断变量初始化,格式转换系数,格式的定时器计数脉冲个数,格式载波频率,格式最小正脉宽脉冲个数,格式最小负脉宽时的最大正脉宽,格式主循环调制波频率,格式右移位,格式载波频率,格式计算保存,格式保存,格式转换系数,格式格式保存,格式循环假中断子程序假中断下溢中断处理子程序保存现场保存保存保存保存读偏移地址子向量表首地址清中断标志,格式格式计算保存乘积,格式乘调制波频率,格式计算右移位,格式保存第个角度值加,格式保存第个角度值检测是否小于,格式小于跳转否则保存加,格式保存第个角度值检测是否小于,格式小于跳转否则保存开始将第个角度转换成度乘转换系数,格式保存第个角度值,格式表入口地址偏移量保存第个值,格式有符号数乘,格式格式相当于右移位,格式有符号数加保存,格式,格式相当于右移位,保存为格式开始将第个角度转换成度保存第个角度值,格式表入口地址偏移量保存第个值,格式有符号数乘,格式格式相当于右移位,格式有符号数加保存,格式,格式相当于右移位,保存为格式开始将第个角度转换成度保存第个角度值,格式表入口地址偏移量保存第个值,格式有符号数乘,格式格式相当于右移位,格式有符号数加保存,格式,格式相当于右移位,保存为格式,格式格式计算保存乘积,格式乘调制波频率,格式计算右移位,格式保存第个角度值加,格式保存第个角度值检测是否小于,格式小于跳转否则保存加,格式保存第个角度值检测是否小于,格式小于跳转否则保存开始将第个角度转换成度乘转换系数,格式保存第个角度值,格式表入口地址偏移量保存第个值,格式有符号数乘,格式格式相当于右移位,格式有符号数加保存,格式,格式相当于右移位,保存为格式开始将第个角度转换成度保存第个角度值,格式表入口地址偏移量保存第个值,格式有符号数乘,格式格式相当于右移位,格式有符号数加保存,格式,格式相当于右移位,保存为格式开始将第个角度转换成度保存第个角度值,格式表入口地址偏移量保存第个值,格式有符号数乘,格式格式相当于右移位,格式有符号数加保存,格式,格式相当于右移位,保存为格式比较是否小于是则跳转否则计算脉宽暂存检测是否小于最小正脉宽微秒不是继续是则删除窄脉冲检测是否小于最小负脉宽微秒不是继续是则删除窄脉冲倍周期值计算比较值除指向事件管理器保存比较值计算脉宽暂存检测是否小于最小正脉宽微秒不是继续是则删除窄脉冲检测是否小于最小负脉宽微秒不是继续是则删除窄脉冲倍周期值计算比较值除指向事件管理器保存比较值计算脉宽暂存检测是否小于最小正脉宽微秒不是继续是则删除窄脉冲检测是否小于最小负脉宽微秒不是继续是则删除窄脉冲倍周期值计算比较值除指向事件管理器保存比较值恢复现场恢复恢复恢复指向恢复恢复开中断返回数据段值表,格式有符号数,,,致谢毕业设计论文是毕业设计工作的总结和提高，和做科研开发工作样，要有严谨求实的科学态度。毕业设计论文应有定的学术价值和实用价值，能反映出作者所具有的专业基础知识和分析解决问题的能力。这次毕业设计是我学完全部理论知识后进行的次综合性设计，也是我即将毕业的个知识总结，为我提供了个比较好的设计机会和学习机会。通过此次毕业设计，使我对变频调速方面的知识有了进步了解。使我在熟悉基本操作的基础上，加深了对所设计内容的理解。本次毕业设计是在李平老师的亲切关怀和悉心指导下完成的，导师渊博的学识，谦虚的治学态度及严谨的治学作风，朴实真诚的做人准则和丝不苟的敬业精神，使我受益非浅，给我留下深深的印象，对我将是永远的鞭策。在本课题的研究过程中，导师在学习上给予了热情的帮助，付出了大量的心血，在此表示衷心的感谢祝您身体健康，工作顺利。回首大学的学习生活，给与我帮助的还有很多我的任课老师，他们辛勤的耕耘在课堂上，教会我的不仅是专业知识，更多的是做人的道理。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,没有他们的帮助我是无法作好这次毕业设计的，在这里我要衷心的谢谢他们。最后还要感谢我的父母，这二十多年来，没有他们的无私奉献就不会有我的今天，我今天的切都是他们给予的，他们是天底下最善良的父母，也是最好的父母。他们的恩情我要用这辈子的努力来报答。谨以此文献给关心关注我的人。与双极性电压开关电路相比，其输出谐波频率是开关频率的两倍，谐波分量小，易于滤除。死区的设置是为了防止因或同时导通而形成桥臂直流短路故障。如果在四个开关桥臂输出电压的波形逆变器第二桥臂输出电压的波形桥式逆变器输出电压的波形。控制过程中，组成个桥臂互为交替互补通断状态器件的栅极和发射极间加上按正弦脉冲宽度调制的高频信号，那么逆变桥输出电压即是电压波形。图单极倍频调制原理图图双极性调制原理图数字控制系统设计模式中以输出电压作为反馈信号构成单闭环控制系统。电压单闭环的典型控制框图如图所示。图中，电压环控制器可根据控制系统的要求选择等不同形式环节将控制器输出与锯齿波相比较输出为脉冲占空比锯齿波幅值为，则图电压型单闭环控制系统框图环节的传函可以用单位表示。稳定工作的开关电源输出除了受的控制外，还与和负载大小有关。这里可以把输入电压看成是个扰动，因此输出将只受给定信号的影响，而不受的影响。控制对象为滤波器及其所接阻性负载，对应的传函为输出滤波器传递函数或这里显然为典型的二阶系统传递函数形式。按照归化的思想，设。调节器在图中，电压反馈取为单位负反馈即，若电压环控制器采用调节器，其传递函数可表示为其中根据上述取值可以得到闭环系统的开环传递函数为使闭环系统稳定，通常选。对于个实际系统，旦参数设计好之后值随之确定。可首先确定保证系统闭环稳定的值，然后再由式计算相应的值，这样可以快速确定调节器中和这两个参数值。在归化的情况下，则式可写成则其闭环函数其闭环特征方程为根据判据，使系统稳定的充要条件是即，而与关系如图所示。图与的关系示意图从图可知，对于控制对象来说为保证闭环控制稳定性，当阻尼比小时，控制器的可以选择较小的值，这时稳态精度将较大，当阻尼比大时，应选择较大的值，但稳态精度将降低。另方面，的取值还应确保在谐振峰处的增益不超过。调节器若控制器采用控制器，文献提出了对于逆变系统根据其性能指标的要求进行零极点配置的方法。控制作用影响低频段，增大低频增益并改善静态精度，控制器的作用如同相位滞后补偿器。而控制器是个滞后超前控制器，不仅可以增大相位超前角并改善系统稳定性，而且也增大了系统的带宽，因此响应速度加快。本文则通过图形分析法来确定调节器的参数。调节器的传递函数可表示为ξ则开环传递函数为显然此时的开环传递函数中有个零点需要确定，其中个零点可以设置为对应于输出滤波器的谐振角频率处，在归化设计中。这样设计的好处在于能够近似对消掉控制对象中的大的慢性环节，提高开环的截止频率，加快动态响应。另个零点则