在动坐标系中，矢量的矢径为，极角为，其中为凸轮转过的角度，即为角。由图中的几何关系可得下面利用速度瞬心三心定理求对凸轮的凸轮机构进行分析平底直动从动件凸轮机构包含三个构件机架凸轮推杆上平底。机架与凸轮之间的速度瞬心为凸轮的回转中心，机架与推杆之间的速度瞬心在垂直于推杆移动方向的轴上的无穷远处。根据三心定理，凸轮与推杆之间的速度瞬心必定在上述两个瞬心连成的直线上即轴上又因高副接触的两构件其速度瞬心在接触点的公法线上即直线上，轴则此瞬心为轴与直线的交点根据速度瞬心的定义，故可得推杆，即因此，凸轮的工作廓线的复极矢量为即为可求。设加工凸轮的刀具半径为，在动坐标系中，刀具中心的轨迹用复极矢量刀表示。刀的矢径为，极角为，其中为凸轮转过的角度，。由图中的几何关系可得夹角的分析求解与夹角的类似，同理可得因此，凸轮的刀具中心轨迹的矢量函数刀为刀即为可求。凸轮的工作廓线及刀具中心轨迹根据共轭条件，从动件推杆上的上平底与下平底属同个构件，其间距恒等于常数。当凸轮与推杆的上平底接触点在的时候，凸轮与推杆的下平底必须同时保持接触，设接触点为。下面利用速度瞬心三心定理来证明凸轮与推杆的下平底的接触点定在直线的延长线上，即图示的点对凸轮的凸轮机构进行分析平底直动从动件凸轮机构包含三个构件机架凸轮推杆下平底。机架与凸轮之间的速度瞬心为凸轮的回转中心，机架与推杆之间的速度瞬心在垂直于推杆移动方向的轴上的无穷远处。根据三心定理，凸轮与推杆之间的速度瞬心必定在上述两个瞬心连成的直线上即轴上又因高副接触的两构件其速度瞬心必在接触点的公法线上即与推杆往复移动的方向平行则此瞬心为轴与直线的交点未在图中示出同前，在图示瞬时，根据速度瞬心的定义有推杆的速度凸轮的凸轮机构的瞬心点凸轮的速度凸轮的凸轮机构的瞬心点凸轮的速度。因为凸轮与凸轮是对刚性联接的共轭凸轮，故可得点点必定重合，即凸轮与推杆下平底的接触点为图示的点。在动坐标系中，设凸轮工作廓线的复极矢量函数。由三角形可得式中矢量为已知，即式矢量，其矢径等于，相角。因此矢量也是的函数，这就是凸轮的工作廓线。凸轮的刀具中心轨迹的求解与凸轮的步骤相同。键联接的选择及校核计算根据轴径的尺寸，由中表大齿轮与轴连接的键为键轴与凸轮的键为键键的强度校核大齿轮与轴上的键键，则圆周力挤压强度因此挤压强度足够剪切强度因此剪切强度足够键和键根据上面的步骤校核，并且符合要求。润滑与密封齿轮的润滑采用浸油润滑，由于为单级圆柱齿轮减速器，速度ν，当时，浸油深度约为个齿高，但不小于，所以浸油高度约为。滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟飞溅润滑。润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用全损耗系统用油润滑油。密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。齿轮加工工艺直齿圆柱齿轮的主要技术要求齿轮精度和齿侧间隙渐开线圆柱齿轮精度对齿轮及齿轮副规定了个精度等级。其中，级为超精密等级级为高精度等级级为中等精度等级级为低精度等级。用切齿工艺方法加工机械中普遍应用的等级为级。按照齿轮各项误差的特性及它们对传动性能的主要影响，齿轮的各项公差和极限偏差分为三个公差组表。根据齿轮使用要求不同，各公差组可以选用不同的精度等级。齿轮副的侧隙是指齿轮副啮合时，两非工作齿面沿法线方向的距离即法向侧隙，侧隙用以保证齿轮副的正常工作。加工齿轮时，用齿厚的极限偏差来控制和保证齿轮副侧隙的大小。齿轮基准表面的精度齿轮基准表面的尺寸误差和形状位置误差直接影响齿轮与齿轮副的精度。因此附录中对齿坯公差作了相应规定。对于精度等级为级的齿轮，带孔齿轮基准孔的尺寸公差和形状公差为，用作测量基准的齿顶圆直径公差为基准面的径向和端面圆跳动公差，在之间分度圆直径不大于的中小齿轮。表面粗糙度齿轮齿面及齿坯基准面的表面粗糙度，对齿轮的寿命传动中的噪声有定的影响。级精度的齿轮，齿面表面粗糙度值般为，基准孔为，基准轴颈为，基准端面为，齿顶圆柱面为。直齿圆柱齿轮机械加工的主要工艺问题定位基准齿轮加工定位基准的选择应符合基准重合的原则，尽可能与装配基准测量基准致，同时在齿轮加工的整个过程中如滚剃珩齿等应选用同定位基准，以保持基准统。带孔齿轮或装配式齿轮的齿圈，常使用专用心轴，以齿坯内孔和端面作定位基准。这种方法定位精度高，生产率也高，适用于成批生产。单件小批生产时，则常用外圆和端面作定位基准，以省去心轴，但要求外圆对孔的径向圆跳动要小，这种方法生产率较低。齿坯加工齿坯加工主要包括带孔齿轮的孔和端面齿坯孔加工的主要方案如下钻孔扩孔铰孔插键槽钻孔扩孔拉键槽磨孔车孔或镗孔拉或插键槽磨孔齿坯外圆和端面主要采用车削。大批大量生产时，常采用高生产率机床加工齿坯，如多轴或多工位多刀半自动机床单件小批生产时，般采用通用车床，但必须注意内孔和基准端面的精加工应在次安装内完成，并在基准端面作标记。齿面切削方法的选择齿面切削方法的选择主要取决于齿轮的精度等级生产批量生产条件和热处理要求。级精度不淬硬的齿轮可用滚齿或插齿达到要求级精度不淬硬的齿轮可用滚齿剃齿达到要求级精度淬硬的齿轮在生产批量较小时可采用滚齿或插齿齿面热处理磨齿的加工方案，生产批量大时可采用滚齿剃齿齿面热处理珩齿的加工方案。圆柱齿轮的加工工艺过程只需调质热处理的齿轮毛坯制造毛坯热处理正火齿坯粗加工调质齿坯精加工齿面粗加工齿面精加工。齿面须经表面淬火的中碳结构钢合金结构钢齿轮毛坯制造正火齿坯粗加工调质齿坯半精加工齿面粗加工半精加工齿面表面淬火齿坯精加工齿面精加工。齿面须经渗碳或渗氮的齿轮毛坯制造正火齿坯粗加工正火或调质齿坯半精加工齿面粗加工齿面半精加工渗碳淬火或渗氮齿坯精加工齿面精加工。实施装置中的齿轮零件分析该齿轮为模数提升了我国冲压设备整体水平近年设计制造的许多产品，其技术性能指标已经接近或达到世界先进水平，在宜人性方面也取得了长足进步。但由于大家都在进步，所以国内产品与国外名牌产品的差距并无明显缩短。因此，我国冲压设备行业和企业需以战略的思路和有效的措施应对当前的机遇和挑战。转变经营理念，培育知名品牌当前，中国市场的竞争日趋国际化，国际知名冲压机床厂商的大举进入，导致国内冲压机床市场高端失守，低端混战。因此，政府和企业界必须尽力消除内部恶性竞争，并充分利用我国作为世界第大机床消费市场的优势，从企业体制创新产品优化品牌再塑造入手，逐步培育出批国际知名的冲压机床。分析技术上的差距，制定有效措施加速冲压机床的数控化和柔性化我国冲压机床的数控化程度较之发达国家低，而且数控系统主要依靠进口。因此，若要真正提高机床的数控化和柔性化，就要大力研发自己的数控系统，以满足国产机床数控化的需要。依托汽车电子工业，促进高技术冲压装备的研发应用目前，我国汽车工业如日中天，发展势头强劲，加上新兴的电子工业电讯数据处理自动控制家电，为冲压机床的发展提供了广阔的战场。高速冲压装备高速压力机及配套自动化大型多工位压力机及产品次成形的多技术复合加工单元激光切割与数控冲床及自动上下料的复合开卷校平与激光切割的复合需要加大发展。专机和配套件的生产随着电力交通和城市建设的发展，各类型材加工需求日益凸显因此，型材加工专机的研发钢结构成套加工空调通风圆管成套加工等将大有前途。大力生产绿色环保冲压机床为了人身安全和无污染环境，研发冲压机床时需做到五绿绿色设计绿色材料绿色工艺绿色包装和绿色处理。总结我国冲压机床的市场极具潜力，应用前景看好，但前提是缩短与工业发达国家冲压机床技术生产水平的差距也惟有如此，才能拥有国内的大部分市场，并争取相应的国际市场。致谢四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人，我的导师陈伟明教授。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导，经由您悉心的点拨，再经思考后的领悟，常常让我有山重水复疑无路，柳暗花明又村。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，和你们在起度过了很多快乐，开心的日子。在你们的帮助下，我顺利的解决了生活中遇到的各种困难。在这里请接受我诚挚谢意,同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考文献，，，，，，吴宗泽机械设计实用手册北京化学工业出版社，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，成大先机械设计手册气压传动北京化学工业出版社，濮良贵纪名刚机械设计课程第七版高等教育出版社，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，王三民机械原理与设计课程设计教材机械工业出版社，吴宗泽机械设