屏蔽，不让其电磁干扰泄漏。输出线最好用钢管屏蔽，特别是以外部信号控制变频器时，要求信号线尽可能短般为以内，且信号线采用双芯屏蔽，并与主电路及控制回路完全分离，不能放于同配管或线槽内，周围电子敏感设备线路也要求屏蔽。为使屏蔽有效，屏蔽罩必须可靠接地。接地实践证明，接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段。良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。变频器的接地方式有多点接地点接地及经母线接地等几种形式，要根据具体情况采用，要注意不要因为接地不良而对设备产生干扰。单点接地指在个电路或装置中，只有个物理点定义为接地点。在低频下的性能好多点接地是指装置中的各个接地点都直接接到距它最近的接地点。在高频下的性能好混合接地是根据信号频率和接地线长度，系统采用单点接地和多点接地共用的方式。变频器本身有专用接地端子端，从安全和降低噪声的需要出发，必须接地。既不能将地线接在电器设备的外壳上，也不能接在零线上。可用较粗的短线端接到接地端子端，另端与接地极相连，接地电阻取值，接地线长度在以内，并注意合理选择接地极的位置。当系统的抗干扰能力要求较高时，为减少对电源的干扰，在电源输入端可加装电源滤波器。为抑制变频器输入侧的谐波电流，改善功率因数，可在变频器输入端加装交流电抗器，选用与否可视电源变压器与变频器容量的匹配情况及电网允许的畸变程度而定，般情况下采用为好。为改善变频器输出电流，减少电动机噪声，可在变频器输出端加装交流电抗器。下图为变频器的接地示意图图变频器的接地示意图正确安装由于变频器属于精密的功率电力电子产品，其现场安装工艺的好坏也影响着变频器的正常工作。正确的安装可以确保变频器安全和无故障运行。变频器对安装环境要求较高。般变频器使用手册规定温度范围为最低温度，最高温度不超过变频器的安装海拔高度应小于，超过此规定应降容使用变频器不能安装在经常发生振动的地方，对振动冲击较大的场合，应采用加橡胶垫等防振措施不能安装在电磁干扰源附近不能安装在有灰尘腐蚀性气体等空气污染的环境不能安装在潮湿环境中，如潮湿管道下面，应尽量采用密封柜式结构，并且要确保变频器通风畅通，确保控制柜有足够的冷却风量，其典型的损耗数般按变频器功率的来计算柜中允许的温升值。安装工艺要求如下确保控制柜中的所有设备接地良好，应该使用短粗的接地线最好采用扁平导体或金属网，因其在高频时阻抗较低连接到公共地线上。按国家标准规定，其接地电阻应小于欧姆。另外与变频器相连的控制设备如或控制仪要与其共地。安装布线时将电源线和控制电缆分开，例如使用独立的线槽等。如果控制电路连接线必须和电源电缆交叉，应成交叉布线。使用屏蔽导线或双绞线连接控制电路时，确保未屏蔽之处尽可能短，条件允许时应采用电缆套管。确保控制柜中的接触器有灭弧功能，交流接触器采用抑制器，也可采用压敏电阻抑制器，如果接触器是通过变频器的继电器控制的，这点特别重要。用屏蔽和铠装电缆作为电机接线时，要将屏蔽层双端接地。如果变频器运行在对噪声敏感的环境中，可以采用滤波器减小来自变频器的传导和辐射干扰。为达到最优效果，滤波器与安装金属板之间应有良好的导电性。采用电抗器变频器的输入电流中频率较低的谐波分量次谐波次谐波次谐波次谐波等所所占的比重是很高的，它们除了可能干扰其他设备的正常运行之外，还因为它们消耗了大量的无功功率，使线路的功率因数大为下降。在输入电路内串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法。根据接线位置的不同，主要有以下两种输出电抗器串联在电源与变频器的输入侧之间。其主要功能有通过抑制谐波电流，将功率因数提高至削弱输入电路中的浪涌电流对变频器的冲击削弱电源电压不平衡的影响。直流电抗器串联在整流桥和滤波电容器之间。它的功能比较单，就是削弱输入电流中的高次谐波成分。但在提高功率因数方面比交流电抗器有效，可达，并具有结构简单体积小等优点。图电抗器接线图减少变频器谐波及电磁辐射对设备干扰的方法上面介绍的方法是减少变频器工作时对外设备的影响，但并不是消除了变频器的对外干扰，如果想进步提高其它设备对变频器谐波和电磁辐射的免疫能力，尤其是在变频器品牌不同，产生的干扰程度可能不样干扰较严重的场合中常用的方法通常有以下几种使用隔离变压器使用隔离变压器主要是应对来自于电源的传导干扰。使用具有隔离层的隔离变压器，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。同时还可以兼有电源电压变换的作用。隔离变压器常用于控制系统中的仪表，以及其它低压小功率用电设备的抗传导干扰。使用滤波模块或组件目前市场中有很多专门用于抗传导干扰的滤波器模块或组件，这些滤波器具有较强的抗干扰能力，同时还具有防止用电器本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能，对各类用电设备有很多好处。常用的为双孔磁芯滤波器的结构。还有单孔磁芯的滤波器，其滤波能力较双孔的弱些，但成本较低。选用具有开关电源的仪表等低压设备般开关电源的抗电源传导干扰的能力都比较强，因为在开关电源的内部也都采用了有关的滤波器。因此在选用控制系统的电源设备，或者选用控制用电器的时候，尽量采用具有开关电源类型的。作好信号线的抗干扰信号线承担着检测信号和控制信号的传输任务，毋庸置疑，信号传输的质量直接影响到整个控制系统的准确性稳定性和可靠性，因此做好信号线的抗干扰是十分必要的。对于信号线上的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有常态干扰和共模干扰两种。常态干扰的抑制常态干扰是指叠加在测量信号线上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的交变信号，其来源般是耦合干扰。抑制常态干扰的方法有在输入回路接滤波器或双滤波器。尽量采用双积分式转换器，由于这种积分器工作的特点，具有定的消除高频干扰的作用。将电压信号转换成电流信号再传输的方式，对于常态的干扰有非常强的抑制作用。共模干扰的抑制共模干扰是指信号线上共有的干扰信号，般是由于被测信号的接地端与控制系统的接地端存在定的电位差所制，这种干扰在两条信号线上的周期幅值基本相等，所以采用上面的方法无法消除或抑制。对共模干扰的抑制方法如下采用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模抑制比。把输入线绞合，绞合的双绞线能降低共模干扰，由于改变了导线电磁感应的方向，从而使其感应互相抵消。采用光电隔离的方法，可以消除共模干扰。使用屏蔽线时，屏蔽层只端接地。因为若两端接地，由于接地电位差在屏蔽层内会流过电流而产生干扰，因此只要端接地即可防止干扰。无论是为了抑制常态干扰还是抑制共模干扰，都还应该做到以下几点输入线路要尽量短。配线时避免和动力线接近，信号线与动力线分开配线，把信号线放在有屏蔽的金属管内，或者动力线和信号线分开距离要在以上。为了避免信号失真，对于较长距离传输的信号要注意阻抗匹配。变频控制系统变频控制系统设计中应注意的问题除了前面讨论的人民交通出版社李定仁电机的微机控制北京机械工业出版社王军自动控制原理重庆重庆大学出版社，，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，莫正康电力电子应用技术北京机械工业出版社，王兆安电力电子技术北京机械工业出版社，韩安太控制器原理及其在运动控制系统中的应用北京清华大学出版社，附录程序清单寄存器地址全局化标号以下定义变量状态寄存器状态寄存器临时变量频率调节比，格式值为，对应扇区数转换系数，格式参考电压所在的扇区数，格式度，格式度，格式度，格式度，格式，个逆阵，格式定时器周期值，格式第基本矢量，格式定义主向量段地址，复位，优先级地址优先级地址优先级地址，测试，优先级地址，自定义软中断地址，自定义软中断地址，自定义软中断地址，自定义软中断地址，自定义软中断地址，自定义软中断定义子向量段定义子向量段偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址偏移地址系统初始化程序禁止中断为数据存储区不用看门狗设置引脚中断初始化程序清所有系统中断标志开中断开下溢中断周期值的格式，最大参考电压幅值频率调节比角频率转换率，格式在第四象限指向该地址，送入该比较器返回数据段点以外，在变频器控制系统设计与应用中还要注意以下几个方面的问题。在设备排列布置时，应该注意将变频器单独布置，尽量减少可能产生的电磁辐射干扰。在实际工程中，由于受到房屋面积的限制往往不可能有单独布置的位置，应尽量将容易受干扰的弱电控制设备与变频器分开，比如将动力配电柜放在变频器与控制设备之间。变频器电源输入侧可采用容量适宜的空气开关作为短路保护，但切记不可频繁操作。由于变频器内部有大电容，其放电过程较为缓慢，频繁操作将造成过电压而损坏内部元件。控制变频调速电机启停通常由变频器自带的控制功能来实现，不要通过接触器实现启停。否则，频繁的操作可能损坏内部元件。尽量减少变频器与控制系统不必要的连线，以避免传导干扰。除了控制系统与变频器之间必须的控制线外，其它如控制电源等应分开。由于控制系统及变频器均需要直流电源，而生产厂家为了节省个直流电源，往往用个直流电源分两路分别对两个系统供电，有时变频器会通过直流电源对控制系统产生传导干扰，所以在设计中或订货时要特别加以说明，要求用两个直流电源分别对两个系统供电。注意变频器对电网的干扰。变频器在运行时产生的高次谐波会对电网产生影响，使电网波型严重畸变，可能造成电网电压降很