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基于CAN总线数据采集系统的设计与实现

禁止接收滤波器设置滤波位,滤波标准帧标识分别为,扩展帧标识统为相关寄存器报文滤波仅用于标准帧相关寄存器相关寄存器接收滤波器设置滤波位,滤波标准帧标识分别为,扩展帧标识统为相关寄存器报文滤波仅用于标准帧相关寄存器相关寄存器验收屏蔽寄存器设置接收缓冲器设定接收符合滤波器条件的所有带扩展标识符或标准标识符的有效报文接收缓冲器设定接收符合滤波器条件的所有带扩展标识符或标准标识符的有效报文进入测试模式发送报文函数参数表明发送缓冲区的序号,对应参数区分发送标准标识符扩展标识符参数区分发送数据帧远程请求参数发送数据帧的字节数,发送数据字节存储范围在,数据写入发送缓冲器之前,必须对位清零写入标识符报文只发送标准标识符为使能报文发送扩展标识符,设定为发送数据帧发送数据帧的字节数发送远程帧收到报文在中报文数据存储在中从开始读取数据收到报文在中报文数据存储在中从开始读取数据省电模式快速模式输出通道,快速模式输出通道,快速模式输出通道的数据值送入缓存,慢速模式输出通道,同时输出缓存在中的电压,慢速模式即同时更新通道片选使能输出位数据位控制位,位数字量判断最高位输出为高输出为低左移位在时钟的下降沿采样使进入配置模式参考文献邬宽明总线原理和应用系统设计北京航空航天大学出版社周凤余总线智能节点的设计和实现机械工业出版社张培仁王洪波独立总线控制器电子科技大学学报国外电子元器件将方式寄存器复位请求位清调用报警子程序总线正常读取中断位数据溢出中断置位在命令寄存器中清除数据溢出接收未满或接收接收缓冲区无数据退出接收接收缓冲区首地址准备读取数首字节是接收帧格式字是远程请求帧无数据释放接收缓冲区只有接收了数据才能释放接收缓冲区发送对方请求的数据退出接收读取并保存接收缓冲区的数据片内接收缓冲区首址读取读取缓冲区的号字节保存截取低位是数据长度加个字节的标识符,循环读取与保存释放接收缓冲区,需要注意的是的初始化只有在复位模式下才可以进行。在对寄存器设定前,主控制器通过读复位模式请求标志来检查是否已达到复位模式。在复位模式下,主控制器必须配置控制段的寄存器。时钟输出控制寄存器的内容决定控制器的输出方式。验收代码和验收屏蔽寄存器根据实际网络系统和报文标志符来确定,须引起注意的是位和信息识别码的高位相等,且与位的相应位相或为,即≡∨≡满足上述条件的报文才予以接收。寄存器的内容可唯地确定系统的通信波特率和同步跳转宽度,所以整个系统中的所有节点,这两个寄存器的内容必须相同包括上位机,否则将无法进行通信。六测试报告实验达到了预定结果,可以将各个分布点的测量数据准确发送到指定节点。总线最高速度达到。实验用电路板如图所示。图实验用电路板七总结由基于总线的智能节点在数据采集卡中的实际运用表明,在实验室条件下数据传输速率最高可达,误码率低,当节点出现严重时,可自动脱离总线而整个系统不受影响。由此,该节点的设计方案是可行的,既可提高系统的可靠性数据传输速度,又具有操作简便实时性强扩展灵活纠检错能力强等特点,另外,它可大大节约连接导线维护和安装费用,提高了系统的性价比。因此可广泛应用于各种测控系统中。七致谢本设计是在导师汪老师的精心指导和鼓励下完成的。汪老师开阔的视野,严谨的学风和真诚谦逊的为人,使我在这次设计过程中受益匪浅。汪老师在生活等各方面给我的关怀和帮助也将令我终生难忘。在此,谨向汪老师表示衷心的感谢。感谢我的父母,是他们无私的爱的支持和鼓励使我顺利完成学业,感谢同组的同学对我的帮助和支持,此外,我还要感谢在我的论文中所有被援引过的文献的作者,他们是我的知识之源,最后,再次向所有曾经给予我帮助和鼓励的老师和同学致以最诚挚的谢意,附录源程序总线寄存器映射表高地址高地址状态寄存器,时钟分频模式,主机模式,传输,使能,引脚忽略,用于输出配置引脚,推挽输出,初始化高电平中断禁止,使用软件查询方式,参数数组指针,指向待传输的数组首参数传送字节数功能完成连续写操作发送字节数据,等待传送完毕接收字节数据复位参数被访问寄存器的地址参数连续读写寄存器的个数读操作读取的内容存储在中,存储字节由决定参数读缓冲器功能地址之参数连续读写寄存器的个数读缓冲器操作读取的内容存储在中,存储字节由决定参数被访问寄存器的地址参数连续读写寄存器的个数写操作写入的内容存储在中,存储字节由决定参数写缓冲器功能地址之参数连续读写寄存器的个数写缓冲器操作写入的内容存储在中,存储字节由决定请求发送指令参数标明请求发送的报文序列读取状态指令读取状态指令

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