速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。以下简述动作分析过程因为上下臂的液压设计很相似，所以分开分析。先看左边液压缸的控制过程。如上图所示，当电磁换向阀置于左位时，油液经过左边单向节流阀的单向阀部分到达平衡阀，再经过平衡阀到液压缸的左腔，推动活塞杆向外运动。而右腔的油液则从右边的平衡阀到右边的节流阀再流出。当电磁换向阀置于右位时，油液经右边的单向节流阀和平衡阀到达液压缸的右腔，推动活塞杆向左运动，左腔的油液经左边的平衡阀和单向节流阀流出。当电磁换向阀处于中位时，液压缸不运动。右边液压缸的控制过程如上。徐州工程学院毕业设计论文高空作业部分液压系统的设计计算高空作业部分主要由变幅机构构成，其中，变幅机构主要是指上下臂液压缸。上臂液压缸是联结上臂和下臂铰点的液压缸，它主要控制上臂的上升，下降动作。下臂液压缸是指下臂与支架之间的液压缸，它主要用于控制下臂的上升和下降动作。以下，就主上臂油缸，下臂油缸进行设计计算。上臂油缸的设计设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,不记执行件质量。液压系统工作压力，查如表，选定系统工作压力为。确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求,按机械设计手册表,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。下图为单杆活塞式双作用液压缸示意图图单杆活塞式双作用液压缸此类液压缸特点为活塞双向运动产生推拉力。活塞在行程终了时不减速。将缸体固定，活塞杆运动，查表液压缸的安装方式，选择合适的安装方式。考虑机构的结构要求，上臂起升下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动需求。查表液压缸的安装选择耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动,满足上臂动作要求。确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸，包括液压缸的内径，活塞杆直径和液压缸行程等。液压缸内径的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式式徐州工程学院毕业设计论文式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力。其中的计算过程如下当高空作业车上下臂处于如下状态时，如图。上臂液压缸所受的力最大，即液压缸具备的最大力必须大于此时的力。上图上下臂受力状态有式其中上臂自重,由计算为。上臂长度，为高空作业车吊篮最大承受力，由计算知为点到力的垂直距离，由计算得代入公式得将,代入式,得查,如表给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值。徐州工程学院毕业设计论文表液压缸内径尺寸系列摘自即取活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径式式中活塞杆直径液压缸直径速度比活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度。此处，取液压缸的往复运动速度比为,由表查得式将代入式得查,如表液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自徐州工程学院毕业设计论文表液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自取液压缸活塞杆外径尺寸如下。液压缸行程的确定由于上下臂工作状态最大夹角为,如图所示图上下臂最大夹角图上下臂铰点位置如上所示,代入数据可求出线段的长度,由此长度计算上臂油缸的最大行程,计算过程如下查,如液压缸活塞行程第系列。徐州工程学院毕业设计论文表液压缸活塞行程第系列摘自由以上条件取值如下。液压缸结构参数的计算缸筒壁厚的计算按薄臂筒计算式式中液压缸缸筒厚度试验压力。取，即，。液压缸内径刚体材料的许用应力，取。代入式中，得缸体外径的计算式代入数据得查机械设计手册表圆整液压缸外径为。下臂油缸的设计计算设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,不记执行件质量。液压系统工作压力为。确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求,查表,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。此类液压缸特点为活塞双向运设计。该型作业车的作业臂有上臂下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。上下臂通过升缩油缸调节臂的举升高度。由于升降臂在作业时位于十几米甚至几十米的高空，事关人身安全，因此需要有种较准确的设计计算方法，既能满足设计要求，又能减轻臂重，降低成本。在这里首先要感谢我的指导老师。指导老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始的查阅资料，到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是指导老师仍然细心地纠正图纸中的。除了敬佩指导老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。能够顺利的完成毕业设计，在此对各位老师和同学以及在设计期间，曾经对我的毕业设计给予帮助的领导老师同学表示最诚挚的谢意,最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位老师表示感谢,徐州工程学院毕业设计论文参考文献现代机械设备设计手册机械工业出版社机械工程手册机械工业出版社，年戴冠军汽车维修理论人民交通出版社年范祖尧现代机械设备设计手册机械工业出版社，年葛志棋机械零件设计手册下北京冶二版，年胡宗武起重机动力学北京出版社，年陈玮璋起重机械金属结构人民交通出版社，年尹军琪变截面梁的等效质量计算起重运输机械，年高空作业车国家标准涂桥安移动式高空作业平台的设计研究机械设计与制造工程朱世强高空作业车多臂协调控制技术的研究浙江大学级硕士论文吴克坚于晓红机械设计钱瑞明主编高等教育出版社，年月刘鸿文材料力学高等教育出版社，李景刚高空作业车电液比例系统控制技术的研究浙江大学级硕士论文杨晓波高空作业车支腿反力限制器的研制建筑机械，年第期王恒华等全地面起重机吊臂系统在变幅工况下的动力分析建筑机械，年月钟安庆等消防车多节直臂举升同步伸缩系统的设计工程机械，年月高低空起重工程车吊臂伸缩机构工程机械出版社，年月黄锡恺等主编机械原理高等教育出版社，年月第版范祖尧现代机械设备设计手册机械工业出版社，年月周秋等现代工程机械应用技术国防科技人学出版社，年单斗液压挖掘机第二版同济大学主编中国建筑工业出版社，年月西北工业大学机械原理教研室编机械设计高等教育出版社，年何存兴液压元件华中工学院机械工业出版社，年月黎启柏液压元件手册冶金工业出版社机械工业出版社，年机械工程师手册机械工业出版社，年月动产生推拉力。活塞在行程终了时不减速。与上个液压缸相似，查表液压缸的安装选择耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动,满足下臂动作要求。确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸徐州工程学院毕业设计论文根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸液压缸内径的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力。其中的计算过程如下当高空作业车上下臂处于如下状态时，如图。上臂液压缸所受的力最大。此时，上下臂夹角为，下臂水平放置，上臂抬起与下臂成夹角。图上下臂状态把上下臂当成个整体，将所受力对点取矩，得式其中上臂自重,由计算为。高空作业车吊篮最大承受力，由计算知为。下臂自重,由计算知其值是。点到力的垂直距离。点到上臂重力的垂直距离。徐州工程学院毕业设计论文点到下臂重力的垂直距离。最大起重量，由计算得。点到力的垂直距离，为。已知上下臂夹角为，上臂长为,下臂长为,且已知上下臂上各铰点位置,通过计算得。其中为点到力的垂直距离，计算过程如下所示已知尺寸如下图所标示。下臂图下臂尺寸由此计算得。将所得数据代入公式得将,代入式,得徐州工程学院毕业设计论文查如表给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值。即取。活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径式式中活塞杆直径液压缸直径速度比活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度。此处，取液压缸的往复运动速度比为,查表查得式将代入式得查表液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自取液压缸活塞杆外径尺寸如下液压缸行程的确定首先计算下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离。如下图所示徐州工程学院毕业设计论文图下臂升至最大角如上图所示，由计算得下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离为。查表液压缸活塞行程第系列,由以上条件取值如下。液压缸结构参数的计算缸筒壁厚的计算按薄臂筒计算式式中液压缸缸筒厚度试验压力。取，即，。液压缸内径刚体材料的许用应力，取。代入式中，得缸体外径的计算式代入数据得查表取液压缸外径为。徐州工程学院毕业设计论文结论本文在目前国内外各种高空作业车的发展趋势和现状的基础上，主要是对高空作业车的工作臂即上臂和下臂和液压系统进行了总体的设计计算。本论文基本完成了对高空作业臂和液压系统的总体设计，主要取得了以下的成果分析了型高空作业车的基本结构，确定高空作业臂所涉及的相关参数。根据相关计算公式以及所知的参数进行计算，从而确定了高空作业臂的上臂长度下臂长度，油缸铰点位置，以及作业臂截面尺寸等主要参数。在确定了高空作业臂的全部尺寸后，对其进行强度钢度和整体稳定性效核，不满足时应进行修改。所以根据相关的效核公式进行强度钢度和整体稳定性效核，效核结果是上下臂的尺寸符合强度钢度和整体稳定性的要求，所取尺寸能够达到要求。在液压系统的设计中，主要是设计变幅机构的参数，即上下臂液压缸基本参数的确定，通过前面对上下臂的受力分析和计算，从而进步的设计液压缸的尺寸。在设计过程中，高空作业臂的性能校核结果表明，本论文的高空作业臂的设计计算结果是正确的。但对于此设计的高空作业臂用于实现实际的高空作业时还必须再做大量的工作，必须通过实际的高空作业才能检验出设计的是否正确，如有差错，还必须进步的分析，找出原因，进行改善，最终使设计的高空作业臂能够完成实际的高空作业要求。在液压系统设计过程中，各个动作由不同的执行元件来控制。同时又在系统中加入安全控制部分，例如安全阀的加入，当回路中压力过大时可使油液溢流，使整个系统中压力维持恒定。手动换向阀的加入，在系统油路出现问题时可以直接按动手柄切断油路，使机构停止动作，防止事故的发生。通过这次毕业设计不但使我巩固和重温了大学三年来我所学的专业理论知识，而且让我从中吸取了很多新的知识，很好地锻炼了我独立思考问题分析问题解决问题的能力，尤其是增进了我对工程力学及