实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径式式带入数据得计算模数，将数据代入式得齿轮的弯曲强度极限计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，如式式代入数据得查得以下数据，，设计计算如式式式中表示齿形系数表示应力修正系数。代入数据得对比计算结果，有齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲强度计算的模数，由齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮的直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度所计算的模数并就近圆整为标准值，按接触疲劳强度计算的分度圆直径中心距如式式带入数据得计算齿轮齿宽，数据代入式得棘轮的设计棘轮的概述它由棘轮和棘爪组成的种单向间歇运动机构。它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。工作原理机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动棘轮机构的分类方式有以下几种按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。齿式棘轮机构结构简单，制造方便动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节噪音冲击和磨损较大，故不宜用于高速。摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳无噪音动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。按从动件运动形式分单动式棘轮机构双动式棘轮机构和双向式棘轮机构单动式式棘轮机构当主动件按个方向摆动时，才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。棘轮的设计棘轮机构的主要设计有棘轮齿形的选择模数齿数的确定齿面倾斜角的确定行程和动停比的调节方法等。棘轮齿形的选择选用常用齿形，不对称梯形用于承受载荷较大的场合当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。由于本机构承受荷载不是很大，选用三角形齿形。模数齿数的确定与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数作为计算的基本参数，但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径来计算如式。式棘轮齿数般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。对于般进给和分度所用的棘轮机构，可根据所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数，般取，选择，。齿面倾斜角的确定棘轮齿面与径向线所夹称为齿面倾斜角。棘爪轴心与轮齿顶点的连线与过点的齿面法线的夹角称为棘爪轴心位置角。为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力对轴的力矩大于摩擦力沿齿面对轴的力矩，即则因为所以即式中和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，般取。取，取为安全落地速度，总下降需要时间为下落过程中速度与时间关系图如图所示图速度时间关系图从上所述可以看出，人的落地速度在左右，小于般要求的，人相当于从半米的高度跳下，因此由此逃生器逃生时下落速度是安全的。因此，通过此高楼逃生器，人可以从米高的楼层降落，下降速度小于，而且下落时间也只要几秒钟，为其他逃生人员逃生争取了很多的时间，实现了快速安全逃生的目的。由此可知本设计完全符合设计要求，能够实现高楼逃生。另外，对于更高的楼层可以都将仰角调制左右，如果火情严重要求进步缩短落地所需的时间则可将角度调制低于，但不得低于。因为在将角度调至低于后，落地速度将大于般的安全速度，且刚开始的下落速度很大，般人难以承受。另外由式，式计算得，当楼层高于层事需将仰角调制不小于，另外由于本设计是高楼火灾逃生器设计，高楼即高层建筑，按传统来说，般层以上，带电梯的楼宇被称为高楼。但在现代社会，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高，对高楼又增加了新的定义，般层以上被称为高层建筑，所以按照此定义八层及以下的楼层以不在本设计讨论范围内，但为了使本设计适应面更宽，将讨论范围扩展到层。具体角度调节只要旋转装配图中中连杆上的圆盘即可方便迅速的进行调节。结论毕业设计是对我们知识运用能力的次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。本次设计的完成，也意味着大学最后次作业的完成。这次设计范围较广，在设计的过程中，充分利用了以前所学习得东西，用到了机械原理，机械设计中的很多知识，也查阅了很多课外的资料。对丰富自己的知识有很大的作用。本次设计也是大学中最有价值的次设计，涉及的知识也是以前的设计所不能比的，对以后步入社会也是个很好的过渡过程，意义重大。最后再对本设计总结下，本装置利用逃生人员自重，通过机构的转换产生阻碍逃生人员自由下落的阻力，从而使逃生人员以安全的速度下落通过绕绳层数的减少，使包角增加，从而阻力增加，使逃生人员有减速下落的过程，从而在到达地面时为安全速度机构仰角大小可以调节。在轴二的粗糙度安全绳的粗糙度安全绳的直径发生改变时可以通过改变仰角的角度，使该装置仍然可以正常使用，从而适应了各种环境。该装置的可行性很高，适合面广，安全系数高，是高楼逃生的不错选择。致谢本次毕业设计工作是在刘文君老师的精心指导下完成的。从前期论文课题的选定，开题报告的完成，到理论分析装配图的绘制及后期论文的撰写工作都得到了刘老师的热情帮助，给我提出了许多宝贵意见，给予我大量尽心而有效的指导。设计过程中遇到的疑难她总是耐心地为我们解决，还给予我们许多宝贵的参考资料。这些不仅使我在这几个月的毕业设计中受益非浅，在今后的学习和工作中也仍将给我积极的影响和帮助。在此谨向刘老师表示最诚挚的谢意。并向所有参加论文答辩的老师致以最诚挚的感谢。同时，也向给予过我帮助的同学和室友表示衷心的感谢。另外由于是初次设计较为复杂的机构，难免会有许多不足之处，还请各位老师批评指正。最后再次感谢刘老师和其他各位老师长久以来的帮助。谢谢,参考文献甘永立几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，孙训方材料力学北京高等教育出版社，王铎理论力学北京高等教育出版社，任家隆，李菊丽机械制造基础北京高等教育出版社，邱宣怀机械设计北京高等教育出版社，张策机械动力学究北京高等教育出版社，范思冲，周建平，丛肇助画法几何及机械制图北京机械工业出版社，姜勇中文版机械制图基础培训教程北京人民邮电出版社，霍达高层建筑结构设计北京高等教育出版杜，朱龙根机械系统设计北京机械工业出版社，吕广庶，张远明工程材料及成型技术基础北京高等教育出版社，朱龙根简明机械设计零件手册北京机械工业出版社行程和动停比的调节方法采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。改变摆杆摆角通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。采用多爪棘轮机构要使棘轮每次转动的角度小于个轮齿所对应的中心角时，可采用棘爪数为的多爪棘轮机构。如的棘轮机构，三棘爪位置依次错开，当摆杆转角在范围内变化时，三棘爪依次落入齿槽，推动棘轮转动相应角度为范围内整数倍。其他零部件的设计选择标准件的选择轴承的选用考虑到本装置的工作特性结构特点及工作效果，不需要选用轴承。其具体原因如下从结构上分析，不选用轴承不会对装置的可靠性安全性稳定性造成不良的影响。本装置的使用具有次性的特点，不需要长时间连续工作工作，而且也没有太大的工作负载。考虑到可能长时间放置的问题，只需在主轴与滑轮内部做简单的防锈及润滑处理即可从成本上分析，不选用轴承可以最大程度的降低本装置的成本，利于本装置的推广普及。从功能上分析，本装置的工作目的在于对人的下降过程进行减速，而不选用轴承恰好使主轴与滑轮之间的摩擦力大大增加，从而有利于本装置功能的