应力弯曲疲劳极限弯曲寿命系数尺寸系数安全系数则故第节货叉传动链轮链条的设计计算选择链轮的齿数和小链轮齿数，取为大链轮齿数在货叉传动系统中，链轮链条传动不需要增速或减速，所以上式中传动比取为。链轮选用合金调质钢为材料进行制造，淬火温度，因为合金钢，采用油淬，硬度达到，回火温度，以降低脆性。链轮结构采用整体式，链轮的齿形按规定制造。确定链节数初定中心距，则链节数为取节确定链节距工作情况系数链轮齿数系数多排链系数所选链条的额定功率选择链条型号为的单排链,抗拉载荷链节距，中心距确定中心距理论中心距王树变频调速系统设计与应用机械工业出社，王启义，余俊，卜炎中国机械设计大典江西科学技术出版社，王仁祥通用变频器选型与维修技术中国电力出版社，齐治国，张义举建筑卷扬机设计机械工业出版社何光远，赵明生机械工程手册机械工业出社，王鹰连续输送机械设计手册中国铁道出版社，倪庆兴起重机械交通大学出版社，中心距减少量取为实际中心距验算链速电动机转速为，减速器减速比为，所以链轮转速为式中链条链节距小链轮齿数满足要求作用在轴上的压力链条有效拉力式中货叉运行静功率，倾斜布置链传动，取压轴力系数链轮主要尺寸计算如下分度圆直径，取为齿顶圆直径齿根圆直径，取为第节制动器的制动容量的设计在堆垛机上使用的制动器，在走行装置上作走行减速与停止之用。在升降方面用来使运动中的载荷减速并在停止后保持安全，必须有足够的制动转矩。般规定，提升装置的制动器的制动转矩应为相当于额定载重量的货物被吊起时的最大转矩值的倍以上，但般在走行方面的制动转矩值为电机额定转矩的即可。第四章参考文献张晓川现代仓储物流技术与装备化学工业出版社，机电体化系统设计电子版秦同瞬，杨承新物流机械技术人民交通出版社，有轨巷道堆垛起重机技术条件成大先机械设计手册化学工业出版社，有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势范祖尧起重运输机械设计基础机械工业出社，程志红机械设计东南大学出版社王洪欣，戴宁机械原理课程商机与设计东南大学出版社，谢桂林，黄章电力拖动与控制中国矿业大学出版社，余梦生，吴宗泽机械零部件手册机械工业出社，吴宗泽机械工程师手册机械工业出社，傅东明起重机械机械工业出社，陈道南，盛汉中起重机课程设计冶金工业出版社，吴中俊，黄永红可编程控制器原理及应用机械工业出版社刘昌祺，董良自动化立体仓库设计机械工业出社，裘为章，吴锡忠实用起重机电气技术手册机械工业出社，械设备将广泛应用于仓储系统。第节设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第，分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。第二，论述本设计采用的方法原理及可行性，进行结构设计运动学计算和强度计算。第三，堆垛机的工作方式及货物识别控制原理有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括，结构简单操作方便。，堆垛方式准确可靠。，结构紧凑坚固，使用维护方便，外形美观。第节设计参数堆垛机总高度总长度总宽度货叉速度加减速度伸缩货架上下层，层高货架每层格，格宽货箱尺寸长宽高货格尺寸长宽高宽度方向为货叉叉取方向第二章堆垛机货叉的设计思路货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线差动式伸缩货叉，由上叉下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。由于存取货物时货叉伸出的距离已经超过本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支承作用，上面的上叉叉取货物。货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，本设计采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小刚性大，且具有超载保护功能。货叉主要由电动机联轴器减速器链轮链条传动装置齿轮齿条传动装制下叉上叉和滚针轴承等组成。图货叉结构示意图上叉叉板上叉活动导轨上叉支承板上叉挡板上叉齿条板滚针轴承下叉立板下叉底板轴承支承板传动轴链条减速器联轴器传动齿轮电动机下叉挡板结构示意图如上图所示。上叉由上叉叉板上叉支承板上叉齿条板组成，上叉叉板直接承载货箱，为了防滑选用花纹钢板，上叉支承板则安装有支承上叉的四个滚针轴承，使上叉相对于中叉运动，上叉齿条板下方焊接有齿条，由装在中叉连接板上的双啮合齿轮传递动力。中叉由中叉活动导轨中叉连接板中叉齿条板组成，中叉活动导轨支承在四个滚针轴承上，四个滚针轴承分别装在下叉立板和下叉支承板上，中叉连接板则把中叉齿条板中叉活动导轨和双啮合齿轮连接起来，中叉齿条板下方焊接有齿条，通过传动轴上的齿轮传递动力。下叉由下叉支承板下叉立板下叉齿条板和下叉底板组成，下叉支承板下部安装有滚针轴承，支承起传动轴，上部安装有支承中叉活动导轨的滚针轴承，下叉立板也安装有支承中叉活动导轨的滚针轴承，下叉齿条板的顶和之间，取确定齿轮齿条传动精度等级为第公差组级齿轮的分度圆直径齿宽系数按齿轮相对轴承为悬臂布置取为齿轮齿数齿条长度为货叉传动系统中的链轮链条传动的传动比为由电动机的转速和减速器的传动比计算出传动轴上的齿轮的转速双啮合齿轮的转速也为则齿轮转矩载荷系数使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数由及ε查得则载荷系数的初值弹性系数节点影响系数重合度系数许用接触应力接触疲劳极限应力,应力循环次数为接触强度得寿命系数硬化系数接触强度安全系数故的设计初值齿轮模数所以取齿轮分度圆直径的参数圆整值为圆周速度与估取相近，满足要求因为齿宽系数所以齿轮齿宽对于正常齿，，齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径取齿条齿根高齿条齿顶高齿条宽度齿条总高度部装有齿条，提供与双啮合齿轮啮合的下齿条，下叉底板则是整个货叉的支承板，其上固定有电动机减速器下叉立板下叉齿条板下叉支承板和双向挡板。焊接在下叉底板上的双向挡板则限制货叉的极限伸缩位置。整个货叉的传动原理是，电动机通过联轴器减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮样大，链轮链条传动比为。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递给中叉，使中叉以定的速度相对于下叉运动，而安装在中叉连接板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与上叉齿条板上的齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍于中叉的速度向前运动。当电动机反向时中叉与上叉则反方向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板上的双向挡板与焊接在中叉连接板底部的双向挡板配合使用，当货叉运行到极限位置时上下双向挡板相碰，从而使货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的钢珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统的安全性。本货叉传动系统除了电动机联轴器和减速器安装在货叉左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。第三章货叉传动齿轮齿条的计算第节货叉传动装置的总体选型取运行阻力系数，于是式中运行质量的重力取机构的总效率，则运行静功率为电动机选择型号为的电磁制动三相异步电动机，额定功率为，转速为，满足要求联轴器选用型号为的钢球离心式软起动安全联轴器，传递功率为，具有过载保护功能，满足要求减速器选用减速比为的系列摆线针轮减速器，机座号为，允许功率为，满足要求第节货叉传动齿轮齿条的计算设计要求货叉的伸缩速度为，即齿轮齿条分度圆直径为，则圆周长度为安装在中叉上的中间轴是不转动的，其上的双啮合齿轮同时与上下两个齿条啮合，故齿轮转速为选择齿轮齿条材料齿轮选用号钢调质齿条选用号钢正火按齿面接触疲劳强度计算计算出在，对加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽车电子医药烟草建材邮电等许多行业。而堆垛机对立体仓库的出人库效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之。有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的口益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在口益增长。目前，物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之，有报道称物流人才的需求已超过万。物流实验室的建设正是要搭建座理论与实践的桥梁，目前，我国许多高校已经建立了物流实验室，据不完