对小齿轮的结构设计计算小齿轮结构参数齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径由于小齿轮直径不大，且中间有轴传动，故选用实心结构的齿轮。压力角齿距基圆直径，基圆齿距，齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸齿厚齿槽宽顶隙因为小齿轮的齿顶圆直径，所以小齿轮可以做成实心结构的齿轮。小齿轮的结构如图所示。对大齿轮的机构设计计算大齿轮结构参数齿顶圆直径齿根圆直径由于大齿轮的齿顶圆直径在之间所以选用轮辐式结构的齿轮。图小齿轮结构图轮辐的设计轮辐数取齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸因为大齿轮的材料为铸钢，所以取取取取取取取﹥取大齿轮如图所示图大齿轮结构图齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸第章曲柄滑块机构设计曲柄滑块机构是曲柄剪板机的典型机构，这机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复运动，实现剪切工艺。同时，机构还具有力的放大作用即工作载荷大于传动系统输入的作用力，满足剪板机瞬时峰值力的要求。材料的选择由于曲柄滑块机构需要承受吨的冲压力，应选择刚度较大的钢，选择号钢，应力，，。确定曲柄滑块杆件长度已知滑块的行程为，本次设计采用对心曲柄滑块机构，如图所示。所以曲柄长。机构在图所示位置时的传动角，为了保证曲柄滑块的性能，。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸图曲柄滑块机构示意图由图可知因为，所以的最大值为类比工厂样机，选。结构设计参考工厂样机，确定曲柄连杆的机构，如图所示齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸图曲柄连杆的机构强度校核该剪板机的剪切力为吨，因此，由于转矩产生的最大力发生在曲柄与导轨垂直的位置，作用在曲柄上的力安全适用系数取因为采用双曲柄传动，所以从图可以看出处是该机构的最薄弱环节，其面积齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸，因此满足强度要求。曲柄滑块上连接部分剪切强度校核安全。所以曲柄滑块机构结构设计合理。电动机的校核由以上的计算可知作用在曲柄上的最大力为，曲柄对主轴的转矩。电动机提供的转矩经皮带和齿轮传递到主轴的转矩。所以电动机的选择符合设计要求。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸第章曲柄滑块机构的运动学分析建立曲柄滑块机构的数学模型曲柄滑块机构的数学模型如图所示，已知常量曲柄的长度，连杆长度，曲柄旋转角度，滑块与轴所夹的角度图曲柄滑块的数学模型建立位移方程建立位移方程将矢量方程转化为解析形式，有齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸已知解方程组北京高等教育出版社，梁应彪板材剪切力的测试北京锻压技术第六期王世刚，张春宜，徐起贺机械设计实践哈尔滨哈尔滨工程大学出版社徐灏机械设计手册册第二版北京机械工业出版社，崔占全，邱平善机械工程材料哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，刘鸿文材料力学上下册第三版北京高等教育出版社，大连理工大学工程画教研室机械制图第四版北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研组理论力学上下册第六版北京高等教育出版社，，，，，邓文英金属工艺学上下册北京高等教育出版社，，，陈德为曲柄滑块机构的仿真太原科技大学学报，第卷第期，王春芳连续系统仿真程序太原理工大学学报，第卷第期，赵中华，徐新成结点偏置曲柄滑块机构的运动特性锻压装备与齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸制造技术，年第期齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸致谢在此次毕业设计中，指导老师给我大力的帮助，在这，我衷心地向表示感谢。设计中遇到的每个问题，老师都细心的给了我详细的指导，虽然老师公务繁重，但仍然定期给我们辅导。他不仅传授给我们解决问题的方法，而且广征博引，开阔我们的思路，使我们对传统的设计有了新的认识，新的发现。在设计过程中，有许多问题都是通过和同学们讨论解决的，我对这些同学也要衷心的感谢。同时我对图书馆的老师也要表示感谢，他们为我查阅资料时提供了很大的方便。得当时当时当时，建立速度方程对方程组两边对时间求导，整理得已知解方程组得建立加速度方程对方程组两边对时间求导整理得齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸已知，，解方程组得曲柄滑块机构的运动仿真根据上面的滑块和曲柄连杆的运动学函数关系，编译语言程序，求曲柄每转过度时的滑块的位移速度加速度值。语言程序如下，齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸根据程序运行的结果，作出曲柄滑块运动特性表。由表可以知道，曲柄角位移为，时，滑块在两个极端位置，其速度为最小值，角速度达到最大值。曲柄角位移为时，滑块位于平衡位置，其速度达到最大值，角速度达到最小值。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸表曲柄滑块机构运动特性曲柄的角位移滑块的位移滑块的速度滑块的加速度齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸结论经过为期十周的毕业设计，我对四年来所学的机械理论知识有了进步的理解。刚开始学这些理论知识时，总感觉很乏味，不知道它的价值在哪，导致学习热情不高，只是为了完成学习任务，学习效率也很低。在这次设计中，我又回顾了四年来我们学过的所有知识，并把它们综合起来，应用在设计中的各个环节，我感觉这些知识活了起来，它们不再是枯燥无味的了，在设计中遇到每个难题，我在它们中间都能找到答案，我越来越喜欢这门科学了。近几年来，机械工业迅速发展，结合计算机技术后，这个行业的技术水平也越来越高，机器的自动化智能化程度也越来越高。在这次设计中，我尝试着运用计算机编程实现对曲柄滑块机构的运动仿真，探索了曲柄滑块输入量和输出量之间的关系，当由于经验不足，能力有限，分析的过程和结果有许多不尽人意的地方，但我已尽了最大的努力，而且在这个过程中，我也收获了很多。我相信，只要我继续保持在这次设计中的刻苦创新精神，努力学习，不断的要求自我，改造自我，进入社会后，遇到再大的困难，我也能冷静的面对，找到解决问题的方法，不断锻炼自己，成为个有所作为的机械人，为社会和国家服务,齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸参考文献俞新陆，何德誉锻压手册，第卷，锻压车间设备北京机械工业出版社，左健民液压与气压传动第三版北京机械工业出版社，孙桓，陈作模机械原理第六版北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第七电动机转矩电动机功率满载转速轴轴齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸第章带传动的设计及计算在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，带传动允许的传动比较大，结构简单较紧凑，造价低廉，传动平稳以及缓冲吸振等优点。确定计算功率式中传动的额定功率工作情况系数查表，载荷变动较大，软启动每天工作时间小于小时，取。选择带型根据和主动带轮小带轮转速，查图中选定型带。确定小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径查参考文献取主动轮基准直径。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸验算带的速度由于过小，表示所选的过小，这将使所需要的有效拉力过大，即所需要的跟数过多，于是带轮的宽度，轴径及轴承的尺寸都要随之增大。取计算从动轮的基准直径并按照带轮的基准直径系列进行圆整，圆整后确定中心距和带轮的基准长度由于中心距未给出，可根据传动的结构需要初步中心距取代入，齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸取，根据带传动的几何关系，按下式计算所需带的基准长度由参考文献表取，由于带的中心距般是可以调整的，故采用下式进行近似计算考虑安装调整和补偿预紧力如带伸长而松弛后的紧张的需要，中心距的变化范围为。验算主动轮上的包角齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸根据对包角的要求，应保证主动轮上的包角满足要求。确定带的根数式中包角系数，查得长度系数，查得单根带的基本额定功率，查得单根带额定功率的增量，查得代入数据得根确定带的预紧力考虑离心力不利的影响，和包角对所需预紧力的影响，单根带的预紧力为齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸式中带单位长度的质量，查得由于新带容易松弛，所以对非自动张紧的带传动，安装新带时的预紧力应为上述预紧力的倍。计算带传动作用在轴上压轴力为了设计安装带轮的轴和轴承，必须确定带传动作用在轴上的力。如果不考虑带的两边的拉力差，则压轴力可以近似的按带的预紧力的合力来计算，即式中带的根数单根带预紧力主动轮上的包角带轮结构的设计小带轮的结构设计材料齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸确定带轮的形式由参考文献得电机轴，电机轴伸出长度为，且已知小带轮的基准直径，所以小带轮采用腹板式结构。带轮的基准直径为，外径。轮槽的尺寸查表得带轮的轮槽尺寸如下轮槽基准宽度基准线上槽深基准线下槽深槽间距第槽对称面至端面的距离最小轮缘厚轮槽角轮槽结构如图所示。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸图轮槽结构确定小带轮外形尺寸带轮宽，带轮外径轮缘外径，取轮毂长度因为所以，取。