擦系数，取为，包括升降台网板最大成型工件。

滚珠丝杠预紧后折算到电机轴上的估计摩擦转矩其中为滚珠丝杠上的预紧力为总传动效率预紧后滚珠丝杠的传动效率未预紧时，般取，这里取由以上数据得步进电机的静转矩机查机电技术手册，选择型步进电机，参数如下表所示表步进电机参数表名称参数名称参数相数电阻步距角电机重量电压定位转矩最大静转矩分配方式双拍空载启动频率外形尺寸液位控制部分选型设计与计算激光快速成型机要求树脂液面保持在固定位置不变。

由于制作过程中树脂由液体变为固体，取出后，树脂内槽的树脂会减少，使液面降低液面的不稳定会影响制件的精度。

液位控制系统的作用是保持液面稳定不变。

基本结构包括补偿块轴液位传感器等。

浮块的选型设计计算设浮块的底面积为浮，液位槽的面积为，轴的变化量即浮，液面的变化量，根据浮，并且浮浮浮，可以得出浮浮，即浮浮设浮块长为，宽为则浮。

精确到，假设浮，则要求浮精确到，步距角导程，浮块的尺寸由此也确定为长宽，由于浮块在树脂中受到浮力的作用，所以它的重力可以忽略不计。

连接板，则所受重力为，，丝杠的选型计算选丝杠型号为，其参数如图所示图丝杠验算安装间距固定侧轴承自动调心滚珠轴承背面相配合钢珠直径，钢珠的个数为个，接触角度为，预压量为。

使用滚珠丝杠型号为直径为，基本静额定负荷为。

容许轴向负荷挫曲负荷为了安全起见，挫曲负荷取上述计算值的。

容许伸张负荷查表可知，当轴径为时，容许伸张负荷为基本静额定负荷从尺寸表可知，。

以上三种负荷中的最小负荷为，故容许轴向负荷为。

静态安全系数基本静额定负荷轴向负荷查表知下限值为，满足要求。

容许回转数由于调整块是用于调节液面的，每次变化量很小，所以丝杠转速很小，满足容许回转数。

寿命的计算回转寿命回转寿命基本动额定载荷轴向载荷负荷系数查表可知在之间，取。

则寿命时间寿命时间每分钟的回转数由于每分钟的回转数特别小，所以寿命很长，满足要求。

导轨的选型设计计算该导轨在任何方向上都不受力，主要起的是导向作用，所以选择连座单元型轴座型系列，即可满足要求。

步进电机的选型设计计算该电机主要用来驱动丝杠运动，丝杠带动浮块块上下移动动。

因为浮块是用来调整树脂液面的，所以速度很慢。

选择步进电机需要进行以下计算其中导轨摩擦折算至电机的转矩丝杠的导程，这里摩擦系数，这里取传递效率，这里取步进电机的最大静力矩，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要满足，并留有余量。

般来说，应小于，则应大于。

步距角的计算因为树脂液面的变化量为，又浮，所以轴的精度为。

由，求得根据以上计算数据，选取，二相混合式步进电机，其参数如下表表步进电机参数名称参数名称参数相电流空载运动频率步距角电机重量保持转矩驱动器电源输入转子惯量驱动器型号空载启动频率快速成型机的电气部分选型设计说明控制方式的选择目前可以对设备实现控制功能的手段，有很多，比较典型的有单片机控制控制工控机控制等手段。

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，常用英文字母的缩写表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。

单片机由芯片高，经验得到了丰富，也锻炼了我们的实践能力。

而且也让我们慢慢适应理论和实践的结合。

这是老师和自己都希望看到的，也是我们进行这次毕业设计的目的所在，所以我要认真对待这次毕业设计，尽我最大的努力去做。

虽然毕业设计内容较多，过程较繁琐，但我的收获却也更为丰富。

各种部件的适用条件，各种零件的选用标准，各种控制方式的选择，都随着设计的不断深入，而不断熟悉并学会应用。

和老师的沟通交流，更使我从各种角度对设计有了新的认识，也对自己提出新的要求。

在设计过程中，些部件的设计让我很头痛，而且对于各种已有仪器的选择有很大疑惑，要考虑的东西很多，比如强度寿命刚度等，原因是因为本身对些实际结构的认知还不够深刻，而又必须考虑到其应用在实际加工中的作用，从而形成了些阻碍。

这些阻碍让我意识到，仅仅限于课本知识，不结合现有设备发展状况和现代成熟的加工工艺，是无法设计出符合现代加工要求与实际应用的。

提高是有限的，但提高也是全面的，正是这次设计，让我积累了无数的实践经验，使头脑更好地被知识武装起来，也必会让我在未来的学习工作中，表现出更高的应变能力更强的沟通力和更好的理解力。

顺利且如期地完成本次毕业设计，给了我很大信心，让我了解了专业知识的同时，也对本专业的发展前景充满了信心。

这次快速成型机的总体设计中，在结合已有机型的基础上，采用了些新的技术和设备。

他们有很多优越性，但也存在有定的不足，这些不足，在定程度上限制了我们的创造力。

比如我的设计在精密加工中就有很大的不足，在这个对零件模型加工精度要求日趋提高的社会中，这无疑是很让我自身感到稀缺的。

但是，这些不足正是我们去更好地研究，更好地创造的最大源动力。

只有发现问题，分析问题，才有可能解决问题。

不足和欠缺不会给我打击，只会更好的激励我向前行。

今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并且争取尽快地掌握这些先进的知识，从而为我国的快速成型机的发展壮大，做出份努力。

致谢本人的本科毕业设计论文直是在导师周里群教授的悉心指导下进行的。

周里群教授治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲。

并且在整个毕业设计过程中，周里群教授不断对我得到的结论进行总结，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考。

在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。

周里群教授在快速成型方面具有丰富的实践经验让我根据的原理去设计，在我些问题方面给我些建议让我加以思考和去完善。

对我的毕业设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。

另外，他对待问题的严谨作风也给我留下了深刻的印象。

在此表示深深的谢意。

同时感谢我的同设计小组的其他同学，他们在毕业设计期间，帮我解答了些问题并且给了我很多建议，使得我们在这次的设计中能共同进步。

再次向各位老师同学及朋友表示衷心的感谢，参考文献王瑞金特种加工机械工业出版社，张建民机电体化系统设计第三版高等教育出版社濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社，王运赣快速成型技术第版，武汉华中科技大学出版社，白基成特种加工技术黑龙江哈尔滨工业大学出版社王运赣快速成形技术武汉华中科技大学出版社，朱林泉快速成型制造技术北京国防工业出版社，吴幼军，邮华兴激光光固化快速成型用光敏树脂的研制塑料科技，王广春快速原型技术及其应用北京北学工业出版社设备驱动程序设计指南北京机械工业出版社，李彦生，李涤尘，卢秉恒种低成本的光固化快速成型系统的研究，技术与快速成型制造会议论文集西安陕西科学技术出版社内仅有的专用处理器发展而来。

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，常用英文字母的缩写表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。

单片机由芯片内仅有的专用处理器发展而来。

单片机又称单片微控制器，它不是完成个逻辑功能的芯片，而是把个计算机系统集成到个芯片上。

相当于个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了设备。

概括的讲块芯片就成了台计算机。

它的体积小质量轻价格便宜为学习应用和开发提供了便利条件。

单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，般不超过元即可用它来做些控制电器类不是很复杂的工作足矣了。

单片机是靠程序运行的，并且可以修改。

通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。

，可编程逻辑控制器，种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。

是工业控制的核心部分。

实质是种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为电源中央处理单元存储器输入输出接口电路功能模块通信模块等。

其优点是结构灵活，传输质量高速度快带宽稳定，范围广，④低成本，适用面广。

工控机即工业控制计算机，但现在，更时髦的叫法是产业电脑或工业电脑，英文简称，全称。

工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机。

的技术特点采用符合标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。

采用总线结构和模块化设计技术。

及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击抗振动能力。

机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。

配有高度可靠的工业电源，并有过压过流保护。

电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开关和非法键盘输入。

具有自诊断功能。

可视需要选配模板。

设有看门狗定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。

开放性好，兼容性好，吸收了机的全部功能，可直接运行机的各种应用软件。

可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。

可采用无源母板底板，方便系统升级。

其主要结构为全钢机箱，无源底板，工业电源，卡等。

适用领域极其广泛，例如控制现场路桥控制收费系统医疗仪器环境保护监测通讯保障智能交通管控系统楼宇监控安防语音呼叫中心排