于厂家开发的系统程序只要将其输入的用户程序存储器中，就能够直接解释并实现间的控制关系。当控制关系发生改变时，只要修改梯形图程序，重新输入到的存储器即可，从而快捷的改变生产工序。梯形图编程语言是通过程序对系统进行控制的，作为种专用计算机，为了适应其应用领域，定有其专用的语言。的编程语言有多种，如梯形图语句表功能图逻辑方程等。梯形图编程语言是种图形语言，具有继电器控制电路形象直观的优点语句表编程语言类似计算机的汇编语言，用助记符来表示各种指令的功能，是用户程序的基础元素。般而言，梯形图程序让仿真来自电源的电流通过系列的输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出的允许条件。逻辑通常被分解成小的容易理解的片，这些片通常被称为梯级或网络。程序次扫描执行次网络，按照从做到右从上到下的顺序进行。旦执行到程序的结尾，就又从上到下执行程序。在每个网络中，指令以列为基础被执行，从上而下从左到右依次执行，直到本网络的最后个线圈列。因此为了充分利用存储器容量，使扫描时间尽可能短，利用梯形图编程时应限制触点之间的距离，并使网络左上边这部分空白最少。其中，串联触点较多的支路要写在上面，并联支路应写在左边，线圈放于触点的右边。梯形图和继电器控制电路图很相似，这是可以用控制取代继电器控制的基础，可以把经过实践证明设计是成功的继电器电路图进行转换，从而设计出具有相同功能的控制程序，充分发挥的功能完善可靠性高控制灵活的特点。当然，它们还是存在着本质上的区别，主要表现如下所述。继电器控制电路中使用的继电器是物理的元器件，继电器与其他控制电器之间的连接必须通过硬件连接线来完成。中的继电器是内部的寄存器位，称为软继电器，它具有物理继电器相似的功能。当它的线圈通电时，其所属的常开触点闭合，常闭触点断开当它的线圈断电时，其所属的常开触点和常闭触点均恢复常态。梯形图中的接线称为软接线，这种软接线是通过编程来实现的，具有更改简单调试方便等特点。而继电器控制电路图是点线连接图，相对来素施工困难更改费力。中的每个继电器都对应着个内部的寄存器，由于可以随时不受限地读取其内容，所以，可以认为的继电器有无数个常开常闭触点供用户使用。梯形图中的触点代表的是逻辑输入条件外部的实际开关按钮或内部的继电器触点条件等。而物理继电器的触点个数是有限的。的输入继电器是由外部信号驱动的，在梯形图中只能用其触点，这在物理继电器中是不可能的。线圈通常代表逻辑输出结果，如灯电机启动器中间继电器内部输出条件等。继电器控制系统中是按照触点的动作顺序和是延迟逐个动作的，动作顺序与电路图的编写顺序无关。按照扫描方式工作，首先采取输入信号，然后对所有梯形图进行计算，造成了宏观与动作顺序的无关，但是微观上在个时间段上的是实际执行顺序与梯形图的编写顺序致而不是无关的。梯形图中的两根母线以失去原有的意义，它只表示个梯形的起始和终了，并无实际电流通过，假象的概念电流只能从左向右流。为了充分发挥的逻辑运算功能，设置了大量的称为盒的附加命令，如定时器计算器格式转换模拟量调节或数学运算指令等，充分的发挥了计算机的强大计算功能，他们与内部继电器起完成的各种复杂控制功能。控制系统的主程序设置主程序包括泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积分时间复位当前变频运行泵脉冲积分时间复位当前变频运动泵脉冲微分时间当前泵工频运动启动脉冲变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲消防供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制调节结果存储单元泵工频变频转换逻辑控制变频工作泵的泵号泵工频变频转换逻辑控制工频运行的泵的总台数故障信号总汇倒泵时间存储器水池水位下限故障逻辑工频变频转换逻辑控制水池水位下限故障消铃逻辑工频变频转换逻辑控制变频器故障消铃逻辑工频泵增泵滤波时间控制火灾消铃逻辑可编程变频供水系统的梯形图程序以及程序注释如下图。对该程序有几点说明因为程序较长，所以读图时请按照网络标号的顺序进行。本程序的控制逻辑设计针对的是较少的泵数供水系统。详细程序见附录。结束语本文在提出总体设计方案的基础上，完成了系统的硬件和软件设计应用程序的编写及调试，经实际运行验证，取得了满意的效果。通过本次毕业设计，感受收获颇多。在设计中，使我对本专业知识在实际运用中有了感性的认识和全新的体会，基本做到了将所学知识融会贯通，学以致用，同样我也意识到企业生产管理自动化的重要性致谢在本次设计中，我要真诚的感谢杨老师给予我的指导，在设计过杨老老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中直对我严格要求，在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料，在杨老师的帮助和指导下我附录变频供水系统梯形图子程序网络初始化子程序顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此谨向杨老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我同样还得到了机电学院其他众多老师的帮助和指导，各位老师在工作中上的丝不苟得精神和踏实的生活态度，更是我值得学习的地方。此还要感谢机电学院的全体老师，感谢他们对我的培养。参考文献王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，张万忠可编程控制器入门与应用实例北京中国电力出版社，周万珍，高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社，丁炜可编程控制器在工业控制中的应用北京化学工业出版社，程周可编程控制器原理与应用北京高等教育出版社高钦和可编程控制器应用技术与设计实例北京人民邮电出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，吴爱萍控制的设计技巧工业控制计算机与应用论文集上海西门子中国有限公司赵永康变频调速恒压供水系统能源技术张文修供水的电气控制与节电电气时代李华变频调速技术在供水系统中的应用电气传动自动化王松，张晓东变频器内置功能在恒压供水设备中的应用，赵勇飞，陈启卷及变频调速技术在泵站恒压供水中的应用，胡纲衡，唐瑞球实用变频调速技术北京机械工业出版社，附录变频供水系统梯形图主程序网络上电初始化，调试初始化子程序网络供水压力给定值设置网络上电和故障结束时重新激活变频信号存储器网络变频器上限时增泵滤波网络符合泵条件时，工频泵运行数加网络频率下限时减泵滤波网络符合减泵条件时，工频泵运行数减网络变频泵增泵或倒泵时，置位网络复位变频器频率，为软启动做准备网络产生关断当前变频泵脉冲信号网络工频泵数加网络网络产生当前泵工频启动脉冲信号网络网络网络产生下台泵变频运行启动信号网络变频工作泵的泵号转移网络个变频泵运行的持续时间判断网络时间到，则产生下台泵的变频启动信号网络有工频泵运行时，复位网络号泵变频运行控制逻辑网络号泵变频运行逻辑网络号泵变频运行控制逻辑网络号泵变频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络水池底水位信号处理网络水池水位下限信号灯网络变频器故障信号灯网络火灾指示灯网络水位水池下限故障消铃逻辑网络变频器故障消铃逻辑网络火灾消铃逻辑网络报警电铃网络故障信号以及故障结束处理用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。可编程变频恒压供水控制系统的设计变频器的节能调速原理变频器是把工频电源或变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要个进行转矩计算的以及些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。般使用的风机水泵类它们额定风量水量都超过实际需要，又因工艺的需要，往往运行中要改变风量水量，而目前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法简单，但实质是人为增加阻力的办法。因此浪费大量电能，属不经济的调节方式。从流体力学原理可知，风机的风量水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下当风机转速下降时，电动机的功率迅速降低，例风量下降到，转速亦下降到时，则轴功率下降到额定的，若风量下降到，轴功率将下降到额定的，其节电潜力非常大，采用变频器调速方式有很强的节电效果，其节电可达效果十分明显。变频器控制方式的选择低压通用变频输出电压为，输出功率为，工作频率为，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。的正弦脉宽调制控制方式其特点是控制电路结构简单成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时