也是吸收与储存能量。但不像压缩弹簧的是，大多数的拉伸弹簧通常在定程度的张力下，即使是在没有任何的负载的情况下。这种初始的张力决定了在没有任何负载的情况下，拉伸弹簧盘绕的紧密程度。弹簧的选取压缩弹簧的钢丝弹簧用于切从家电到机动设备，电机等的类型，因为它是所需类型的弹簧。由负载作用于它们或它们的端部被压缩，压缩弹簧被压缩导线的设计试图返回弹簧返回到原来的形状，从而负载推回。主要应用方向医疗呼吸设备医疗移动设备手工工具家庭护理设备减震发动机气门弹簧。拉伸弹簧广泛用于医疗呼吸设备运动控制医疗移动设备手工工具家庭护理设备减震泵弹簧机械与电子的防护硬件流体控制阀机械航天部件促动器开关设备。拉伸弹簧般为等节距，截面多为圆形，它们可以用于许多场合，如生产装配实验研发维修等。拉簧在全球市场上占有重要地位，广泛地应用于国防海洋计算机电子汽车模具医学生物化学航天铁路核电风电火电工程机械矿山机械建筑机械电梯等领域。本设计需要的尺寸宽度比较大，而压簧在尺寸较小的空间内容易超过疲劳强度失去稳定性，综合考虑选取拉簧。滑动丝杠螺母副的设计计算以及确定滑动丝杠摩擦力较大，传动效率较低，般为磨损快低速和微调传动容易出现爬行容易自锁定位精度和轴向刚度较差。但结构简单加工方便。滑动螺旋的传动计算取，，由于是梯形螺纹，查看得牙顶间隙基本牙型高度外螺纹牙高内螺纹牙高牙顶高外螺纹中径内螺纹中径外螺纹小径内螺纹小径内螺纹大径牙根部宽度螺母的设计螺母高度，由为整体式螺母，所以，满足条件。材料的选择动螺旋传动的主要零件是螺杆和螺母。螺杆的材料应有足够的强度和耐磨性，以及良好的工艺性。不重要的螺杆可以不经过淬硬处理，材料般用和等。由于此处的螺杆要求不高，所承受的力也很小，故选用钢。而此处的螺母为低速轻载，故选用耐磨铸铁即可。丝杆的长度确定根据螺杆的稳定性来确定当时，螺杆稳定，其中，端固定，端自由由上式可以得出在之间，所以。轴承及其端盖密封件和套杯的选择概述根据轴承中摩擦性质的不同，可以把轴承分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承两大类。滚动轴承由于摩擦系数小，起动阻力小，而且它已标准化，选用润滑维护都很方便。但滑动轴承本身具有的些独特优点，使得它在些不能不便或使用滚动轴承没有优势的场合起到作用。所以在这次设计中用的是滚动轴承。滚动轴承的类型与特点角接触球轴承角接触球轴承的极限转速较高。它可以同时承受径向和个方向的轴向载荷，接触角有等多种，接触角越大，可承受的进给力越大。双列短圆柱滚子轴承内圈有︰的锥孔，与主轴的锥形轴径相匹配，轴向移动内圈，可以把内圈胀大，用来调整轴承的径向间隙和预紧轴承的滚动体为滚子，能承受较大的径向载荷和较高的转速轴承有双列滚子交叉排列，数量较多，因此刚度较高不能承受轴向载荷。圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷。与角接触球轴承相比承载能力大，极限转速低。圆锥滚子轴承能够承受个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳个方向的轴向位移。推力轴承推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承,就是轴平行的方向的力的轴承双向推理角接触球轴承用来承受双向轴向载荷。本次设计采用圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承的选取由螺纹部分的公称直径，查简明机械设计手册表单列圆锥滚子轴承，型号，。由于此处所受轴向力很小，由经验可知，所选轴承必能满足受力。它采用脂润滑。端盖密封件和套杯的选择端盖密封件和套杯的计算端盖由机械设计课程设计手册表得出螺钉直径，数目为个，轴承外径为。由密封件尺寸确定。密封件在表毡圈油封及槽轴径为。套杯电机的选择功率转矩的计算丝杆上的螺母现将工件快速上升到使定位销露出的头的位置，丝杆在机械手放零件时缓慢下降，下降三次。此时丝杆的运动缓慢且间断性工作的，此时转速很低，只有丝杠每次上升的高度螺距在机械手放下第三对散热片和水隔板后快速下降到原来的位置。在放散热片与水隔板的时候，要转个，工作台转的用时丝杆快速下降用时为线总此处采用单头螺纹得选用弹性联轴器或受到驱动物体时的冲击作用，将容易损坏，故需要采用缓冲机构或安装制动器。摆动气缸有叶片式和活塞式这两种类型。图摆动气缸根据资料我们算出转矩，所以我选择未来自动设备有限公司生产的系列方形摆动气缸。我采用的型号为。主要技术参数为缸径，摆动角度度，在压力下输出扭矩。压紧工位支架的设计导轨支架支撑角钢的设计选用这四根支撑角钢承受的是压力，在这四根角钢上焊接了支撑抽头导套钢板的角钢钢板，导套受力很小，焊接深度和焊缝长度都不大，对杆的削弱很小。所以只需进行稳定性计算，选用合适的角钢即可。钢材在任何普通生产条件下都能焊接，没有工艺限制，对于焊接前后的热处理及焊接热规范没有特殊要求。焊接后的变形容易矫正。所以角钢的材料为，还有支撑板也为钢。两个气缸和两个导套都安装在钢板上，钢板与角架焊接成型。压力机压头的设计压杆的设计悬臂压杆是压力机中受力较大的零件，它把机油冷却器压紧的同时会受机油冷却器的反作用力。其材料为铸铁。外形如图图压杆摆动支架的设计由于气缸受力不大，所以支架采用普通钢板焊接而成，并在支架上打上螺纹孔，通过螺纹连接使气缸和压杆连接。转块的设计转块是将摆动气缸的转动传递给压块的种机构。转块与摆动气缸是通过键连接，转块与压块的周向传动依靠装配在转块上的两根长销带动，这样就实现了工件的压紧。压块的设计压块为铸造件，在铸件上打上两个与转块上长销相同大小的圆孔，且位置也要相对应。为了转块的插入，我在压块上打了个这样的圆孔，且将这些孔打穿。还有要在压块的侧面打上个销孔，装上短销，这样可以完成加紧。压块导套的设计导套的作用是保证导杆和抽杆的直线运动和运动刚度。导套的安装方式是通过螺栓将其与支撑板固定，所以我们在导套的底部焊接上用钢板制成的圆形翼板，并在翼板打上螺纹孔。这样就可以完成导套的安装。两个导套与导杆和抽杆之间的配合是间隙配合，这样保证了两根杆是直线运动，避免轴向转动。抽杆导套导杆导套气缸连接件气缸活塞杆接头的选用，这属于气缸附件，不同气缸的接头有不同的要求和形式，本设计的气缸接头我选的是形连接件。连接件总结经过两个多月的讨论交流，终于完成了机油冷却器自动装配线传送装置及压紧装备的设计。无论是从方案的构思选定，还是从机构的设计，乃至零部件的选用，尺寸的确定，论文的成型，都离不来老师的指导和与同学的交流。自我学习是我这次设计的大收获，当然在专业技术上的收获也不小。通过设计我对气动技术有了更深的了解，例如气缸驱动的原理形式控制和计算。支架部分是用角钢焊接成的，通过查阅资料，我对焊接技术有了新的认识，也复习了材料力学等知识，并使之应用于我的具体设计。在绘图上，复习加深了软件和软件。本次毕业设计是在前人的基础上融入了自己的思想以及设计策略，所设计出来的机油冷却器自动装配线传送装置具有定的可行性，但由于本次毕业设计牵涉的知识面较广，内容较新，加之自己经验的不足以及知识的匮乏等原因，本设计还存在许多的不足之处夹紧后的机油冷却器的处理怎样转运到成品区。我现有的设计方案是压紧在压头台回之后人工卸下冷却器放到成品区，这边虽然劳动强度很低，但却需要个人力在这，与手工相比自动化程度并不是很高。由于采用的螺旋槽的高度由于螺旋槽的高度确定是基于对大量冷却器在压紧后的高度的平均值来确定的，这就使得它在实践中对于每个冷却器的夹紧没有调剂能力。由于时间关系和些其他的因素的影响，对些关于与本设计有关的知识内容不能完全吸收，在论文有些内容的选取上也会有定的偏差和不当，有待以后的深入理解和掌握。毕业设计是我们对四年大学学习生活的总结，同时也是对自身能力的次体验。毕业设计给我提供了次难得锻炼机会，使我独立思考独立分析独立解决问题的能力得到了很大的提高，同时也提高了查阅资料，处理有用信息的能力。致谢本次课程设计是在李益民老师精心的指导和同学间努力探讨完成的，从本论文的开题写作到最后的审核都凝聚着老师和同学们的心血。在设计的最初阶段，李益民老师提供了大量的前期资料供我们参考，我通过看资料对自动化装配的国内外发展状况有了定的了解，参照网上的有关论文，对自己要设计的内容有了进步的认识。在掌握了大量的材料之后才进行设计，在百思不得其解的时候，总是有老师耐心地为我们解答问题。遇到问题他总会及时的为我们解答，排除我们的困惑。在我们画图的过程中，老师还会细心地指出我们的不足之处，使我们的设计得以顺利地进行。整个设计的过程中，老师对我们的要求严格，才能使我们对设计的课程更充分地了解。从根本上说，如果没有老师的指导，我们就不可能这么顺利的完成设计任务。最后，对所有给与帮助的老师和同学再次表示诚挚的感谢,参考文献杰弗里布斯罗伊德装配自动化与产品设计北京机械工业出版社，李智勇，谢玉莲机械装配技术基础北京科学出版社，卢庆熊，姚永璞机械加工自动化北京机械工业出版社，张根宝自动化制造系统版北京机械工业出版社，吴启迪，严携薇，张浩柔性制造自动化的原理与实践北京清华大学出版社，张佩琴，等自动装配与柔性装配技术北京机械工业出版社，陈庆生，等机械加工过程自动化贵阳贵阳科技出版社，王隆太现代制造技术北京机械工业出版社，张培忠柔性制造系统北京机械工业出版社，张伯鹏机