，，，，，，，ⅠⅢ，Ⅱ，ⅠⅢ，Ⅱ，Ⅱ，Ⅲ，，，ⅠⅠ，，，，Ⅱ，，ⅠⅢⅢ，，动载荷系数，根据文献表取得，为额定拉力。滑轮效率η根据文献表，η卷筒效率ηηη减速器效率ηη联轴器效率ηη轴承效率ηη机构总效率ηηηηηηη，则上升所需的静功率上升所需的静功率综合考虑，我们选择的电机型号为。同步转速为额定功率为额定电流为效率为功率因素为堵转电流额定电流堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩声功率级为重量为。联轴器的选择由于在联轴器上面要装制动器，则我们只能选择带制动轮的联轴器，选择，公称转矩为，许用转速为，转动惯量为标记为脚轮的选择估算在底板压在四个脚轮上的重量为，而在工作的时候又得加上清洗机的重量则每个脚轮分担的重量平均为。根据上述要有，我们选择轮子直径为毫米的平板式脚轮，其许用负荷最大值为。传动零件的选择及其校核电机输出轴和减速器输入轴的键两轴上的传递功率是样的，是或转速是或转矩入入因大于现在只校核圆头平键在传递转矩是的强度电机输出轴键设计尺寸为，键槽轴深，减速器输入轴键的设计尺寸为，键槽轴深，同理只校核键在传递转矩是的强度结果是两个键都远远满足使用要求。减速器输出轴的键圆头平键的设计尺寸为，由上面的经验可知，这个键的强度定也是远远满足使用要求的，因此不需要校核。与卷筒和轴承连接的短轴其设计尺寸见零件图，估计这个也是绝对满足要求的。现在计算所选深沟球轴承的寿命所选轴承是代号为的深沟球轴承，其基本额定动载荷，基本额定静载荷。在工作中有两种转速，分别是和轴承工作中只受到的径向载荷比较平稳，其大小等于钢丝绳上的力，因此则轴承的寿命所以轴承的寿命在和之间杆臂上滚针轴承的寿命计算所选轴承是代号为的深沟球轴承，其基本额定动载荷，基本额定静载荷。在工作中有两种转速，分别是和轴承工作中受到的载荷在轴向和径向都有，但由于钢丝绳较长，而卷筒的长度不大，因此在轴向的分力很小，可以忽略不技，径向载荷相对比较平稳，其大小可由图三上的分析得到其值则轴承的寿命所以轴承的寿命在和之间杆臂的设计及其强度校核图二杆臂示意图杆壁的截面是矩形，高，宽其长度方向的尺寸详见杆壁零件图，现在我们来校核杆臂的强度。为了方便计算，我们可以将此杆臂的弯曲度忽略掉，从而作出杆臂的受力图如下图三杆臂受力图其中是钢丝绳通过定滑轮而产生的两个大小相同的力，则可以得到通过静力学平衡方程最后可以求得根据杆壁的受力图可知，只有在的方向上才有弯曲应力。因此在此方向的弯矩图如下页图所示图四杆臂受力弯矩图如图可知最大弯矩在中间部分的铰接处产生，其值为杆臂的抗弯截面系数根据文献的公式可以求得弯曲的强度条件是，杆臂的材料是铸钢，则许用弯曲应力根据文献查得其值为因此杆壁的强度满足使用要求。定位支撑杆的设计定位支撑杆的作用是支撑起整个起升机构，因此它的要求比较高。我们在这里考虑选用带有矩形螺纹的支撑，其螺纹牙型如下图所示图五矩形螺纹牙型初设小径，则大径，螺距，实际牙型高，则小径，牙底宽，顶宽支撑杆的螺纹长度，螺纹下面的非螺纹部分，螺纹上面的非螺纹部分，头部长度则总长为了防止在支撑过程中打滑，则我们在支撑杆的下面装上个防滑套，其厚度这样以来，可支撑的总高度，比未支撑时的不能剪断。联合作用的作用点移向Ⅱ区直到联合作用等于支护的反作用力。在相反条件下，平衡作用将在Ⅰ区产生。从这我们能看出这类支架的反作用力因此能形成在当平衡力产生和作用在遮蓬的条件下。就是说，及时顶梁不能完全剪断。根据以上提到的分析，现在考虑在下列不同的条件下顶梁未知和支护阻力的反作用力等于立柱的屈服载荷。那么支护的反作用力可以按下式表达假设，那么那么在连接作用的位置的作用将变为假设顶板作用力作用在的位置，平衡作用力原因是在于连接点，然后可以得到下式和等于顶板压力的支护反作用力等于采用来代表支护作用，这有下面因素的联系几何参数的支持，也就是参数，和顶板压力的作用位置及时支护的平衡力作用位置。很明显，越近，的值靠近Ⅱ区，支护效率就越高。有时，的值作为遮蓬和及时顶梁之间相互关系的顺序。当作用位置平衡力等于，支护效率，等于。图显示，当变量顶板压力作用在个不同的位置，遮蓬Ⅰ区的位置和Ⅲ区不同顺序，为了反抗顶梁压力，相应的平衡力，和在