据下面的图表和公式来计算。滚轴丝杆驱动※负载力矩的计算公式高空储物柜结构设计毕业设计论文η※负载力矩的估算公式η水平方向η垂直方向传送带齿条齿轮传动※负载力矩的计算公式ηη※负载力矩的估算公式η水平方向η垂直方向皮带轮传动高空储物柜结构设计毕业设计论文※负载力矩的计算公式※负载力矩的估算公式实测方法我们也可以通过这种方法得到负载力矩用弹簧秤拉动滑轮慢慢转动，此时弹簧秤会有个读数，这个数值就是所用力的大小，然后乘以滑轮的半径就可以得到负载力矩如下式。通常这种方法得到数值要比计算得到得结果要精确。参数说明轴方向负载预负载≌η效率高空储物柜结构设计毕业设计论文预负载减速比滑动面摩擦系数预压螺帽内的摩擦系数滚轴丝杆螺距主轴开始运转时的力滑轮直径工作物和工作台的总重量倾斜角度加减速力矩的计算加减速力矩是用来加速或减速与电机相连的传动装置。根据加减速时间和传动装置负载惯性惯量的不同，这个力矩会有很大的变化。因此，自启动运行方式和加减速运行方式的力矩会有个较大的不同。加减速力矩可以按下式计算※自启动运行方式需要较大的加减速力矩加减速力矩转子惯性惯量负载惯性惯量重力加速度步进角驱动脉冲速度步进角※加减速运行方式加减速力矩转子惯性惯量负载惯性惯量重力加速度步进角运行脉冲速度启动脉冲速度加减速时间◎必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是个相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。驱动滚轴动作是怎样执行的。特别是前期工作对储物柜资料的查询，但段时间后还是没有什么进展的，当时心里有点急了，这样下去什么时候才能够完成呢，于是就不断的向同学以及师兄请教，由于还有很多的工作要做，还需要查很多的资料于是去图书馆还有向同学借有关的书籍等等。对于画图方面，由于以前没有认真的学习，所以就用段时间来学习,开始画的并不是很理想，经过老师的反复指导和监督下终于把相应的图纸画出来了。毕业设计是个不断学习的过程，从最初到结束，让我真正知道理论很实际的重要性，要做好件事情要考虑的因素有很多，必须合理的安排好设计时间。学校是个小社会，出到学校外面工作是个复杂的社会，毕业设计就是我们接触外面的世界的个转折点。总之，通过毕业设计,我深刻体会到要做好个完整的事情，需要有系统的思维方式和方法，对待要解决的问题，要耐心要善于运用已有的资源来充实自己。同时我也深刻的认识到，在对待个新事物时，定要从整体考虑，完成步之后再作下步，这样才能更加有效。经过这次毕业设计让我收益颇多。将指导我以后的设计之路。高空储物柜结构设计毕业设计论文参考文献吴宗泽主编机械设计与课程设计高等教育出版社黄华梁主编机械设计基础第二版中央广播电视大学出版社吴宗泽主编机械设计禁忌例机械工业出版社吴宗泽主编机械设计实用手册化学工业出版社成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社花国梁主编互换性与测量技术基础北京北京理工大学出版社熊文修主编机械零件高等教育出版社罗圣国主编机械设计课程设计手册第二版高等教育出版社郑树森主编机械零件设计手册哈尔滨工业大学包清彬主编新型连续式洗米机四川工业学院学报，无锡轻工业大学，天津轻工业学院合编食品工厂机械与设备北京中国轻工业出版社，胡勇克主编螺旋输送器的原理与设计南昌大学机械工程学院,编辑委员会编运输机械设计选用手册化学工业出版社下册梁庚煌主编运输机械设计选用手册下册教育出版社编写组编电机修理实用技术数据手册教育出版社蕃臣林主编电机检修实用手册教育出版社致谢四年的艰苦跋涉，几个月的精心准备，毕业论文终于到了划句号的时候，心头照例该如释重负，但写作过程中常常出现的辗转反侧和力不从心之感却挥之不去。论文写作的过程并不轻松，工作的压力时时袭扰，知识的积累尚欠火候，于是，我只能次次埋头于图书馆中，次次在深夜奋笔疾书。第次花费如此长的时间和如此多的精力，完成篇具有定学术价值的论文，其中的艰辛与困难难以诉说，但曲终幕落后留下的滋味，值得我生慢慢品尝。敲完最后个字符，重新从头细细阅读早已不陌生的文字，我感触颇多。虽然其中没有什么值得特别炫耀的成果，但对我而言，是宝贵的。它是无数教诲关爱和帮助的结果。我要感谢我的指导教师老师。老师虽身负教学科研重任，仍抽出时间，不时召集我和同门以督责课业，从初稿到定稿，不厌其烦，审再审，大到篇章布局的偏颇，小到语句格式的瑕疵，都予以指出。是他传授给我方方面面的知识，拓宽了我的知识面，培养了我的功底，对论文的完成不无裨益。我还要感谢学院所有教过我的老师，是你们让我成熟成长感谢学院的各位工作人员，他细致的工作使我和同学们的学习和生活井然有序。谨向我的父母和家人表示诚挚的谢意。他们是我生命中永远的依靠和支持，他们无微不至的关怀，是我前进的动力他们的殷殷希望，激发我不断前行。没有他们就没有我，我的点滴成就都来自他们。让我依依不舍的还有各位学友同门和室友。在我需要帮助的时候他们伸出温暖的双手，鼎立襄助。能和他们相遇相交相知是人生的大幸事。本论文的完成远非终点，文中的不足和浅显之处则是我新的征程上个个新的起点。我将继续前行,杆如下图，相步进电机步驱动物体运动秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下必要脉冲数脉冲高空储物柜结构设计毕业设计论文如果采用自启动方式驱动秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算但是，自启动速度不可能是，应该采用加减速运行方式来驱动。如果加减速时间设置为定位时间的，启动脉冲速度为，则计算方法如下驱动脉冲速度脉冲秒秒秒如图所示驱动传动带如下图，相步进电机步驱动物体运动秒钟。驱动轮的周长即旋转圈移动的距离大约为。因此，所需要的必要脉冲数为必要脉冲数脉冲所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加减速运行模式，则驱动脉冲速度为驱动脉冲速度脉冲秒秒秒高空储物柜结构设计毕业设计论文如图所示◎负载力矩的计算示例下面给出的是个相步进电机负载力矩的计算示例。这是个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。滚轴丝杆驱动水平负载如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为，负载重量为千克，则负载力矩的计算方法如下η传送带驱动水平负载传送带驱动水平负载，效率为，驱动轮直径毫米，负载重量是千克，则负载力矩的计算方法如下高空储物柜结构设计毕业设计论文η滚轴丝杆和减速器驱动水平负载η高空储物柜结构设计毕业设计论文第章结构设计总体结构图高空储物柜结构设计毕业设计论文滑动机构设计通过支撑板末端安装的型轴结构，然后有两个深沟球轴承，上升或下降的时候这端的轴承可以沿着型槽滑动。电机传动布置高空储物柜结构设计毕业设计论文传动布置图高空储物柜结构设计毕业设计论文第章带刹车功能电机说明带刹车的步进电机顾名思义就是步进电机另外配上刹车器了。有通电刹车和掉电刹车种，般掉电刹车的比较多，也就是停电的时候刹车器可以把电机轴抱死不让电机转动。虽然大部分情况是轴带负载的情况下防止突然通电或者关机掉电的时候轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或其他安全事故，但也有其他情况下会使用，例如，工件停止后要承受比较大的力，光电机保持力矩不够，再加上刹车器的保持力矩可以很好地固定工件或者负载在定位置后需要保持位置，如果长时间通电会浪费电也会发热很厉害，就断开电机用刹车器来固定。刹车器的种类也很多，但对于步进电机这样小型电机，般带刹车器是弹簧式和永磁式的，大部分厂家供应的是弹簧式的，但相当于永磁式刹车器弹簧式刹车的噪声大发热大反应慢，但价格会低点。根据题设要求，可以使升降平台移动到任何位置停止。高空储物柜结构设计毕业设计论文总结时间过的很快，短短的几个月，转眼就过去了，而我的毕业设计储物柜的设计在老师和同学的帮助和指导下终于完成。在整个设计过程中，做很多的工作并不是帆风顺，刚开始对储物柜是个模糊的概念，起初还真的有点无从下手的感觉。但是，经过公司的实习过程中，让我真的知道了储物柜是怎样工作的，它的每个意大利葡萄牙希腊等近个国家及台湾澳门地区，我国储物柜产量突破万台。迅猛发展，日新月异随着我国经济的快速发展城市化建设的不断完善，储物柜已不只存在于高档商务写字楼大酒店商城普及到高层住宅楼，同时也走进人们生活的多个角落，成为城市建筑中不可缺少的垂直交通工具。我国有亿人口，在用储物柜的人均拥有量是世界平均数的，是发达国家的。巨大的储物柜市场吸引了全世界几乎所有储物柜企业的关注。年中国政府出台了系列经济政策，加强宏观调控力度，使储物柜市场逐步走向稳健和规范轨道。中国大陆储物柜市场在健康发展的同时稳步攀升，储物柜产销量达到了万台，比上年净增万台，增幅为，这是在我国储物柜产量持续走高的基础上又次创造了历史新高，超过了全世界储物柜产量的半。据统计，年我国安装验收储物柜台，同比增长。截止年底，全国在用储物柜达台。中国已经成为全球最大的储物柜市场。到年底，我国在用储物柜量已超过万台。中国目前不但是全球最大的储物柜生产基地和消费市场，也是拥有储物柜最多的国家之。现在我国储物柜生产力不断提高，质量也被国际市场所认可，不但能够满足国内市场需求，国际市场的供应能力也在加强。储物柜国外发展现状和发展趋向近年世界工程储物柜行业发生了很大变化。越野轮胎储物柜和全地面储物柜产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程储物柜市场进步趋向体化。目前世界工程储物柜年销售额已达亿美元左右。主要生产国为美国日本德国法国意大利等，世界顶级公司有多家，主要集中在北美日本亚洲和欧洲。美国既是工程储物柜的主要生产国，又是最大的世界市场之。但由于日本德国储物柜工业的迅速发展及和产品的兴起，美国厂商曾在世纪年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国日本和德国三足鼎立之势。近几年美国经济回升，市场活跃，外国厂商纷纷参与竞争。美国制造商的实力也有所增强，特雷克斯储物柜公司的崛起即是例高空储物柜结构设计毕业设计论文证。特雷克斯储物柜公司前身是美国科林储物柜厂。年以来，其通过系列的兼并活动，已发展成为世界顶级公司之。日本从世纪年代起成为工程储物柜生产大国，产品质量和数量提高很快，已出口到欧美市场，年总产量居世界第。自年以来，由于受日元升值国内基建投资下降和亚洲金融危机影响，年产量呈下降趋势。目前日本市场年需求量为台左右。欧洲是潜力很大的市场，欧洲各工业国既是工程储物柜的出口国，也是重要的进口国。德国是最大的欧洲市场，其次为英国法国意大利等国。在德国产品市场份额中，利勃海尔占，格鲁夫占，德马泰克占，多田野和特雷克斯各占和左右。多数厂商在争夺上述市场的同时，还努力扩大产品系列。格鲁夫公司的汽车储物柜和产品具有竞争优势，购买克虏伯公司后，在产品