是机器中最大的零件，它占有机器总质量相当大的部分，因此减轻机架零件的质量是节约材料及减轻机器总质量的最有效的措施。

在此我们采用热轧普通槽钢和钢板焊接而成的焊接件。

热轧普通槽钢的型号是，尺寸，截面面积，长度取。

作用在机架上的基本载荷主要是自重载荷，动力系数计算载荷，相对于的惯性矩。

在此，我们将机架看作简支梁，支架下方的轮子相当于支点，截面形状为槽型钢，上方的移动件通过导轨对机架施加力。

因为般设备的机架刚度达到要求，同时也能满足强度的要求，所以主要进行刚度的校核。

根据叠加原理，最大挠度计算公式式中作用在机架上的力力的作用点与支点的横向距离两支点之间的距离齐齐哈尔大学毕业设计论文惯性矩，弹性模量，。

当时，将数据代入挠度公式，ν当时，ν，当时，ν。

可见满足刚度要求。

滚轮轴的设计滚轮轴在工作中既承受转矩又承受弯矩，因此是转轴，材料取钢。

首先按扭转强度初步估算轴径，由材料力学可知，轴受转矩作用时，其强度条件为式中轴的直径由许用扭转剪应力确定的系数轴传递的功率轴的转速，。

经算，取。

为了便于轴上零件的装拆，常将轴做成阶梯形，它的直径从轴端逐渐向中间增大。

轴上的零件用轴肩进行轴向固定，周向固机械设计与制造文怀兴数控铣床设计北京化学工业出版社，朱仕学数控机床振动的抑制与系统精度的优化调整制造技术与机床何伯吹机床设计手册北京机械工业出版社，张展机械设计通用手册北京机械工业出版社，汪星桥机械设计手册北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，重印尹志强等机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社，重印佘少玲数控铣床进给传动系统的智能化设计现代机械李鹤轩机电体化技术手册北京机械工业出版社，文怀兴数控机床系统设计北京化学工业出版社，肖明，伍衡数控系统展品技术发展分析制造技术与机床董香萍，陈启渊，段凤浅析数控技术发展趋势和发展途径内蒙古水利胡家坡工业企业自动化发展方向探析南北桥齐齐哈尔大学毕业设计论文，，，，，齐齐哈尔大学毕业设计论文致谢毕业设计能够顺利完成，离不开很多人的帮助，在此我要向所有帮助过我的老师和同学表示最诚挚的感谢，首先我要感谢的是我的指导老师王银彪老师。

每当我有些不懂的地方或根本没有想到的地方，王老师总是不厌其烦地耐心地为我解答每当我懒惰懈怠时，王老师又时时鼓励着我，让我继续前进。

王老师对我的指导不仅加深了以前学习到的知识，开阔了视野而且为我今后能够独立完成工作打下了良好的基础。

更重要的是，王老师谦虚乐观的性格和不骄不躁的工作作风给我留下了很深的印象。

其次，真挚的感谢在我答辩过程给予我宝贵意见和帮助的答辩老师。

最后，感谢我的同学，是你们的帮助和路陪伴让我能够顺利完成毕业设计。

定采用平键。

主动滚轮轴上安装有链轮，轴承和滚轮，根据轴的结构设计原则取轴段长度。

轴传递的转矩，链轮的圆周力，链轮的径向力，链轮的轴向力。

在水平面上，齐齐哈尔大学毕业设计论文。

在垂直平面上，，轴承Ⅰ的总支承反力，合成弯矩画出弯矩剪钜图，见图。

图滚轮轴的弯矩剪钜图齐齐哈尔大学毕业设计论文剖面弯矩和转矩，还有键槽引起的应力集中，为危险剖面。

抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力，扭剪应力，。

，，，，，查表得许用安全系数，显然，故对于调质处理的钢，许用安全系数合格，剖面安全。

运载平台的结构图见图。

齐齐哈尔大学毕业设计论文图运载平台结构图本章小结依据所受负载情况，对三个方向架体进行了结构设计以及对架体上零件进行了选型和计算，同时完成了部分零件的强度和刚度校核。

齐齐哈尔大学毕业设计论文结论点焊机自动进给工作台代替人工，来实现工件的进给。

不仅可以提高焊接的效率，而且可以保证良好的焊点质量，所以优势性非常明显。

本文主要是对工作台的结构进行设计。

首先，针对工作台所需要完成的功能，设想了可行的种总体结构方案。

对每方案的结构特点进行了分析，可以说是各有利弊，通过比较筛选确定了最终的结构方案，即采用主工作台和辅助工作台相结合的形式。

其次，针对这方案，进行具体的结构设计和些件的选型。

在这过程中，标准件的选型和计算占了很大的篇幅，需要真正进行设计的只有支承件等机架零件。

但即使是机架的设计也是参考了经验设计。

所以，我认为关于工作台结构这部分，比较核心的是关于立柱配重的选择。

立柱的配重不仅可以在工件与形架上下移动时，减少垂直电机的载荷，降低它的负担，更重要的是当焊机的焊头与工件表面接触时，工件可以随着形架起运动，保证了焊点的质量，提高了精度。

当然配重的选择是通过多次实验得来的。

最后，对些零件进行必要的强度和刚度校核。

由于设计经验的不足或者各方面知识的欠缺，设计中必然存在着缺点和不足之处，还需要以后的学习中不断的改进和提高。

齐齐哈尔大学毕业设计论文齐齐哈尔大学毕业设计论文齐齐哈尔大学毕业设计论文参考文献连香姣工作台的机电体化系统设计北京建筑工程学院学报李杨，李劲松，崔艳华数控化改造两坐标工作台山东机械谢扬球，谭永红，李若愚精密数控工作台宏平台的设计及实现桂林电子工业学院学报周宏志，王伊卿，卢秉恒低成本快速成型机二维工作台运动特性研究制造技术与机床朱立伟，朱煜，尹文生超精密二维工作台自标定技术研究中国机械工程李传军基于单片机控制系统的数控工作台设计承德民族师专学报张建雄，孙宝元基于柔性铰链结构的二维微动工作台的设计分析压电与声光罗务宏，石毅，简林柯，何钺微机数控交流伺服工作台系统软件的开发与研究电子机械工程李泉，路长厚，袭著燕，张涛工作台建模与仿真组合机床与自动化加工技术陆敏恂，刘俊杰纳米级精密定位工作台研究中国工程机械学报林德教，吴健，殷纯永具有纳米级分辨率的超精密定位工作台光学技术孟兆新，胡乃文三维精密定位工作台的控制系统的研究电机与控制学报齐齐哈尔大学毕业设计论文吴鹰飞，周兆英超精密定位工作台微细加工技术孙亮精密工作台光栅定位测量与控制系统的设计电子测试刘登云，杨志刚，程光明，曾平微位移机构的现状及趋势机驱动，但检测和传感设备设置在工作台末端。

本工作台主要是在工作台的基础上，又增加维工作台，尽管结构和功能各不相同，但是基本原理相通。

课题研究的目的和意义点焊机自动进给工作台的应用不仅能够提高效率，减少工人的劳动强度而且能够保证焊点的质量。

通过对自动进给工作台的结构设计，进步认识机电