机电体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点。

广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足执行件快速移动的需要。

选择步进电机所需转速计算电机选择首先依据推杆快速行程速度。

快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内。

由前述知道，包装频率为每分钟个，由结构设计及传送带轮可知，带轮上每度对应个包装隔架，因此，步进电机每分钟转度，相当于圈。

所以，电机最高转速选为初步拟定为深圳众为兴技术股份有限公司步进电机。

技术参数如下步距角机身长静力矩宁波大红鹰学院毕业设计论文输送带的选择输送带选择苏州机械辅件公司的白色帆布橡胶输送带厚度宽度长度电池包装机送料机构设计第章主要零部件结构设计对于本电池包装机的零部件设计，考虑到这种包装机产品生产批量小，对于零件部件等，尽量采用标准件常用件，采用易于应用常规加工方法加工的结构。

机架设计机架设计准则底座机架箱体基板等零件都属于机架零件。

机架零件可划分为四大类即机座类机架类基板类和箱壳类，对机架零件般可提出下列要求工况要求即任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。

例如，保证机架上安装的零部件能顺利运转，机架的外形或内部结构不致有阻碍运动件通过的突起，设置执行工况所必需的平台保证上下料的要求人工操作的方便及安全等。

刚度要求在必须保证特定的外形条件下，对机架的主要要求是刚度。

如果基础部件的刚性不足，则在工作的重力夹紧力摩擦力惯性力和工作载荷等的作用下，就会产生变形，振动或爬行，而影响产品定位精度加工精度及其它性能。

例如机床的零部件中，床身的刚度则决定了机床的生产率和加工产品的精度。

强度要求对于般设备的机架，刚度达到要求，同时也能满足强度的要求稳定性要求对于细长的或薄壁的受压结构及受弯压结构存在失稳问题，些板壳结构也存在失稳问题或局部失稳问题。

失稳对结构会产生很大的破坏，设计时必须校核。

美观目前对机器的要求不仅要能完成特定的工作，还要使外形美观。

其它如散热的要求，防腐蚀及特定环境的要求。

在满足机架设计准则的前提下，必须根据机架的不同用途和所处环境，考虑下列各项要求，并有所偏重。

机架的重量轻，材料选择合适，成本低。

结构合理，便于制造。

结构应使机架上的零部件安装调整修理和更换都方便。

结构设计合理，工艺性好，还应使机架本身的内应力小，由温度变化引起的变形应力小。

电池包装机送料机构设计抗振性能好。

耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量少修理。

有导轨的机架要求机架导轨面受力合理，耐磨性良好。

机座主体设计机座的结构及材料进行机架结构形式的选择是个较复杂的过程，对结构形式构件截面和结点构造等均需要结合具体的情况进行仔细的分析。

对结构方案要进行技术经济比较。

由于各种设备有不同的规范和要求，制定统的机架结构选择方法较困难。

但是，可以利用结构力学的知识提出下列般的规则。

这些规则是为了节约材料在选择形式时应遵守的般规律。

结构的内力分布情况要与材料的性能相适应，以便发挥材料的优点。

轴力较弯矩能更充分地利用材料。

杆件受轴力作用时，截面上的材料分布是均匀的，所有材料都能得到充分利用。

但在弯矩作用下截面的应力分布是不均匀尾声，想想自己在这学期所走过的路，实在是要比其他学期学到了很多的东西。

此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工程师重要的步。

从最初的选题，开题到计算绘图直到完成设计。

其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸，每个过程都是对自己能力的次检验和充实。

实践出真知这句话点不错，做毕业设计可以学到很多我们无法理解的东西，可以很好的拓展我们的知识面。

怎么去做主要靠我们自己，常去工厂观察设备的结构，研究其中的奥妙，以至于我们在很短的时间里就基本了解了设备的结构。

通过这次实践，我了解了机械设计的基本方法，熟悉了机械的设计步骤，锻炼了工程设计实践能力，培养了自己独立设计能力。

此次毕业设计是对我专业知识和专业基础知识次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的次热身。

学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。

同时，仍有很多课题需要后辈去努力去完善。

但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。

比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，等等。

这次实践是对自己大学四年所学的次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为个对社会有所贡献的人，为中国机械行业添己的微薄之力。

电池包装机送料机构设计参考文献成大先主编机械设计手册第五版北京化学工业出版社，张云华巧克力糖包装机顶糖机构的设计长江大学学报杨金花食品包装机中组合机构的优化设计机械设计与制造黄纯颖机械创新设计北京高等教育出版社，陈长军，徐宏伟塑钢型材包装机进给机构的改进机械工程师，，，，濮良贵，纪名刚主编机械设计第八版北京高等教育出版社，孙恒，傅则绍机械原理，北京高等教育出版社，电池包装机送料机构设计致谢毕业设计终于完成，在毕业设计过程中，我们受到了指导老师的耐心认真的指导，十分感谢老师自始至终对我无私的帮助，在我们设计期间，他在百忙中给我们开会，对我们进行耐心的指导，这才使的我能够顺利的完成毕业设计任务，再次向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意，同时，老师是个治学严谨的老师，在设计中，他严格要求我们，对我们在设计中遇到的疑难问题进行认真仔细的讲解老师经验丰富，在讲解问题的过程中给我们涉及了很多现实施工中的讲解，使我们获益匪浅在设计中老师遍遍地给我们指出设计中存在的问题和，不厌其烦的为我们讲解在绘图中存在的疑问，仔细认真的为我们找出在出图时细节方面的不足，使我们的设计得以顺利进行和完善在此对老师表示深深的感谢，在设计的构思，资料的收集，绘图的处理等方面，得到了多位老师，同学的积极帮助，占用了他们许多宝贵时间，在此也向他们表示由衷的感谢，的，所以材料的应力分布不够经济。

机械结构中许多构件所受的都是沿垂直于杆轴的方向作用的。

弯矩沿杆变化很迅速。

有垂直载荷处，弯矩曲线有曲率，且曲率与载荷集度成正比。

最大的弯矩限于小段内，在较长段内材料不能充分利用，这是弯曲构件不经济的另原因。

结构的作用在于把载荷由施力点传到基础。

载荷传递的路程愈短，结构使用的材料愈省。

结构的连续性可以降低内力，节省材料。

因该电池包装机为尺寸小，结构紧凑，受力不大，精度要求不高，材料上，为减轻重量，便于安装，选择铸件作为基座。

机体部分结构尺寸的确定安装电动推杆螺栓直径的确定，取。

安装伺服电机螺栓直径的确定，根据伺服电机提供的安装螺纹孔，取。

安装托架及胶辊螺钉直径的确定，取。

安装槽档块螺钉直径的确定，取为，定位销取为直径为壁厚，根据安装要求，取得包装袋托架设计包装袋托架如下图所示，支架材料为两块钣金件，钣金件材料为不锈钢，壁厚，中间为辊轮，辊轮是橡胶与钢套铜过盈配合联接在起，辊轮套在芯轴电池包装机送料机构设计上，可以绕心轴转动，当卷包装袋用完了，拧开螺母，取下心轴，又可以换用另卷包装袋上去。

图包装袋托架集料槽设计集料槽的宽度按尺寸按五号电池的长度设计，设计为，为了方便电池能顺利滚入电池包装机通道中，集料槽底部是倾斜的，如图所示。

图集料槽电池包装机送料机构设计轴承选择与校核轴承校核的概念及方法基本概念深沟球轴承寿命轴承中任元件出现疲劳剥落扩展迹象前运转的总转数或定转速下的工作小时数。

批量生产的元件，由于材料的不均匀性，导致轴承的寿命有很大的离散性，最长和最短的寿命可达几十倍，必须采用统计的方法进行处理。

基本额定寿命是指可靠度常用材料和加工质量常规运转条件下的寿命，以符号或表示。

基本额定动载荷基本额定寿命为百万转时深沟球轴承所能承受的恒定载荷。

即在基本额定动载荷作用下，轴承可以工作转而不发生点蚀失效，其可靠度为。

基本额定动载荷大，轴承抗疲劳的承载能力相应较强。

基本额定静载荷径向，轴向是指轴承最大载荷滚动体与滚道接触中心处引起以下接触应力时所相当的假象径向载荷或中心轴向静载荷。

在设计中常用到深沟球轴承的三个基本参数满足定疲劳寿命要求的基本额定动载荷径向或轴向，满足定静强度要求的基本额定静强度径向或轴向和控制轴承磨损的极限转速。

各种轴承性能指标值等。

二寿命校核计算公式深沟球轴承的寿命随载荷的增大而降低，其曲线方程为ε常数其中当量动载荷基本额定寿命，常以为单位当寿命为百万转时ε寿命指数，球轴承ε，滚子轴承ε。

由手册查得的基本额定动载荷是以可靠度为为依据的。

由此可得当轴承的当量动载荷为时以转速为单位的基本额定寿命为εεε若轴承工作转速为，可求出以小时数为单位的基本额定寿命应取。

为轴承的预期使用寿命。

通常参照机器大修期限的预期使用寿命。

电池包装机送料机构设计三当量动载荷在实际工况中，深沟球轴承常同时受径向和轴向联合载荷，为了计算轴承寿命时将基本额定动载荷与实际载荷在相同条件下比较，需将实际工作载荷转化为当量动载荷。

在当量动载荷作用下，轴承的寿命与实际联合载荷下轴承的寿命相同。

当量动载荷的计算公式是式中径向载荷轴向载荷，径向动载荷系数和轴向动载荷系数，电动推杆处轴承校核选择轴承，查得轴承性能参数得，径向力，轴向力，查表，得，，当量载荷由于，，所以，轴承寿命的校核电池包装机送料机构设计第章安装检验及使用维修检验规则电池包装机安装完毕后进行空转实验方可使用。

空转实验时技术要求如下电动机顺利起动，运转平稳。

四个推杆，电磁阀运转平稳，无异常振动和响动。

试验中各种动作平稳，协调准确，传动系统无异常响声。

包装机安装工作台可直接安装于基础的铁板上，应调整水平，其它各部分按设备总图要求安装。

设备各部分的连接和各部件的装配应牢固可靠，焊缝应平整均匀牢固，不应有烧伤，漏焊等缺陷，各螺栓应拧紧。

设备调整各驱动电机安装好后，空车让电动机试运转，看有无异常声响