电，秒后通电，秒后计时器均断电。

网络当线圈通电时，计时器开始计时，秒后通电，秒后通电，秒后通电，秒后计时器均断电。

网络当线圈通电时，计时器开始计时，秒后通电，秒后通电，秒后通电，秒后计时器均断电。

网络启动开关闭合，当线圈通电时，南北绿灯亮秒当线圈通电时，南北绿灯亮秒当线圈通电时，南北绿灯亮秒。

网络当通电时南北黄灯闪烁，秒后通电，常闭开关动作，闪烁结束。

其余同理网络当通电时，南北红灯亮，维持到通电，常闭开关动作接着南北红灯闪烁秒，其余同理。

网络当通电时，东西红灯亮，秒后通电，常闭开关动作，红灯熄灭当通电时，东西红灯亮，秒后通电，常闭开关动作，红灯熄灭当通电时，东西红灯亮，秒后通电，常闭开关动作，红灯熄灭。

网络当通电时，南北黄灯开始闪烁，秒后通电，常闭开关动作，东西黄灯熄灭当通电时，南北黄灯开始闪烁，秒后通电，常闭开关动作，东西黄灯熄灭当通电时，南北黄灯开始闪烁，秒后通电，常闭开关动作，东西黄灯熄灭。

按下启动按钮时，当线圈得电时，东西红灯开始亮，秒后通电，常闭开关动作，南北红灯开始闪烁，秒后得电，常闭开关动作，南北红灯熄灭当线圈得电时，东西红灯开始亮，秒后通电，常闭开关动作，南北红灯开始闪烁，秒后得电，常闭开关动作，南北红灯熄灭当线圈得电时，东西红灯开始亮，的结果不相符合。

能过解决个个在调试中出现的问题，我们对的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过合作，我们的合作意识得到加强。

合作能力得到提高。

上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责定的部分，同时在定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。

在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。

能过比较选出最好的方案。

在这过程也提高了我们的表过能力。

和学别的学科样，在学完理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有两个题目。

我们做的是花式喷水池和全自动洗衣机。

由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。

但通过各方面的查资料并学习。

我们基本学会了设计的步聚和基本方法。

分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。

在学习的过程中，不是每个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。

做事要学思结合。

参考文献宋建成编程序控制器原理与应用科学出版社，杨公源可编程控制器原理与应用电子工业出版社，袁任光可编程序控制器应用技术与实例华南理工大学出版社，史国生电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社，尹宏业可编程控制器教程航空工业出版社，胡平杰控制系统可变参数输入方法电子与自动化张万忠可编程控制器应用技术化学工业出版社，秒后通电，常闭开关动作，南北红灯开始闪烁，秒后得电，常闭开关动作，南北红灯熄灭。

系统的主梯形图如下所示系统程序分析当开关合上时，根据车流量检测系统的测量结果，相应线圈得电。

即当南北车流量比东西方向大时，线圈得电比东西方向小时，线圈得电样多时，线圈得电。

当线圈得电时，通电待秒后动作南北绿灯熄灭，南北黄灯闪烁秒，与此同时，东西方向红灯亮秒后熄灭，接着红灯闪烁秒。

南北黄灯闪烁秒后红灯亮秒，接着红灯闪烁秒，与此同时，东西方向绿灯亮秒后，黄灯闪烁秒。

当线圈得电时，通电待秒后动作南北绿灯熄灭，南北黄灯闪烁秒，与此同时，东西方向红灯亮秒后熄灭，接着红灯闪烁秒。

南北黄灯闪烁秒后红灯亮秒，接着红灯闪烁秒，与此同时，东西方向绿灯亮秒后，黄灯闪烁秒。

当线圈得电时，通电待秒后动作南北绿灯熄灭，南北黄灯闪烁秒，与此同时，东西方向红灯亮秒后熄灭，接着红灯闪烁秒。

南北黄灯闪烁秒后红灯亮秒，接着红灯闪烁秒，与此同时，东西方向绿灯亮秒后，黄灯闪烁秒。

自南北红灯闪灭及东西黄灯闪亮时间达到相应时间后，的动断触点断开，动断触点复位，线圈重新得电，只要没有断开按钮，系统继续循环下去。

心得体会和学别的学科样，在学完理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有两个题目。

我们做的是花式喷水池和全自动洗衣机。

由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。

但通过各方面的查资料并学习。

我们基本学会了设计的步聚和基本方法。

分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

通过这次设计实践。

我学会了的基本编程方法，对的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。

完成上述三个阶段称作个扫描周期。

在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。

在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

的扫描工作过程如图图所示图的扫描工作过程图图的扫描周期图系统的方案设计目前的智能交通灯控制系统有以红外感应车流量的有按预定时间段改变通行时间的，有以电视监控信息来干预的等多种方法与手段，各有特点。

本设计是个以车流量为核心的智能交通灯自动控制系统，通过使用种车流量检测系统检测车量，实现了十字路口交通灯的智能控制。

该车流量检测系统利用图像处理与识别技术，通过视频信号检测道路交通流量。

具体地讲是利用摄像头作为视频探头，由图像处理设备将视频信号转换成数字图像，计算机对数字图像进行处理，识别车辆，当车辆通过虚拟线圈时统计车流量及相关车辆信息，并将数据传输到控制中心，也可存储在硬盘上。

根据车流量检测系统测出的车流量，利用数值比较器进行比较，将南北和东西两个方向车流量的输出点反映输出锁存器状态。

输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。

分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。

常用的分类如下开关量按电压水平分，有按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量按信号类型分，有电流型电压型等按精度分，有等。

除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。

按点数确定模块规格及数量，模块可多可少。

在本系统中要用到接通延时定时器，接通延时型定时器是各种中最常见最基本的定时器，这种定时器在的中，称为型定时器。

其定时时间，即定时时间设定值精度。

交通灯系统的接线形式基于的十字路口交通灯控制接线图如图所示图系统控制接线图端口为接入系统开关的传送信号，端口接南北绿灯，端口接南北黄灯，端口接南北红灯，端口接东西绿灯，端口接东西红灯，端口接东西黄灯。

接线圈，接线圈，接线圈。

系统程序设计系统的程序思想设南北方向最大车流量为，东西方向最大车流量为。

其流程图如图，所示开始启动状态启动状态启动状态初始化程序闭合南北绿灯亮，东西红灯亮南北红灯闪，东西黄灯闪南北红灯亮，东西绿灯亮南北黄灯闪，东西红灯闪结束图主程序流程图图状态流程图闭合南北绿灯亮，东西红灯亮南北红灯闪，东西黄灯闪南北红灯亮，东西绿灯亮南北黄灯闪，东西红灯闪结束闭合南北绿灯亮，东西红灯亮南北红灯闪，东西黄灯闪南北红灯亮，东西绿灯亮南北黄灯闪，东西红灯闪结束图状态流程图图状态流程图系统的程序设计网络网络由数字比较器的结果控制，当南北方向车流量比比较结果送入进行控制，从而调节两个方向红绿灯时间的长短。

十字路口交通灯布置图根据系统的方案设计可分析得出，本系统需要合理配置车流量线圈检测系统数值比较器和红绿灯。

其布置如图所示图十字路口布置图系统的控制要求如果十字路口实行交通灯智能控制系统，则相当于个有经验的交警对各方向的车辆进行统计，根据车流量的不同分配以不同的绿灯时间，从而进行合理的调配，防止车辆的堵塞，较好地解决了上述问题，这是代替模拟控制的有效办法。

智能交通灯控制系统由车流量检测系统数字比较器控制器红黄绿交通信号灯输入输出接口电路和电源等组成。

其实现的控制流程图如图所示图控制流程图交通灯控制系统的控制要求如下信号灯受个起动开关控制，当起动开关接通时，检测系统检测到的信号经数值比较器，将结果送给。

系统开始工作，且先南北绿灯亮，东西红灯亮。

南北绿灯亮维持段时间后南北黄灯闪烁，同时东西红灯亮相同时间后红灯闪烁。

南北黄灯闪烁秒