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(高空作业车的液压系统的设计)

活塞外圆柱表面粗糙度为活塞杆钢杆外圆柱面粗糙度为材料热处理调质缸盖钢配合表面粗糙度支腿液压缸型液压缸液压泵的选择计算液压泵的流量高空作业车的液压系统设计液压泵的最大流量为式中液压泵的最大流量。同时动作的各个执行元件所需的流量之和的最大值,如果同时有溢流阀工作,则应改再加上溢流阀的最小流量。此处取溢系统的泄漏系数,般取,现取。故溢故计算液压泵的压力考虑到正常工作时进油管路有定的压力损失,所以泵的工作压力为式中液压泵的最大工作压力,执行元件最大工作压力,进油管路中的压力损失,取。选择液压泵首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型,般,选用齿轮泵和叶片泵,则选择柱塞泵。然后确定液压泵的最大工作压力和流量。液压泵的最大工作压力必须等于或超过液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失这两者之和,液压执行元件的最大工作压力可以从工况图或表中找到进油路上总压力损失可以通过估算求得,也可以按经验资料估计,如表所示。表进油路压力损失经验值系统结构情况总压力损失般节流调速及管路间单的系统进油路有调速阀及管路复杂的系统无锡太湖学院学士学位论文液压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到当系统中备有蓄能器时,此值应为个工作循环中液压执行元件的平均流量而回路中泄漏量则可按总流量最大值的估算。在参照产品样本选取液压泵时,泵的额定压力应选得比上述最大工作压力高,以便留有压力储备额定流量则只需选得能满足上述最大流量需要即可。液压泵在额定压力和额定流量下工作时,其驱动电机的功率般可以直接从产品样本上查到。电机功率也可以根据具体工况计算出来,有关的算式和数据见第三章相关部分或液压工程手册。由计算结果查手册选用型双联齿轮泵。该液压泵的基本参数如表所示表双联齿轮泵基本参数参数项目取值备注理论排量前泵后泵额定压力最高转速容积效率总效率额定转速最高压力驱动功率额定工况下电动机的选择电动机所需的功率为电动机转速为查手册选择型。该电动机的基本参数如下额定功率额高空作业车的液压系统设计额定转速额额定电流效率额定转矩额管路的选择管路按照通过的额定油量推荐流速和强度选择。油管路内径式中流量,推荐流速,高压管路回油管路吸油管路管路壁厚式中管路最大压力,管路许用应力,。,其中对于号钢取,。故。进油管路,取。回油管路无锡太湖学院学士学位论文,取。其他辅助元件的选择虑油器由通过的流量和液压系统对过滤精度的要求,查手册选择标准过滤器如下油泵进油口主回油路选用纸质滤油器液压油液压传动系统对液压油的要求液压系统中的工作油液具有双重作用,是作为传递能量的介质,二是作为润滑剂润滑运动零件的工作表面,因此油液的性能会直接影响液压传动的性能。如工作的可靠性灵敏性工况的稳定性系统的效率及零件的寿命等。般在选择油液时,应该满足下列几项要求粘度特性好。在使用温度范围内,油液粘度随着温度的变化越小越好。具有良好的润滑性。即油液润滑时产生的油膜强度高,以避免产生干摩擦。成分要纯净,不应该含有腐蚀性物质,以避免侵蚀机件和密封元件。具有良好的化学稳定性。油液不易氧化,不易变质,以防止产生粘质的沉淀物影响系统工作,防止氧化油液变为酸性,对金属表面其腐蚀作用。抗泡沫性好,抗乳化性好,对金属和密封件有良好的相容性。体积膨胀系数低,比热容和传热系数高流动点和凝固点低,闪电和燃烧点高。无毒性,价格较为便宜。液压油的选用原则选用液压油首先考虑的是粘度问题。在定的条件下,选用的油液粘度太高或者太低都会影响系统的正常工作。粘度高的油液流动时产生的阻力较大,克服阻力所消耗的功率较大,而此功率损耗又将转换成热量是油温上升。粘度太低,会使泄露量加大,使系统的容积效率下降。般液压系统的油粘度在之间,更高粘度的油液应该少用或不用。在选用油液时要根据具体的情况或系统的要求来选用粘度合适的油液,般要考虑下列几个方面液压系统的工作压力。工作压力较高的液压系统要选用粘度较大的液压油,以减少系统的泄漏反之则要选用粘度较大的液压油。环境温度。环境温度较高时要选用粘度较大的液压油。运动速度。液压系统执行元件运动速度高时,为了减少液流的功率损失,要选用粘度较低的液压油。液压泵的类型。在液压系统的所有元件之中,液压泵对液压油的性能最为敏感,高空作业车的液压系统设计因为泵内零件的运动速度都很高,承受的压力较大,润滑要求苛刻,温升高。因此,常根据液压泵的类型及要求来选择液压油的粘度。液压油的选用选用号低压抗磨液压油,时平均粘度为,粘度指数为,流动点,可满足高空作业车液压系统对液压油要求最高的型液压马达的需要。油箱该液压系统不采用冷却器,依靠自然冷却,取邮箱容积为油泵每分钟流量的三倍,即各种液压阀阀类元件的规格按液压系统的最大压力和通过该阀的实际流量从产品样本上选定。各类液压阀都必须选得使其实际通过流量最多不超过其公称流量的,否则会引起发热噪声和过大的压力损失,使阀的性能下降。选用液压阀时还应考虑下列问题阀的结构形式特性压力等级连接方式集成方式及操纵方式等。对流量阀应考虑其最小稳定流量对压力阀应考虑其调压范围对换向阀应考虑其滑阀机能等。各种液压阀的型号如下表所示表液压阀序号元件名称型号流量滤油器三位四通换向阀单向阀减压阀二位三通换向阀单向节流阀溢流阀压力表开关双向液压锁平衡阀管接头表管接头的类型及特点类型结构图特点焊接式管接头略利用接管与管子焊接,并用形密封圈端面密封。对管子尺寸精度要求不高。工作压力卡套式管接头略利用卡套变形卡住管子进行密封,装拆方便,但对管子精度要求较高,工作压力无锡太湖学院学士学位论文续表类型结构图特点扩口式管接头略利用管子端部扩口进行密封,不需要其它密封件。结构简单,适用于薄壁管件连接,工作压力扣压式胶管接头略安装方便,但增加了道收紧工作序,胶管损坏后,接头外套不能重复使用可拆式胶管接头略对管子尺寸精度要求较高,安装困难,多次拆卸后管接头仍可使用两端开闭式快速接头略管子拆开,可自行密封,管道内液体不会流失,适用于经常拆卸的场合,结构比较复杂,局部阻力损失较大。注结构带法兰盘的电动机连接,电动机与液压泵依靠法兰盘上的止口来保证同轴度。这种结构装拆很方便。支架式液压泵直接装在支架的止口里,然后依靠支架的底面与底版相连,再与带底座的电动机相连。这种结构对于保证同周度比较困难。为了防止安装误差的产生的震动,常用带有弹性的联轴器。法兰支架式电动机与液压泵先以法兰连接,法兰再与支架连接,最后支架再装在底板上。它的优点是大底板不用加工,安装方便,电动机与液压泵的同轴度靠法兰上的止口来保证。为了避免安装时候产生同轴度误差带来的不良影响,常常采用带有弹性的联轴器。这种联轴器可以选用零件手册中的标准结构,也可以自行设计。为了增加电动机与泵的连接刚性,避免产生共振,可以把泵和电机先安装在刚性较好的底板上,使其成为体,然后底板上加垫再装到液压油箱的箱盖上。防震降噪措施液压泵组是液压装置最大的噪音源,油箱则是噪音的主要辐射体。产生噪音的根源是振动。所以在液压泵组的结构设计中,应该采用定的防噪降噪措施。例如为了防止机械振动传给油箱和管路,液压泵组与外界的切连接都应该是弹性的,即液压泵的吸油管路中装设橡胶补偿管,出油管和卸油管道中靠近泵的段要用软管,液压泵组的传动底座与箱顶或机架之间装设橡胶减振器,减振器的固有频率应该远离液压泵组的回转频率,以防止频率重合而产生共振几噪音。无锡太湖学院学士学位论文结论与展望结论为期三个多月的毕业设计即将过去了,在这三个月中,我从开始搜集资料开始,经过了毕业实习确定毕业设计方案确定具体设计参数确定总体设计方案初步计算具体验算总体结构设计具体工艺性设计和完成设计等等系列的过程。在这系列的设计过程中,在亲自动手计算的过程中,我学到了许许多多的东西。高空作业车是种具有多种作用的工程机械,其中米米的高空作业车是目前最经常使用的种。而高空作业车地液压系统是整个作业车的核心部分,也是其中十分重要的部分。液压系统的设计主要在于液压泵站的设计。上车造型选用折臂式,作业臂及转台均采用了高强度薄板制作,机构可靠。调平系统采用平行四边形式双支柱自动调平机构,支腿采用型,水平和垂直液压缸结构简单,性能可靠。作业高度和半径适中,上下操作系统有互锁功能,转台上的操作为机械手柄式,各动作操作平稳可靠,无冲击,臂架可以回转,给高空作业车提高足够自由的空间,回转减速器采用圆柱齿轮蜗轮蜗杆减速器,在定程度上有自锁的功能,定位精度高。液压泵站采用了立式装配方式,有利于电机轴和液压泵轴的同轴度满足要求。系统中采用的是双联齿轮泵,有利于上下车的独立而互相不干扰的工作。其中,双联液压泵的前出油口和后出油口的排量不同,便于上下车液压系统的各自独立设计,同时由于上下车的排量和工作压力不同,因此,选用双联液压泵可以具有不同的排量,从而使得液压泵排出的液压油得到了较为充分的利用。在本系统中,个最大的特点就是采用了两个相同的液压阀块,从而不仅达到了系统的执行元件的工作要求,同时又大大减小了工作量。液压阀块的设计使用了三维立体图的形式,大大提高了阀块的设计质量和设计速度。总之,本设计的高空作业车的液压系统就其可靠技术,作业安全性,操作性能和使用性能来说都具有定的优点和定的特色。其中,液压泵站和液压阀块的设计技术和设计水平基本达到设计的最初目标。由于水平有限,在设计中的漏洞和是不可避免的由于时间仓出促,还有些工作有待进步完成,主要有取力器的设计计算,工作斗的无线遥控等等。不足之处及未来展望尽管我国在高空作业车设计制造上取得了些成绩,但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距,主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。在开发研制过程中,应采取有效措施试验研究,逐项加以解决,以缩小差距。同时对目前存在的技术关键,有待于组织力量攻关解决,其关键是电液比例操纵微动性能问题,支腿调平技术问题,数显微机自动程序控制以及机电航天导弹发射等。要着眼于长远目标,走规模化标准化集约化产品配套化系列化的道路要尽快地培养高素质的专业人才,要建立套适合国际标准的生产体系和质量体系,在高空作业机械国际标准化组织已有的标准范围之外,建立适合我国高空作业车的液压系统设计的标准化质量体系,以防止国外技术垄断各厂家要做到强强联合,在研发上与高校及专业研究机构联合研发,加快相关产品

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