基于FANUC数控系统的教学实验系统开发（最终版）㊣精品文档值得下载

是保证数控机床电磁兼容性的基本措施。

电气柜及其部件的安装要求连接电气柜中的所有金属部件，使其保持良好的接触。

电气柜门应通过尽可能短的金属编织线在电气柜的高中低三个位置与电气柜体连接。

屏蔽线和等外势补偿线应广泛地与电气柜壳体连接。

建立各金属部件的永久性连接。

对于涂漆或阳极化的金属部件应通过特殊的接触垫片连接，或永久去除各部件直接的绝缘层。

电气柜中的各部件应安装在无漆的镀锌板上，特别是伺服驱动器的各个部件，应与该镀锌板保持良好的且尽可能大面积的接触，以减小驱动器的电磁干扰。

假如数控系统的部件分别安装在不同的电气柜中，电气柜之间应通过等电位导体连接在起。

应使用截面积足够的等电为连接导线来消除系统部件之间的电位差。

电气柜中部件的布局是十分重要的。

要考虑数控系统部件在电气柜中的布局。

驱动器与其他敏感的电器部件应保持大于的安装距离，以减小驱动器对电气柜内其他部件产生影响。

驱动系统的电源滤波器必须直接安装在电气柜中需要滤波的电源进线处。

应平置安装，且与电气柜柜体之间保持良好固定传导连接。

电气柜中的照明应采用普通灯泡，避免使用日光灯管。

电气柜中的布线要求在电气柜中，各种导线电缆的布局可能影响整个系统的可靠性，是电气柜电磁兼容设计中需要重点考虑的问题。

首先要了解的是，在电气柜中驱动器驱动伺服电机的动力电缆是个强的干扰源，特别是主轴电机的动力电缆。

另外，由于驱动器在运行过程中采用馈电方式制动，所以在三相电源线上也会产生很强的干扰。

为减小这些干扰源对电气柜中各个部件产生的电磁干扰，必须按照以下措施进行布线。

伺服电机的动力电缆应采用屏蔽电缆，特别是主轴电机的动力电缆定要采用屏蔽电缆，最好选用原厂配套的动力电缆。

伺服电机动力电缆在驱动器端，电缆的屏蔽喉箍应固定在屏蔽连接架上，减小在电机运行中电缆产生的电磁干扰，也可以将电缆的塑料皮剥开，利用电缆固定支架将电缆的屏蔽网与电气柜中的壳体紧密连接。

如图表示的是伺服电机动力电缆的屏蔽连接方法。

伺服电机的信号电缆在驱动器端，应固定在驱动器上方的电缆支架上，同样可以利用电缆固定支架将信号电缆的屏蔽网与支架的金属表面连接。

伺服电机的信号电缆绝不能固定在驱动器上部的壳体上，这样不仅会阻塞从驱图伺服电机动力电缆的屏蔽连接方法动器中流过的空气，影响驱动器的散热，导致驱动器工作温度过高，而且使信号电缆处于高温环境中。

通常三相交流电源线首先进入电气柜的主开关，然后经过滤波器选配，再由滤波器进入电抗器，最后由电抗器进入驱动器的电源模块。

当然还有其他电气部件需要三相交流电源，如冷却泵，车床的刀架电机等。

按照电磁兼容性设计的要求，三相电源回路在电气柜中的长度应尽可能短，特别是从数控系统的电柜的主开关到电抗器，以及电抗器到电源模块之间的三相电缆的长度应尽可能短。

就是说电抗器应安装在与驱动器电源模块最近的位置，目的同样是减小电源线上产生电磁干扰。

滤波器的电源进线应与出线分开，经过滤波电源进线应与没有滤波的电源进线分开布线。

在电气柜中，伺服电机的动力电缆，三相电源的电缆，最好能与电气柜中的信号电缆分别布置，允许信号电缆与动力电缆垂直交叉布置，但绝对不能与信号电缆平行布置，绝对不能放置在同个走线槽中。

如果可能，应将同电路中未屏蔽的出线和回线相绞缠绕后在电气柜中布置，或减小导线之间的距离。

导线应尽可能与金属柜体接近，如部件的配盘，支撑梁或金属导轨等。

信号电缆与电势补偿线应尽可能接近布置。

绝不能将信号电缆直接经过产生强磁场的装置，如电机变压器等。

避免不必要的导线长度以及备用线。

对于传输给定值和实际值的信号电缆应直接连接，不应转接，并保证完整的屏蔽连接。

上述措施是电气柜设计的指导原则。

电气柜的设计不仅包括元器件布局设计，而且还应包括线路和电缆的布线设计，这样才能保证每台电气柜的致性，避免由于元器件和电缆的布局而引起的电磁干扰故障。

电气柜中各部件的保护接地在电气柜中的许多电气部件，如数控系统，键盘，机床控制面板，输入输出模块，驱动器的电源模块和功率模块，与其配套的滤波器电抗器以及变压器等都需要单独接地。

接地应采用放射性的连接方式，即每个部件需要将其接地线直接连接到电气柜中的接地汇流排上。

不允许串联接地，目的是避免接地线构成回路，产生干扰电流，如图图正确连接数控系统电气柜中各部件的保护接地接地导线的截面积是个重要的指标，应根据国家相关的标准确定接地导线的截面积。

通常电器柜中各部件接地导线的截面积要大于。

在数控机床的使用现场，由电气柜到接地点之间的保护地线应采用铜质导线，假如使用非铜质导线，该导线单位长度的不允许超过铜质导线单位长度的电阻，且导线的截面积不应小于。

接地导线应采用具有黄绿颜色的标准接地电缆。

我国采用的是三相四线制供电，电源采用的接地形式。

数控机床电气柜的输入电源只有三相交流电源的以及保护接地。

原则上在电气柜内不能使用中性线，特殊情况时，只有在最终用户同意的情况下才能使用中性线。

如电气柜的空调使用单相交流供电，是否可以用三相电源的任意相与中性线取出单相作为空调的电源，必须通过用户的许可。

在使用中性线时，电气柜中应有独立的中性线，即在电器设计时采用三相五线制。

虽然在些情况下可以使用中性线，但绝对不允许用中性线来代替保护接地。

需要强调的是在设备内部中性线与保护接地不能连接，并且绝对不能将中兴线作为保护接地，否则不能保证数控机床操作人员的人身安全。

数控机床的使用条件数控机床中的数控系统和伺服驱动器的运行温度多为数控机床中的数控系统和伺服驱动器的工作环境湿度应在以下。

当湿度过高时，会降低电气部件的绝缘等级，可能造成电气柜中导线或者部件的腐蚀。

如果数控机床工作在高湿地区，数控机床的电气柜应采用密封结构。

为了防止机床关电后出现的结露，有时还需配备对流加热器。

伺服驱动的耐振性应硬件的型号不同而异，振动超过伺服驱动的允许值时，可能使驱动器内部的紧固部分松动以及继电器和接触器等的可动部分器件的误动作，往往导致伺服驱动不能稳定运行。

伺服驱动的标高多规定在以下。

超过标定的海拔高度后伺服系统的输出功率会下降。

由于超过海拔高度后气压降低，电气部件的绝缘容易损坏，同时电气柜中的冷却效果会明显下降。

结论在对数控机床电气柜研究的过程中，使我对数控机床的电磁兼容性主要的电器配线的知识均有了定的了解，以及他在数控机床中所占的重要地位。

在本次毕业论文的过程中必然遇到了很多各种各样的困难，比如在开始阶段，由于以前很少阅读这方面的相关书籍，不知从哪方面入手，在个人的努力和同组同学的帮助下，最后通过学习细心研究，终于找到突破口克服了困难在论文进行中会遇到很多新的困难，如遇到不懂的知识点，通过学习相关知识来进行后续工作等。

总而言之，通过这阶段的研究学习，培养了我不怕苦，不马虎的学习精神，也在定程度上加强了独立思考以及团队合作的能力。

此次毕业论文主要从电气柜及电磁兼容性研究，常用的电器元件以及配线安装技术三方面来完成。

第二章电气柜及电磁兼容性研究中系统的介绍了提高电气柜等级的措施，防止电磁干扰的相关措施，电气柜中各部件的保护接地以及数控机床的使用条件。

第三章常用的电器元件中重点介绍了变压器，低压断路器，接触器，继电器以及熔断器。

第四章的配线安装技术中详细讲解了配线的基础知识，电气配线的工艺以及电器的安装。

其中电器配线工艺中分别讲到了导线与器件的连接，导线在端子排上的排列工艺，导线的穿敷设，电气配线的检查以及电气控制电路的绝缘电阻的测定电器安装中分别讲到了电器布置图，电器安装图以及常用电器元件的安装。

通过这次毕业设计，让我学到了从事研究工作的基本工作思路和方法，由其是谨慎，同时还在巩固了专业知识的基础之上还拓宽了知识面同时还学到了不少电气方面的知识，了解了数控机床的工作原理，虽然做毕业论文很枯燥，大部分时间在图书馆中度过，但是收获时心情愉悦让我觉得付出的努力很值得，虽然毕业设计的时间有限，但是人生学习没有止境，在今后的工作中会继续努力的参考文献杨克冲，陈吉红，郑小年数控机床电气控制华中科技大学出版社，张柱银数控原理与数控机床化学工业出版社，付家，消除了需要改变刀具为探针之前对工件进行测量。

刀具有两个操作模式加工模式和测量模式。

安装工件工件安装对加工精度有重大影响。

由于工件安装程序不正确可能会达到毫米加工中心误差安德森和托尔维宁，年。

在我们的研究中，工件可以设定为其中个操作者或处理装置可以很容易到达的近似位置。

当然，工件有可能会有些偏离位置的部分。

用些点来衡量，刀具接触工件的测量过程周期。

工件是根据实测结果重新设置的。

那个工件的最后认定，其确切位置，由重复这个测量的过程，设置和测量。

这降低了安装工件的时间，从而增加机床事业改善尺寸精度。

空间准确性的改良上机测量系统的另个好处是为了改善加工工件尺寸精度。

高精密工件加工，系列的加工衡量是通过运行和工件之间的通行证。

那个工件三维的发现和未来通过加工程序的调整，使加工精度将加以改进。