，输出流量直是二位二通阀流量曲线如下第幅是口，第二幅是口在前，液压缸的无杆腔进油，支腿上升，故通过二位二通阀的流量就是进入液压缸的流量，在到期间，三位四通阀的关闭，停止向回路的供油，因此口的流量烟台大学毕业论文设计为零，到期间，液压缸活塞运动反向，此时液压缸的有杆腔进油，由于液压缸的有杆腔面积小于无杆腔，根据公式，速度定时，面积减小，所需的流量也减小，因此在活塞杆反向运动时，流经二位二通阀的流量也减小，经液压泵流出的多余的油液通过溢流阀实现卸荷。口和口的流量大小是样的，只不过是方向不同。溢流阀流量曲线如图开始时秒流量为，液压油进入工作回路。中间因为三位四通阀关闭而使油全部经溢流阀流出。在液压缸下落的时间内，因为回路所需流量减小，因此溢流阀有部分溢流，如图约为，最后液压缸运动到端部而不再运动，缸中也不再有流量。这时溢流阀打开，油全部从溢流阀中流出。三位四通阀烟台大学毕业论文设计口口的流量曲线口直是出油口，而口直是进油口，因此二者流量的方向相反，在前秒活塞杆无杆腔进油阶段，液压缸的进油流量大于出油流量，因此口的流量大于口，在秒到秒前，液压缸有杆腔进油，液压缸的进油口流量大于出油口流量，因此口的流量就小于口的流量。口的流量曲线的压力曲线烟台大学毕业论文设计液控单向阀口的压力曲线如图所示，支腿升起阶段液控单向阀的出口压力为，当三位四通换向到中位时，口承受的压力为负载的压力，而此时口的压力为零，这就显示了液控单向阀的自锁性能。液控口的压力曲线烟台大学毕业论文设计对液控单向阀的外控口压力分析，在前支腿升起阶段，液控单向阀外控口因与回油路相接，会产生的压力。但是不影响单向阀的正常导通，在支腿下降阶段，液空单向阀发挥作用，外控口的压力达到，使得液空单向阀逆向导通。其口的流量曲线去下图所示液压缸烟台大学毕业论文设计端口压力曲线。如图，在支腿上升阶段，压力约为，在支腿下降阶段，压力约为，压力不同是因为液压缸的有杆腔和无杆腔的面积不同，根据，负载定时，面积越小，承受压力越大，因此支腿上升期间期间液压缸的进油口压力小于支腿下降期间的压力。端口和端口的流量质量块烟台大学毕业论文设计质量快位移曲线由图可知，质量块匀速达到起升高度，间歇秒钟后再匀速下降，最后到达钟时，由于三位四通阀的关闭，活塞不在运动，运动停止。质量块速度的曲线对结果进行分析，速度除了在换向的时候出现速度突变，其他位置的速度都很平稳。烟台大学毕业论文设计第四种工况分析四个支腿独立运动，工作过程四个液压缸同时运动，第个液压缸运动秒后停止，第二个液压缸运动秒后停止，第三个液压缸运动秒后停止，第四个液压缸运动秒后停止，此时车体已经处于水平。从第秒钟开始，四个支腿同时运动秒到达指定高度。到达指定高度后，三位四通阀回到中位，液压泵油液通过溢流阀卸荷。四个支腿同步下降。二信号源的设置信号源别如下曲线如下烟台大学毕业论文设计如图，信号源在第秒内处于正电位，之后秒内为零，因此第个液压缸运动秒后就停止。信号源如下曲线如下烟台大学毕业论文设计信号源在前两秒内处御正电位，之后为零，因此第二个液压缸活塞运动秒后就停止，此时高度与第个液压缸的高度致。信号源设置曲线如下烟台大学毕业论文设计信号源在前秒处于正电位，之后秒内为零，因此活塞运动秒后就停止运动，此时支腿高度与前面的支腿高度致。信号源设置如下曲线如下烟台大学毕业论文设计在上面的四个信号图中，在秒秒间的信号是完全像同的。在前秒，第个先缸先运行秒然后停止秒第二个缸运行秒后停止秒第三个缸运行秒后停止秒第四个缸运行量在图中，三位四通阀，口的流量是线性上升的，是因为调速阀设置的原因。同理口的流量也是线性变化的，口是进油口，因此方向始终不变，而口活塞换向的时候，由进油口变成出油口，因此口的液体流动方向发生变化。以下是未加入调速阀时的三位四通阀的流量曲线烟台大学毕业论文设计对比可以得出，加入调速阀后，流经三位四通阀各个通口的流量也是线性变化的，因而相对于未改进之前，三位四通阀在换向的时候可以减少其受到的液体冲击，增加阀的使用寿命，同时减少工作时的噪音。口口压力。分析压力图，在前秒钟升降台上升期间，速度越来越大，因此口的压力也是线性增加的，中间秒时，平台保持定高度，因此口压力不变，到期间，口与油箱连接，压力为零，以后，三位四通阀处于中路，口承受负载，压力上升。口在开始的时候与油箱连接，因此的压力直为零，中间停止的秒钟内，口的压力上升段很小的值，原因是口不与油箱连接，而与口相连的管道内压力很小的缘故，之后的秒到秒，口成为进油口，与调速阀相连，因为流入液压缸的油液速度越来越快，因此所受的压力也是越来越大，并且是线性增加。液压缸端口，流量烟台大学毕业论文设计由图可见，通过液压缸的流量也是线性变化的，下面是未加入调速阀时的流量曲线左端是进口压力曲线，右侧是出口压力曲线，经过对照可以发现，调速阀使得进出口的流量也是线性变化，因此可以使液压缸的运动更平稳，减小冲击，提高使用寿命和安全性。单向阀流量曲线单向阀只在平台下落期间才处于开启状态，因此在前的流量为零，在到内，流量线性增加。烟台大学毕业论文设计口口压力曲线单向阀在开始的内处于导通状态，由于流量的不断增加，口所受压力也不断线性增加，在到时，梯架不动，此时的压力为负载静止时的压力，在后，梯架开始下降，此时单向阀逆向截止，口压力为减压阀口的压力。同理，口压力为进口压力，开始的时候有背压，之后随着流量增大，口压力也不断增大，到时，口接油箱，压力为零。减压阀流量曲线减压阀从梯架降落的时候开始导通，因此在前秒内流量为零，后秒导通时间内，其流量因调速阀而线性增加。下面是不加调速阀时的减压阀流量曲线烟台大学毕业论文设计对比可知，不加调速阀时，减压阀的流量在换向时突然增加，在结束时流量突然变为零。口压力曲线质量块位移曲线烟台大学毕业论文设计由图可见，负载的运动曲线是二次曲线。下面是改进之前未加调速阀的活塞位移曲线对比可以得出，加入调速阀以后，速度逐渐增大，负载运动更加平稳，可靠。质量块速度负载的速度是线性变化的，在和时由于调速阀由最大开启状态开始逐步减小通流面积，因此速度大小发生变化，但是方向没有改变。质量块加速度左侧为仿真曲线，右侧为改进之前未加调速阀的加速度曲线。烟台大学毕业论文设计从图中可见，负载在液压系统换向时存在柔性冲击，加速度大小约为。对比可以看出，由于调速阀的引进，流量的增加是线性的，使得质量块的加速度由刚性变为柔性，消除了刚性冲击，运动更加的平稳，从而更具有实用意义，提高了升降台的使用寿命，振动小，工作时更加稳定可靠。总结烟台大学毕业论文设计致谢烟台大学毕业论文设计参考文献张利平液压气动系统设计手册北京机械工业出版社张刘延俊等液压与气压传动北京机械工业出版社李壮云液压元件与系统北京机械工业出版社蒋继海宋锦春高常识等液压与气压传动北京高等教育出版社应龙液压识图北京化学工业出版社机械设计手册编委会机械设计手册单行本液压传动与控制北京机械工业出版社张利平液压传动系统及设计北京化学工业出版社烟台大学毕业论文设计后停止秒。这时车架处于水平状态本处为假设情况，实际中根据需要而分别手动控制。然后完成第种工况的全部循环。三运行结果第个三位四通阀阀芯位置如图，阀在第秒内正向导通，支腿开始运动，运动时间为秒，之后秒种阀关闭，支腿停止运动，等待其他三个支腿达到相同高度后再起同步运动。口，口与口，口的流量烟台大学毕业论文设计在第秒内，无杆腔进油，活塞开始运动，由于有杆腔和无杆腔面积不样，因此口的流量也不同，之后支腿停止运动，从第秒钟开始，车体处于水平，四个支腿开始同步运动，此后的运动状况与第种工况致，在此不再熬述。，口的压力如图，在第秒支腿上升阶段，口压力约为，在支腿下降阶段，压力约为，压力不同是因为液压缸的有杆腔和无杆腔的面积不同，根据，负载定时，面积越小，承受压力越大，因此支腿上升期间期间液压缸的进油口压力小于支腿下降期间的压力。第秒之后，各个支腿开始同步运动，其状况与第种工况相同，在此不再熬述。其余的三位四通阀的各曲线均跟第个相似，只是在前五秒的时间内开闭的先后不同罢了。烟台大学毕业论文设计液压缸的流量曲线如图，在第秒内，液压缸无杆腔进油，活塞正向运动，支腿升起，停止秒钟内，流量为零，在秒到秒钟内，活塞继续正向运动，进油口油液流动方向依然为正，出油口油液流动方向为负，当支腿下降时，方向正好相反。活塞位移曲线如图所示，活塞在第秒内运动，之后停止，等待秒钟后，继续运动秒钟，在中间秒到秒之间停止，之后秒到秒内下降。其余的各液压缸的各曲线图与以上的基本相似，也只是在前五秒的先后顺序及持续长短不同而已。烟台大学毕业论文设计梯架回路梯架回路图工作过程秒到秒期间，液压泵启动，各信号源都处于正电位，阀开启，调速阀的开口逐渐有最小开启到最大状态，到中间秒时达到最大，之后到秒时再逐渐减小，那么进入回路的液压油流量也随之相应变化。秒到秒期间，三位四通阀处于中位，同时减压阀也关闭，此时由于平衡回路的作用，梯架不会因自重而缓慢降落。秒到秒期间，三位四通阀的右位导通，活塞运动反向，而此时调速阀的开口也是逐渐有最小开启到最大，然后在有最大逐渐关闭，到秒钟时，活塞停止运动。烟台大学毕业论文设计元件设置液压缸设置由图可见，液压缸无杆腔和有杆腔的直径分别为三位四通阀设置烟台大学毕业论文设计溢流阀设置液压泵的设置烟台大学毕业论文设计液压泵排量。三位四通阀信号源的设置二位二通阀信号源的设置烟台大学毕业论文设计二位二通阀在整个工作期间直处于开启状态调速阀的设置减压阀信号设置烟台大学毕业论文