定位退出。当加工内孔直径稍大于外面孔时，为了自动送进镗刀，要采取主轴定位方案。当需要加工的相邻孔很近，或者孔距箱体壁很近，采用转动导向有困难而必须用固定导向，镗刀又需要通过导向的时候，则可在固定导向上开设引刀槽，使镗杆上的镗刀送进后，再转动加工。第三章主轴定位器工作原理可以用于机械减速定位的机构很多，其结构也各有不同。但是，它们都是由减速和定位两部分组成的。无论是哪种机械减速定位器，其工作原理基本上是样的。以下结合图介绍其基本原理机床原位时，镗削主轴处于定位状态此时，限位开关和被松开。机床开始工作循环后，当发出向前信号时，主轴便在定位状态下快速向被加工零件引进。快速引进结束后，被加工零件在夹具作用下移到加工位置上，通过电气信号，电磁铁接电。电磁铁的衔铁将定位钩拉离定位盘，同时限位开关和压下，从而镗削主轴解除定位，主电机可以接电旋转。主电机起动旋转后，主轴定位减速机构中的定位盘齿轮和轴也被带动回转。镗刀开始对被加工零件进行切削加工。加工到终点，通过电气控制系统，主电机被切断，经过制动或延时后，电磁铁断电，开关被松开。此时，定位钩在弹簧作用下其钩端抵到定位盘上。若钩端未落入定位盘的槽内，则开关仍处于被压下状态在此情况下，通过继电作用，定位电机和电磁离合器接电。于是，在定位电机的驱动下，通过蜗杆蜗轮套筒电磁离合器轴齿轮和，使镗削主轴作慢速反向回转切削时，镗削主轴正向回转，同时定位盘以转分的速度逆时针方向转动。直到定位钩的钩端落入槽内，即主轴转到要求的定位位置时，开关才被松开。开关被松开后，定位电机和电磁离合器便断电，至此镗削主轴的定位过程接结束。待被加工零件让位后，镗削主轴便可从中退出。若是电磁铁断电的瞬时，定位钩的钩端恰巧落入定位槽内时，也就是恰逢镗削主轴运行到定位位置上就停止时，则无上述定位过程。第四章机械式主轴定位装置方案设计机械式主轴定位装置由齿轮齿轮齿轮齿轮轴套筒蜗轮蜗杆定位电极定位盘定位钩开关电磁铁开关离合器等零部件组成。图主轴机械减速定位器的工作原理图第五章机械式主轴定位装置设计与计算电机的选择与计算电动机的选择般机械装置设计中，原动机多选用电动机。电动机输出连续转动，工作时经传动装置调整和转矩，可满足工作机的各种运动和动力要求。电动机功率的选择电动机工作环境为连续工作，变化很少，并且载荷稳定的场合。般所以电动机转速的选择此处电动机的转速已经给出电动机型号确定经查表，得同功率的三相异步电动机有以下三种型号转速的选择根据要求，最终选定三相异步电动机的型号是蜗轮及蜗杆的选用与校核由于前述所选电机可知传动比设定为，效率η工作日安排每年工作日计，寿命为年。选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆。选择材料开率到蜗杆传动效率不大，速度只是中等，故蜗杆用号钢为达到更高的效率和更好的耐磨性，要求蜗杆螺旋齿面淬火，硬度为。蜗轮用铸锡磷青铜，金属铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁制造。按齿面接触疲劳强度设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。传动中心距确定作用在蜗轮上的转距按，估取效率η，则η确定载荷系数因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数由使用系数表从而选取由于转速不高，冲击不大，可取动载系数则确定弹性影响系数因选用的铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配，故，取其平均值。键的工作长度。键与连轴器的键槽的接触高度从而可得可见满足要求。此键的标记为键蜗杆上键的选取与校核取键连接的类型好尺寸因其轴上键的作用是传递扭矩，应用平键连接就可以了。在此用平键。由资料可查出键的截面尺寸为宽度，高度，由连轴器的宽度并参考键的长度系列，从而取键长此连轴器宽度小些。键连接的强度键轴和连轴器的材料都是钢，因而可查得许用桥压力，取其平均值。键的工作长度，键与连轴器的键槽的接触高度，从而可得可见满足要求。此键的标记为键。轴承的选用滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之。它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的。与滑动轴承相比，滚动轴承摩擦力小，功率消耗少，启动容易等优点。并且常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承的类型和尺寸。验算轴承的承载能力。以及与轴承的安装调整润滑密封等有关的轴承装置设计问题。轴承的类型考虑到轴各个方面的误差会直接传递给加工工件时的加工误差，因此选用调心性能比较好的圆锥滚子轴承。此类轴承可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。其机构代码为，然后根据安装尺寸和使用寿命选出轴承的型号为轴承的游隙及轴上零件的调配轴承的游隙和欲紧时靠端盖下的垫片来调整的，这样比较方便。滚动轴承的密封装置轴承的密封装置是为了阻止灰尘，水，酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失而设置的。密封装置可分为接触式及非接触式两大类。此处，采用接触式密封，唇形密封圈。唇形密封圈靠弯折了的橡胶的弹性力和附加的环行螺旋弹簧的紧扣作用而套紧在轴上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要紧密封的部位。即如果是为了油封，密封唇应朝内如果主要是为了防止外物浸入，蜜蜂唇应朝外。最终主轴定位装置设计图图机械式主轴定位装置结论此次毕业设计的题目是机械式主轴定位装置设计，在整个设计的过程中，充分回顾了在大学四年里所学习的机械原理机械设计材料力学理论力学工程制图学等等的科目。从这设计题目的综合运用中，更是把所学的这些知识有了个大的融会与应用，从而所学的知识也不再是死的，有了个比较全面的复习。在设计与计算的过程中，也遇到了许多的困难与问题。通过查找资料，将这些问题解决的这种独立的解决问题和思考的方法，是在这次设计中我得到的个最大的收获。当然，从中也大致了解了些产品设计的基本方法，这也将是次宝贵的实践经验。相信在以后的工作中，将会有很大帮助。致谢在此，最要感谢的是指导我这次毕业设计的老师。他不厌其烦的指导和帮助，以及其本人严谨而认真的工作研究态度，也给我留下了深刻的印象。最后，再次向在我的这次毕业设计中帮助指导我的各位老师与同学，表达最真诚的谢意。同时感谢四年来老师们辅导员等关心爱护我们的人，这份毕业设计更是对你们过去四年来对我们的关心的总结和回报。参考文献濮良贵机械设计第八版高等教育出版社王大康机械设计综合课程设计机械工业出版社大连组合机床研究所组合机床设计北京机械工业出版社，。潘沛霖陈秀等机械设计图册北京高等教育出版社，。大连组合机床研究所组合机床设计参考图册北京机械工业出版社，Ⅰ,,,机械设计手册成大先化学工业出版社机械制造技术基础张世昌高等教育出版社工程力学毕秦胜北京大学出版社确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从而可查出。确定许用应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度，从而可查得蜗轮的基本许用应力。因为电动刀架中蜗轮蜗杆的传动为间隙性的，故初步定位其寿命系数为，则计算中心距取中心距，，蜗杆分度圆直径，这时，从而可查得接触系数，因为，因此以上计算结果可用。蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆直径系数分度圆直径，蜗杆头数分度圆导程角蜗杆轴向齿距蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗杆轴向齿厚图蜗杆零件图蜗轮蜗轮齿数，变位系数Χ验算传动比这是传动比误差为蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮喉母圆直径图蜗轮零件图校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据Χ可查得齿形系数，螺旋角系数许用弯曲应力由资料可查得制造的蜗轮的基本许用弯曲应力，寿命系数，则扭矩图所以弯曲强度是满足要求的。轴的校核与计算画出受力简图计算出图受力简图画出扭矩图η电机图扭矩图弯矩图图弯矩图弯矩组合图由此可知轴的最大危险截面所在。组合弯矩图弯矩组合图根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径扭转切应力为脉动循环变应力，取抗弯截面系数轴的材料为号钢带入相关数据可计算得根据各个零件在轴上的定位和装拆方案确定轴的形状及小连轴器的选择类型选择为了隔离振动与冲击，选用弹性套柱销连轴器。载荷计算公称转距。计算转距。型号选择因其主动端直径为，从动端轴径为。从中查到型弹性套柱销。连轴器的许用转距为许用最大转速为，轴径在之间，故合用。所以选择的型号为连轴器键联接的类型和尺寸因其轴上键的作用是传扭矩，应用平键连接即可，经分析，为了传动精确，应用单圆平键。由资料可查出键的截面尺寸为宽度，高度，由连轴器的宽度并参与键的长度系列，从而取得键长比连轴器宽度小些。校核键连接的强度键轴和连轴器的材料都是钢，因而可查得许用桥压力适应多品种小批量和经常更新产品的需要。国内组合机床的发展历史在改革开放以来，我国机械制造业迅猛发展。已经具备了成套生产加工各种精密的，高度自动化的以及高效率的组合机床和自动生产线，有些机床甚至已经接近世界先进水平。现在我国已经可以研制并生产出六轴五联动的系统，分辨率可以达到微米，适用于复杂型体的加工。组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构缩短生产节拍采用数字控制系统和主轴箱夹具自动更换系统，以提高工艺可调性以及纳入柔性制造系统等。加工对象及用途零件在批量生产中为了提高生产率，必须注意缩短加工时间和辅助时间，而且尽可能使辅助和加工